ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражение Выражение конечного поворота и параметров Родрига — Гамильтона через эйлеровы углы Поворот Поворот конечный Углы Эйлера Угол поворота Эйлер Эйлера эйлеров Эйлеровы углы