Определение положения центра конечного поворота плоской фигуры

Для двух бесконечно близких положений плоской фигуры вместо центра конечного вран ения получим так называемый мгновенный центр вращения. Любое плоское перемещение фигуры можно приближенно заменить последовательностью вращательных перемещений вокруг своих центров конечного вращения. В пределе плоское перемещение фигуры можно заменить бесконечной последовательностью элементарных мгновенных поворотов вокруг мгновенных центров вращений, расположенных в определенной последовательности. [c.165]

Определение положения центра конечного поворота плоской фигуры. Любое непоступательное перемещение плоской фигуры может быть осуществлено поворотом вокруг некоторой точки, назьтаемой центром конечного поворота. Это теорема Эйлера--Шаля. Однако позднее было установлено, что эта теорема была известна Паппу (III—IVвек нашей эры). [c.531]

Энциклопедия по машиностроению XXL