ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражение конечного поворота и параметров Родрига — Гамильтона через эйлеровы углы Гамильтон Зэк гамильтоново Параметр конечный Параметры Родрига Параметры Родрига-Гамильтона Поворот Поворот конечный Родриг Родрига и Гамильтона