Поворот конечный переставимость поворотов

О ПЕРЕСТАВИМОСТИ КОНЕЧНЫХ ПОВОРОТОВ ТВЕРДОГО ТЕЛА С НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКОЙ [c.39]

Таким образом, учитывая два случая коммутативности конечных поворотов, можно наметить три варианта эквивалентных последовательностей из двух поворотов (01, 02 , 0/, 02 0/, 02"), переводящих тело из. одного и того же исходного положения в одно и то же конечное положение. На рисунке показано расположение векторов переставимых конечных поворотов в неподвижной системе отсчета в соответствии с рассмотренными теоремами. Угол гр между осями первого и второго поворотов одинаков для всех вариантов. Углы между векторами поворотов аь 2, получаемые соответственно при повороте, определяемом вектором [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...