Синхронизация скорости движения

Для синхронизации скорости движения нескольких гидродвигателей применяют различные устройства, наиболее распространенным из которых является устройство, называемое делителем потока (фиг. 235, а, б, в). Деление потока осуществляется с помощью набора дроссельных шайб / и плавающего поршня 2, который при равных давлениях жидкости в разветвлениях (Ра = Pi) будет находиться в среднем положении между каналами 3 н 4, связанными с силовыми цилиндрами. Однако при [c.371]

Синхронизация скорости движения [c.375]

При заливке из ковша форм, движущихся на конвейере, предусматривается электрическая следящая система синхронизации скорости движения однорельсовой тележки и литейного конвейера, что выполняется для привода постоянного и переменного тока. Электрооборудование таких тележек для загрузки вагранок, [c.158]

Системы синхронизации движения. Часто возникает необходимость в одновременном действии нескольких гидродвигателей, питаемых одним насосом. Как правило, выходные звенья гидродвигателей не перемещаются синхронно звено менее нагруженного двигателя перемещается быстрее, чем звено двигателя с большей нагрузкой. Для синхронизации скорости движения нескольких гидродвигателей применяют делитель потока. [c.235]

В связи с трудностью обеспечения полной синхронизации скоростей движения автомата и вращения изделия, обычно автомату [c.257]

Установка представляет собой ряд дефектоскопов, выходные сигналы которых непрерывно в определенном масштабе и синхронно со скоростью движения вагонов фиксируются на кинопленке и бумаге регистрирующих устройств. Регистрация на кинопленку производится в координатах время распространения ультразвуковых колебаний — длина пути. Пленка протягивается синхронным приводом, управляемым сельсин-преобразователем, жестко связанным с нетормозным колесом индукторной тележки вагона. Индикаторный блок предназначен для визуального контроля чувствительности и качества акустического контакта, а также для синхронизации работы схемы установки. [c.336]

При сварке внутренних кольцевых швов трактор движется своими бегунками по барабану со скоростью, равной окружной скорости барабана, но направленной в противоположную сторону. Благодаря этому фактически трактор стоит на месте, а барабан под ним движется с заданной скоростью сварки. Точная синхронизация скоростей трактора и роликового стенда возможна только при очень сложной электрической связи между ними, что ограничивает его использование. Поэтому трактор и роликовый стенд будут иметь при сварке не совсем одинаковую скорость и, следовательно, трактор будет либо отставать, либо забегать вперёд. Гораздо лучше, если трактор имеет тенденцию отставать, так как это отставание легко компенсировать периодиче-скими остановками роликового стенда, не прекращая движения трактора и не нарушая процесса сварки. Если же трактор забегает вперёд, необходимо время от времени останавливать сам трактор, т, е. прерывать процесс сварки, что вредно отзывается на качестве шва и на производительности. [c.229]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

Синхронизация движений при помощи делителей, сумматоров и дозаторов расходов. В схеме по рис. 4.44 с клапаном 1 делителя расхода нарушение синхронности определяется переходом от ламинарного потока к турбулентному в гидравлических сопротивлениях Ri и R2, отклонениями величин R[ и / 2 от номинального их значения нечувствительностью клапана делителя расхода, определяющего отклонение давления pi от р2- Устройство обеспечивает синхронность по скоростям движений, а не по перемещениям, что вызывает накопление ошибки синхронизации по пути при значительных перемещениях синхронизируемых механизмов. [c.283]

Как видно из этих данных делители потоков не могут обеспечить большую точность синхронизации и большую равномерность скорости движений при значительном диапазоне регулирования, что ограничивает возможности их применения. [c.286]

Синхронизация движений при помощи гидравлических следящих механизмов. В схеме по рис. 4.59 движение суппортов синхронизируется при помощи прикрепленных к ним реек и планетарной шестерни, управляющей золотником-делителем потока. Этот золотник одновременно управляет потоками масла к не-штоковым полостям обоих рабочих цилиндров при постоянном противодавлении масла со штоковой стороны. Такое устройство золотника делителя потока при постоянном расстоянии между его регулирующими кромками не дает возможности обеспечить равномерный пропуск регулируемого расхода масла к синхронизируемым рабочим цилиндрам в большом диапазоне расходов. Для получения малых скоростей движений суппортов приходится работать в области перекрытых щелей. Золотник имеет [c.296]

По системам синхронизации имеется небольшое количество исследований [35, 24, 82, 116, 19]. Они показывают, что применение синхронизирующих устройств, в том числе делителей потока, ограничено минимальными расходами и давлениями при применении импульсных устройств релейного типа обгоняющие звенья синхронных систем периодически останавливаются, что увеличивает неравномерность скоростей движения. При наличии устройств пропорциональной компенсации рассогласования перемещений изменение скоростей движений происходит более плавно. [c.308]

В следящих синхронизирующих системах ошибки не накапливаются, точность синхронизации при малых скоростях слежения составляет сотые доли им. Ошибки синхронизации возрастают с увеличением скорости движения и при резких изменениях нагрузки. Следящие синхронизирующие системы дают возможность надежного получения очень малых скоростей движений, неосуществимых другими способами. [c.308]

Скорость всей линии задается одним общим регулятором. Синхронизация скоростей двигателей отдельных агрегатов (волочильной машины, устройства отжига, червячного пресса) достигается с помощью тахогенераторов, выходное напряжение которых пропорционально скорости вращения. Напряжение сигнала тахогенератора, приводимого в движение двигателем тягового устройства, берется за эталон и сигналы других тахогенераторов сравниваются с ним. Отношение между скоростями двигателей тяги и червячного пресса устанавливается в начале работы так, чтобы получить необходимую толщину изоляции, и затем автоматически поддерживается постоянным. [c.353]

Козловые краны и перегрузочные мосты с раздельным приводом механизма передвижения без электрической синхронизации скоростей вращения двигателей при их движении нагружаются силой перекоса, которая является результатом взаимодействия приво- [c.172]

За кадром здесь остался ряд вспомогательных задач, которые необходимо решить для параметризации модели (1). В частности, это задачи определения скорости движения навигационных спутников, алгоритмическая синхронизация спутниковых измерений, полученных от разных приемников. [c.135]

Вращение дисковых ножей вокруг собственных осей не требует синхронизации угловых скоростей, а угловая скорость их планетарного вращения вокруг оси ножевой головки точно синхронизируется с угловой скоростью делительного колеса, окружная скорость которого равна линейной скорости движения пластинчатой цепи. [c.289]

В Советском Союзе наибольшее распространение получили простая и надежная система совместно работающих приводных механизмов с постоянной скоростью движения цепи. При этой системе все приводные электродвигатели работают совместно, распределяя поровну между собой нагрузку, приходящуюся на отдельные ветви конвейера. Приводные двигатели связаны друг с другом только при помощи тяговой цепи конвейера и синхронизация их вращения осуществляется самой конвейерной цепью, отчего цепь испытывает дополнительное натяжение, тем большее по абсолютной величине, чем больше неравномерность в загрузке участков трассы конвейера между приводными механизмами и количество приводов. Возникновение дополнительных натяжений при неравномерной загрузке отдельных участков конвейера является недостатком этой системы. [c.243]

В Советском Союзе наибольшее распространение получила простая и надежная система совместно работающих приводных механизмов с постоянной скоростью движения цепи без электрической синхронизации. При этой системе все приводные электродвигатели ра- [c.244]

В процессе работы гидроприводов различных машин возникает необходимость в одновременном действии нескольких исполнительных гидродвигателей, к которым рабочая жидкость подается от одного насоса. Б общем случае выходные звенья гидродвнгателей не будут перемещаться синхронно звено менее нагруженного двигателя перемещается быстрее, чем звено двигателя с большей нагрузкой, а при некоторых сочетаниях нагрузки выходное звено одного из двигателей совсем не будет перемещаться. Для синхронизации скорости движения нескольких гидродвигателей применяют различные устройства. Наиболее распространенным из них является делитель потока. [c.320]

Сотовую, образуемую путем синхронизации скоростей движения бобин и нитеводителей при постепенном сокращении хода последних. [c.209]

Электромеханический привод состоит из главного электродвигателя 5, коробки скоростей 6, дифференциального редукгора с бесступенчатым вариатором 7 и механизма выравнивания скоростей 8. С помощью коробки скоростей и вариатора можно получить любую длину листов в пределах 300 - 1000 мм, а механизм выравнивания скоростей, который состоит из двух 1рупп зялишических зубчатых колес, используют для синхронизации скоростей движения ножей и разрезаемой полосы. Установкой маховика на валу 9 добиваются снижения динамических нагрузок в кинематической г епи ножниц. При этом соответствие [c.793]

Вернемся к обсуждению возможных результатов взаимодействия разных периодических движений. Явление синхронизации упрощает движение. Но взаимодействие может разрушить квазипериодичность также и в направлении существенного усложнения картины. До сих пор молчаливо подразумевалось, что при потере устойчивости периодическим движением возникает в дополнение к нему другое периодическое движение. Логически же это вовсе не обязательно. Ограниченность амплитуд пульсаций скорости обеспечивает лишь ограниченность объема пространства состоянии, внутри которого располагаются траектории, соответствующие установившемуся режиму течения вязкой жидкости, но как выглядит картина траекторий в этом объеме априори ничего сказать нельзя. Траектории могут стремиться к предельному [c.163]

Шестнадцатиканальный электронный блок содержит микро-ЭВМ, многоканальный дефектоскоп, блок управления, преобразователь амплитуды сигналов, блок формирования временных интервалов, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, регистратор, дисплей. Блок управления осуществляет управление работой сканирующего устройства и всех входящих в него элементов, синхронизацию работы блоков дефектоскопа, синхронизацию движения бумаги регистратора со скоростью движения механизма сканирования. Число задействованных каналов определяется акустической системой, которая в свою очередь обусловливается типоразмером контролируемого соединения. При контроле кольцевых сварных швов труб диаметром 28. .. 100 мм и с толщиной стенки 3. .. 7 мм применяют четырехэлементную акустическую систему, в которой ПЭП попарно расположены по обе стороны иша, так что акустически оси их пересекаются на оси шва. Параметры акустической системы выбраны таким образом, чтобы обеспечивался хордовый ввод УЗ-колебаний и равномерную чувствительность по сечению шва (см. гл. 3) при [c.387]

Механизмы вращення роторов и движения цепных, транспортеров. Типичным примером механизмов этого вида являются механизмы вращения технологических и загрузочных роторов роторных машин и линий. Скорость вращения этих роторов определяется длительностью цикла обработки заданных групп деталей. Основной критерий качества — равномерность движения. Важность этого критерия определяется тем, что передача деталей или инструмента с транспортных систем цеха загрузочным роторам и от них — к технологическим роторам или цепным транспортерам осуществляется во время их движения, поэтому надежность срабатывания зависит от синхронизации скорости роторов и транспортеров. К надежности привода вращения и переключения скоростей рото ров предъявляются высокие требования, так как их отказы приводят к прекращению работы всей линии. [c.30]

Установка УИГ-Ш. Измерительная голографическая установка предназначена для измерения параметров быстропротека-ющих процессов методами голографии и голографической интерферометрии. Установка позволяет измерять изменение оптической длины пути в прозрачных объектах, координаты и геометрические параметры отражающих и рассеивающих объектов, распределение скоростей движения частиц в пространстве, деформации поверхностей произвольной формы. Установка предназначена для использования в лабораторных условиях. В ее состав входят лазер на рубине, лазерные усилители, блоки управления, блоки синхронизации и временной задержки, оптическая скамья с комплектом приборов для монтажа, юстировки и контроля голографических схем. [c.311]

При делении расхода на два равных потока для синхронного движения гидродвигателей необходимо обеспечить одинаковые диаметры силовых поршней при синхронизации поступательных движений, а для синхронизации вращательных движений — однаковые удельные расходы гидромоторов. Очевидно, что скорость перемещения поршня с меньшим диаметром будет больше скорости поршня с большим диаметром. Это свойство делителей расхода дает возможность, если в этом появляется необходимость, комбинировать диаметры силовых поршней для получения в заданное время различных их перемещений. [c.377]

I изготовляются по техническим уело ВИЯМ с допуском величины номинального расхода до 10—15% (до 4% прн селективном отборе) при одинаковых режимах работы, а кроме того, расход насосов значительно изменяется с нагрузкой и при температурных изменениях вязкости масла, то получаемое отклонение скоростей движений может быть в этой схеме значительным При рассогласовании скоростей ошиб-Рис. 4.47. Схеме синхрони- синхронизации накаш,ивается к [c.286]

Конструкция проста, но ограничивает возможности расположения цилиндров. Отклонения от синхронизации определяются здесь точностьк жесткостью и зазорами механических звеньев и могут при малой жесткости и отсутствии мероприятий, компенсирующих влияние зазоров, давать удары и отклонения порядка нескольких десятых или даже целых миллиметров. Отклонения от взаимной синхронности положения здесь не зависят от скорости движений и не накапливаются со временем. Они пропорциональны разности Harpy.iKH на поршни / и II. Скорости движений имеют здесь обычные для гидроприводов отклонения от номинальной скорости. Развиваемые поршнями силы одинаковы. Разность нагрузок воспринимается за счет поддерживающего действия менее нагруженного поршня. [c.290]

Объемный способ синхронизации базируется на принципе объемного дозирования расхода жидкости, подводимой к гидродвигателям. Одна из схем, в которых реализуется данный способ, приведена на рис. 15.7, а. В этой схеме синхроггизация достигается за счет специального цилиндра-дозатора 1, который обеспечивает одинаковые (или пропорциональные) скорости движения поршней 2 и J. [c.218]

Вторая катушка электромагнитного приводного механизма подключена к выходному каскаду усилителя мощности, обеспечивая сигнал обратной связи. Этот сигнал регулирует скорость перемещения подвижной катушки с изменением уровня записываемого сигнала. Для измерения изменяющихся во времени сигналов необходимо производить усреднение по времени, которое определяется согласованием выбора иижнего предела рабочей частоты и скоростью движения рычага пищущего механизма. Механическая часть самописца уровня помимо привода рычага пишущего механизма включает контактный механизм для выполнения периодических отметок на бумаге и лентопротяжный механизм. Последний используют для привода бумаги. Он обеспечивает автоматическую остановку бумаги, синхронизацию внешних приборов с движением бумаги и управление устройством для переключения сигналов, поступающих, например, от различных датчиков. [c.251]

Иногда говорят также о синхронизации па комбинационных частотах, имея п виду случаи, когда средние частоты (угловые скорости) движений объектов 03 связаны линейными однородными соотношениями с целочисленными коэффициентами (в небесной механике подобные соотношения называют резонансными, см также п. 3 гл. X). С формальной точки зрения между случаями соизмеримости частот (кратной синхронизацией) и наличием резонансных соотношений нет принципиального различия Следует, однако, иметь в виду, что обычно прикладной интерес представляет изучение случаев, когда целые числа I, I Пр I, и иг,,, а также упомянутые целочисленные коэффициенты, сравнительно невелики большим значениям указанных величии отвечают малые области существования и устойчивости соответствующих синхронных режимов, При учете этого обстоятельства различение кратной синхронизации и синхронизации на комбинационных частотах может иметь смысл. Например, случай оз = ЮОоз, оз = 102оз, оз = оз естественно рассматривать как синхронизацию при наличии комбинационного ( резонансного ) соотношения оз/ — оз- = 2щ [c.216]

Синхронизация работы гидравлических двигателей. При одновременной работе нескольких гидравлических двигателей в одной системе часто возникает потребносгь в строгой согласованности, т. е. в синхронизации работы двух и более двигателей по скорости и пути. При различии в размерах цилиндров, температуре жидкости, утечке и т. д. синхронизация их работы усложняется из-за различных скоростей движений поршней и пути, проходимого ими в определенное время. Тем не менее синхронизация достигается несколькими способами. Жесткое соединение валов двух одинаковых гидродвигателей обеспечивает хорошую синхронизацию их. Синхронное движение гидродвигателей можно обеспечить последовательным соединением их полостей (рис. 9, а) или питанием их от двух [c.205]

Привод с электрической синхронизацией электродвигателей (система электрического вала ). Синхронизация вращения нескольких приводных звездочек достигается путем применения вспомогательных электродвигателей, соединенных по специальной электросхеме с основными приводными асинхронными двигателями переменного тока. При этом каждый электродвигатель воспринимает нагрузку только от своей отдельной ветви (обслуживаемого им участка конвейера). Электропривод обеспечивает как постойнную, так и переменную скорость движения цепи с плавной регулировкой при помощи вариатора. [c.288]

Так же как и обычные, ленточные конвейеры с прижимной лентой комплектуются из серийных нормальных узлов и деталей, за исключением -приводной станции 4, которая приводит в движение нижнюю и верхнюю ленты, так как на двухленточных конвейерах необходима строгая синхронизация скоростей обеих лент, иначе материал будет -просыпаться. Опыт эксплуатации этих новых для -промышленности химических волокон конвейеров показал достаточную их эксплуатационную надеж- [c.293]

ТШ — триггер Шмитта, формирователь меток времени для самописца С (ТШ формирует прямоугольные импульсы из -пика ЭКГ, используемые для синхронизации начала отсчета при кодировании БКГ). Кривая БКГ и импульсы ТШ записываются двухканальным самописцем С типа Н-327. Эти записи подвергаются в дальнейшем кодированию. Поэтому скорость движения носителя выбрана большой — 100 мм/с. [c.32]

Оба описанных примера термических агрегатов непрерывного действия являются типичными. Параметры автоматического регулирования тепловых режимов, регулирования атмосферы в печи и давления являются в непрерывных процессах постоянными и принципиально идентичными для всех термических агрегатов. Различие, следовательно, ограничивается только двумя условиями в автоматическом управлении мехаиизмами водномслучае автоматичность работы механизмов достигается непрерывностью их действия и синхронизацией по скорости движения, в другом случае (при периодическом действии механизмов)— посредством введения их блокировки. [c.46]

Получение промежуточных длин между длинами, получаемыми за счет пропуска резов, обеспечивается за счет рабогы летучих ножниц с обгоном, т. е, за счет движения ножей с большей скоростью, чем скорость движения металла. В результате при работе регулятора пространственного положения появляется несогласов.анность скоростей вращения ножниц, задаваемая тахометрической системой и сельсинной системой на период синхронизации, что приводит лишь к изменению угла рассогласования роторов сельсинов (изменению ошибки), при которой работает система, на величину, компенсирующую указанное рассогласование скоростей между тахометрической и сельсинной системами. Изменение угла рассогласования будет приводить к ошибке в длине отрезаемого переднего конца, поэтому целесообразно в период работы регулятора пространственного по- [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...