ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кватернионы Конечные преобразования Матриц сложение Матрица вращения (поворота) Матрица ортогональная Матрица поворота Матрица преобразований Матрица сложение матриц Матрица спиновая Паули Матрицы Паули Матрицы вращения Ортогональное преобразование Ортогональность Ось конечного вращения Поворот Поворот конечный Поворот конечный сложение поворотов Преобразование вращением Преобразование поворота Сложение вращений Сложение конечных вращений Сложение конечных поворотов Сложение пар сил Сложение поворотов Спиновые матрицы Угол вращения Угол конечного вращения Угол поворота