Динамические звенья систем автоматического регулирования

ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.53]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

Во втором случае, широко используемом при моделировании систем автоматического регулирования машинных агрегатов, динамические свойства звеньев задаются их передаточным н функциями [c.328]

Требуемые динамическая устойчивость и быстрое затухание собственных движений решающего элемента достигаются в широком диапазоне рабочих частот при использовании в качестве решающих элементов систем автоматического регулирования, составленных из малоинерционных звеньев. Особые преимущества в этом отношении представляют усилители постоянного токае отрицательной обратной связью. [c.791]

В проблемах изучения динамических систем, например систем автоматического регулирования или управления, мы должны считаться с тем, что данное звено второго порядка является лишь одним из звеньев всей цепи или системы, т. е. с тем, что на него в виде входа действует некоторый фактор х от выхода предыдущего звена, который как-то преобразуется в силу Р, т. е. Р ( ) = к оХ t), так что в общем виде следует писать [c.64]

Уже в первой части этой книги мы могли убедиться, что систему автоматического регулирования какой-либо одной переменной можно представить в виде двух звеньев — объект и регулятор, — соответствующим образом соединенных друг с другом. Совершенно очевидно, что и объект со своими динамическими свойствами может быть также сведен к соответствующему звену (как это было показано выше на примерах), свойства которого будут описаны соответствующим дифференциальным уравнением, и тогда мы можем ограничиться системой двух уравнений для объекта и регулятора такого характера при довольно ограниченном числе комбинаций. [c.90]

При использовании передаточных функций математические модели систем автоматического регулирования можно представить в виде структурных схем. В таких схемах динамические звенья изображаются прямоугольниками, в поле которых записываются соответствующие передаточные функции связи между звеньями показываются стрелками, причем операции сложения и вычитания величин обозначаются так же, как в функциональных схемах. Динамические звенья в структурных схемах соединяются последовательно, параллельно и с обратной связью. [c.73]

В учебнике рассмотрена теория автоматического управления двигательными установками с ракетными двигателями, работающими на жидком, твердом и ядерном топливах, описаны системы автоматического регулирования таких двигателей, изложены методы расчета статических и динамических характеристик систем автоматического управления РД и дан анализ динамических характеристик отдельных звеньев систем. [c.223]

Создание систем автоматического управления роботами с использованием принципов автоматического регулирования, самообучения и т. д. Чем выше число степеней свободы системы, тем сложнее задачи обеспечения, с одной стороны, быстродействия, с другой стороны — высокой стабильности конечных перемещений (точности позиционирования), без чего функционирование промышленных роботов не может быть эффективным. При этом системы управления должны учитывать все динамические факторы, связанные с жесткостью звеньев и наличием зазоров, инерционными нагрузками, нестабильностью рабочих усилий при перемещении объектов. Закономерным представляется и следующий этап — переход в управлении роботами от средств локальной автоматики по жестко заданной программе к прямому управлению от ЭВМ, с оптимизацией выполняемых функций. Именно этим вопросам посвящено в настоящее время большинство работ, связанных с созданием промышленных роботов. [c.304]

Приборы автоматического контроля, управления и регулирования технических процессов являются обычно сложными системами, состоящими из элементов различной физической природы, в частности механических, гидравлических, пневматических, электрических и т. д. Несмотря на различную физическую природу, движения некоторых элементов и звеньев автоматических устройств могут быть выражены одним и тем же уравнением динамики. Это важнейшее обстоятельство позволяет расчленить цепи передачи воздействий не только на элементы по их служебному назначению, но и на типовые динамические звенья, составляющие структурную схему устройства. В элементных схемах сложных систем часто указывают имеющиеся в ней типовые динамические звенья, что позволяет выявить структуру и свойства как отдельных звеньев, так и всей системы в целом. [c.13]

Порядок составления уравнений движения для систем автоматического контроля, управления или регулирования размеров сводится к составлению структурной схемы передачи воздействий, составлению уравнений отдельных динамических звеньев структурной схемы и совместному решению уравнений структурных звеньев с целью [c.69]

Выбранная ПГС 5 СРД и принятое условие о диапазоне частот однозначно определяют и математическую модель ЖРД, т. е. систему дифференциальных, алгебраических уравнений и эмпирических соотношений, описывающих изменение параметров ЖРД. В теории автоматического регулирования принято отдельные элементы и агрегаты классифицировать как динамические звенья по типу описывающих их дифференциальных уравнений. Далее также будут рассматриваться как динамические звенья отдельные элементы, агрегаты ЖРД, причем каждому динамическому звену посвящена глава. В зависимости [c.23]

Линейные связи, выраженные уравнениями (2.2) и (2.3), позволяют воспользоваться методами, разработанными в теории линейных систем автоматического регулирования. Так (см., например, [3]), спектральная плотность выходной величины линейного динамического звена /W может быть получена умножением квадрата модуля частотной передаточной функции системы Н[р LuJj на спектральную плотность входного возмущения S-ix ( [c.15]

Всякая система автоматического регулирования, с точки зрения протекающих в ней динамических процессов, может быть-представлена как совокупность направленно взаимодействующих "э леиентарных динамических систем — звеньев. Звено характеризуется только характером преобразования в нем сигнала, т. е. [c.95]

Повышение эффективности применения систем управления упругими перемеш,енияМи путем оптимизации геометрии режу-и его инструмента. Металлорежущие станки, оснащенные системами, обеспечивающими управление упругими перемещениями путем регулирования величины продольной подачн, обладают эффективными предохранительными (защитными) свойствами. Применение автоматической системы, изменяющей величину про-дольной подачи в зависимости от силы резания, позволяет практи-чески исключить возможность поломки слабого звена или режущего инструмента, получаемой в результате резкого (скачкообразного) изменения нагрузки из-за случайного колебания припуска, твердости детали или затупления инструмента. Управление упругими перемещениями путем регулирования продольной подачи обеспечивает стабилизацию размера динамической настройки, а следовательно, и стабилизацию нагрузки на режущий инструмент. При этом изменение в задающем устройстве уставки размера динамической настройки позволяет заранее предопределить наибольшую допускаемую нагрузку на режущий инструмент. Это обстоятельство позволяет по-новому подойти к вопросу 586 [c.586]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...