ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выражение Гамильтон Зэк гамильтоново Параметр конечный Параметры Родрига Параметры Родрига-Гамильтона Параметры Эйлера Поворот Поворот конечный Поворот конечный выражение через углы Эйлера Поворот конечный параметры Родрига — Гамильтона Родриг Родрига и Гамильтона Углы Параметры Углы Эйлера Угол поворота Эйлер Эйлера эйлеров Эйлеровы углы