Транспортные шаговые

Способ транспортирования деталей в автоматических линиях зависит от конструкции и размеров деталей, характера применяемого оборудования и методов обработки. В автоматических линиях, состоящих из агрегатных станков, для транспортирования чаще всего применяется шаговый транспортер, совершающий возвратно-поступательное движение. Для транспортирования деталей в линиях, состоящих из универсальных и специализированных станков, применяются различные транспортные устройства транспортеры (для деталей [c.460]

Автоматическая линия для механической обработки валов и роторов электродвигателей (рис. 272). На линии выполняются все операции механической обработки, запрессовка вала в ротор, балансировка вала с ротором, контроль. Линия состоит из типовых станков, которые можно использовать не только в автоматической линии, но и в цехах серийного и массового производства, с ручной загрузкой станков или с загрузкой из магазина. Все станки и транспортные устройства можно переналаживать на обработку валов разных типоразмеров — длиной от 275 до 523 мм. Перемещение обрабатываемых деталей осуществляется шаговым транспортером. Производительность линии 210—250 тысяч валов в год в зависимости от их размеров. На позициях линии выполняются следующие операции 1) загрузка 2) фрезерование тор- [c.461]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

Затраты, пропорциональные числу позиций, складываются из стоимости самих шаговых транспортеров, промежуточных перегружателей, порталов, манипуляторов, промежуточных базирующих элементов. Величина А означает среднюю стоимость вспомогательного оснащения одной позиции, т. е, является стоимостной константой данного варианта транспортно-загрузочной системы. [c.223]

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального [c.12]

Первый вариант характерен для линий, в которых объединены технологические роторы с механическим приводом движения исполнительных органов, причем затраты энергии в каждом роторе не превышают величин, соответствующих силе взаимодействия между инструментом и обрабатываемой деталью до 10 кН. Роторы приводятся во вращение от электродвигателя через клиноременную передачу и червячный редуктор. Вращение передается главному валу наиболее нагруженного или среднего технологического ротора. Остальные технологические и транспортные роторы, если они имеют одинаковые шаговые расстояния, измеряемые по траектории [c.313]

Из числа транспортных устройств Дискретного действия наибольшее распространение получили устройства для одновременного перемещения группы деталей на один шаг — шаговые конвейеры. [c.103]

Компоновка линий из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, аналогична компоновке линий механической обработки, состоящих из отдельных агрегатных станков. Для этих линий характерна прерывистая, прямолинейная, сквозная транспортировка собираемого узла от позиции к позиции. Чаще всего она осуществляется шаговыми транспортерами с собачками, так как для их работы требуется одно возвратно-поступательное движение. Наиболее применимы линейная и прямоугольная компоновка, замкнутая в горизонтальной плоскости. В обоих случаях возможна однопоточная или многопоточная сборка и расположение автоматических сборочных механизмов и ручных позиций как с одной, так и с обеих сторон транспортера. [c.122]

Шаговые транспортеры относятся к транспортным устройствам с прерывистым движением. За каждое движение транспортера заготовки продвигаются на шаг. [c.279]

В линейных транспортных системах в качестве приводных устройств могут быть шаговые, грейферные и храповые механизмы. Шаговый механизм обычно выполняют в виде пластинчатого или цепного транспортера, замкнутых в горизонтальной плоскости. Периодическое перемещение звездочек, осуществляющих движение транспортера, производится поворотными круглыми механизмами. Недостаток транспортеров — удлинение тягового органа (цепей) в процессе эксплуатации, что приводит к потере точности фиксации. Этот недостаток отсутствует у линейных транспортных систем с жесткой системой транспортирования, у которых механизм привода, как правило, имеет штангу, совершающую возвратно-поступательное движение (рис. 14, г — е). [c.575]

Механизированная поточная линия — это комплекс основного и вспомогательного оборудования, которое обеспечивает выполнение большей части основных технологических операций (транспортные, загрузочные и др.). Оборудование и рабочие места расположены в порядке выполнения отдельных операций технологического процесса. Пока это основной способ механизации, получивший широкое применение. В автомобилестроении широко применяют поточные механизированные линии для сборки и сварки крупногабаритных штампосварных конструкций. Точечная сварка на этих линиях производится подвесными точечными машинами. Транспортировка изделия производится напольным конвейером карусельного или прямолинейного типа с непрерывным или шаговым движением [5, 6, 12, 14]. Такие линии эффективны при относительно больших объемах производства. [c.184]

I—4 цилиндры ротора Л 1,3 — распределительные полости, питающие нечетные цилиндры Д 2. — распределительные полости, питающие четные цилиндры Я и Яз— источники подачи рабочей жидкости — направление транспортного перемещения цилиндров к — шаговое расстояние С1,з — сливные полости нечетных цилиндров Сг,4 — сливные полости четных цилиндров С — общая сливная полость. [c.61]

Транспортные межоперационные устройства, обслуживающие рабочие машины с одинаковыми шаговыми расстояниями и, следовательно, одинаковыми транспортными скоростями, одинаковой ориентацией заготовок и общей плоскостью траектории потока, осуществляют транспортирование заготовок без изменения шаго- [c.101]

Транспортные устройства, обслуживающие рабочие машины, имеющие одинаковые шаговые расстояния и общую плоскость потока, но требующие различной ориентации заготовок, должны осуществлять транспортирование заготовок с изменением только их ориентации. Транспортные устройства, обслуживающие рабочие машины с одинаковыми шаговыми расстояниями и требующие одинаковой ориентации заготовок, но имеющие различные плоскости траектории потока в секторах приема и передачи, должны в процессе транспортирования осуществлять соответствующее смещение траектории потока. Возможны также условия работы транспортных межоперационных устройств, при которых они в процессе транспортирования заготовок между двумя смежными рабочими машинами должны изменять одновременно шаговое расстояние между заготовками (и, следовательно, их транспортную скорость) и ориентацию заготовок, шаговое расстояние и плоскость траектории потока или ориентацию и плоскость траектории потока. Наконец может возникнуть необходимость в процессе транспортирования заготовок между двумя смежными рабочими машинами изменять и шаговое расстояние, и ориентации, и плоскости траектории потока. [c.102]

Наиболее простую схему имеют транспортные роторы для передачи заготовок между рабочими роторами, имеющими одинаковые шаговые расстояния, одинаковую ориентацию заготовок и общую плоскость траектории потока. Такой транспортный ротор не меняет в процессе транспортирования заготовок ни их скорости, ни ориентации, ни плоскости траектории и представляет собой диск, на котором непосредственно или на жестко закрепленных радиальных стержнях (фиг. 77) смонтированы подпружиненные клещи, расположенные друг от друга на шаговом расстоянии, равном шаговому расстоянию между рабочими органами обслуживаемых рабочих роторов. Транспортный ротор соединяется с обслуживаемыми им рабочими роторами такой кинематической связью, при которой время прохождения шагового расстояния у всех роторов является общим следовательно, роторы, имеющие одинаковые шаговые расстояния, должны иметь одинаковую окружную скорость. Транспортный и рабочие роторы, путем регулирования их 104 [c.104]

Для транспортирования заготовок между рабочими роторами, имеющими одинаковую ориентацию и общую плоскость траектории потока, но не одинаковую транспортную скорость, транспортный ротор (фиг. 82) должен изменять шаговое расстояние между несущими органами таким образом, чтобы в секторе взаимодействия каждый ротор имел с ним одинаковые шаговые расстояния. [c.109]

Транспортный ротор для передачи заготовок в рабочие роторы, имеющие одинаковое шаговое расстояние и общую плоскость транспортирования, но выполняющие обработку при неодинаковой ориентации заготовок относительно плоскости транспортирования, должен иметь несущие органы в общем случае подвижные в ра-12 3 4 [c.110]

Поворотные втулки—зубчатые колеса связаны зубчатыми рейками с осевыми ползунами барабана, транспортного ротора и получают перемещения от осевого пазового копира. Транспортирование заготовок между рабочими роторами, требующими различной ориентации заготовок и имеющих неодинаковые шаговые расстояния, осуществляется посредством транспортного ротора, кинематическая схема которого аналогична кинематической схеме ротора для транспортирования между рабочими роторами, требующими различной ориентации заготовок, но имеющих одинаковые шаговые расстояния. Несущие органы транспортного ротора в обоих случаях— [c.111]

Транспортный ротор для передачи заготовок между рабочими роторами, которые имеют одинаковые шаговые расстояния и вы- [c.112]

Первым этапом шагового отбора является выбор компоновочного варианта транспортно-загрузочной системы. Каждый вариант при одних и тех же характеристиках основного технологического оборудования обладает специфическими характеристиками стоимости и быстродействия при выполнении операций загрузки и съема детали, их межстаночиой транспортировки, переориентации, накопления заделов. [c.223]

Автоматическая линия ЛМ0778 для раскатки отверстий под подшипники и запрессовки наружных колец 1 и 2 (см. рис, 3) подшипников в ступицу 3 (операция 31) состоит из трех станков, оснащена транспортным устройством бесспутникового типа и включает в себя гидростанции, электрошкафы и пульты управления (рис. И). Ступица поступает на позицию / автоматической линии с шагового конвейера 2 в предварительно ориентированном положении и штанговым конвейером / линии переносится на свободную позицию //, а затем на приспособление раскатного станка (позиция ///). Станок вертикального типа имеет станину 21 с установленной на ней стойкой 13. На станине и стойке размещены верхний И и нижний 19 гидравлические силовые столы, причем нижний стол снабжен специальным приводом, состоящим из двух гидроцилиндров 20, расположенных по обе стороны салазок. На столах смонтированы силовые бабки 12 и 18, в шпинделях которых установлены многороликовые раскатки 14 и 15. Подача инструментов обеспечивается ходом верхнего стола вниз, а нижнего — вверх. [c.34]

Для повышения надежности АЛ в автоматическом режиме работы и облегчения обслуживания линии позиции сверления, зенкерования и нарезания резьбы в отверстиях оснащены контрольными устройствами, сигнализирующими и останавливающими работу линии в случае поломки режущего инструмента. На рабочих конвейерах предусмотрены свободные позиции, обеспечивающие, при необходимости, возможность загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей с помощью цеховых подъемно-транспорт-ных средств. После окончания обработки манипулятор 16 снимает картер с приспособления-спутника, разворачивает его на 90° и устанавливает на шаговый конвейер-накопитель 17. Конвейер-накопитель 17 осуществляет прием, накопление, транспортирование и выдачу заготовок при этом он должен работать в нескольких режимах с заполнением свободных мест, образующихся при накоплении и выдаче заготовок. Такой сложный цикл работы для деталей массой 130 кг хорошо обеспечивает комплект транспортных устройств, состоящий из портального автоматического манипулятора 16, конвейера-накопителя 17, портального автоматического манипу- [c.53]

В процессе обработки поршни перемещаются транспортными устройствами по операциям главным образом на торце дннща—юбкой, обращенной вверх. В качестве транспортных устройств в АЛ с жесткой связью из агрегатных станков для сверлильнорасточных и фрезерных операций, подгонки массы в основном применяют шаговые конвейеры. На АЛ с гибкой связью для токарной обработки, рас- [c.125]

Особенности несинхронных сборочных линий (НСЛ) и методы расчета их производительности. Жесткосблокиро-ванные линии, выполненные на базе шаговых конвейеров, сменили несинхронные сборочные линии (НСЛ), имеющие гибкие связи между рабочими позициями. Как правило, такие -линии состоят из отдельных (модульных) рабочих позиций, соединенных между собой замкнутым непрерывно движущимся цепным или ленточным транспортным устройством с плавающими приспособлениями-спутни- [c.417]

Схема 8. Транспортная система АЛ для обработки длинных валов (рис. 9) представляет собой систему роликовых конвейеров, магазинов-наконн-телей и загрузочных устройств. Роликовые конвейеры состоят из отдельных секций с индивидуальным приводом 2. Между конвейерами установлены накопители заготовок 6, представляющие собой шаговые конвейеры, работающие на накопление и выдачу. Каждый накопитель выполнен в виде двух рам — подвижной 4 и неподвижной 3. Привод рам — от гидравлических цилиндров 5. Работа магазина заключается в перекладывании заготовок подвижной рамой относительно неподвижной. [c.227]

Система управления автомата, встраиваемого в автоматические линии, должна предусматривать реакцию на все происходящее в этой системе. Так, у зоны подвода заготовок на позицию автомата необходимо (рис. 8) 1) контролировать положение детали в зоне 3 загрузки, как правило, отделив ее от столба деталей, поступающих с транспортной системы, отсекателем или другим устройством, например шаговым конвейером и т. д. 2) рещить вопрос о порядке включения автомата в работу, т. е, сразу при поступлении заготовки на позицию загрузки или после здания перед автоматом столба деталей, необходимого для исключения частых включений привода минимально допустимый столб деталей контролирует датчик 2, а максимальную его величину и момент включения автомата в работу контролирует датчик 1. [c.299]

Катящаяся по жесткой опорной поверхности гибкая нить мо кет рассматриваться как специфический плоский механизм с одной степенью свободы, кинематическая схема которого описывается уравнением у = Q(x) формы нити, а траектории точек нити представляют собой волно-иды. Функционирование этого механизма является идеализированной моделью многих явлений и процессов используемых в технике и существующих в живой и неживой природе. Известны, например, транспортные средства, передвигающиеся за счет волнообразного движения опорных гибких лент (движителей), шаговые редукторы и электродвигатели, принцип работы которых основан на использовании шагового движения гибкой связи (многозвенной цепи, зубчатого ремня, магниточувствительного гибкого элемента, троса и т. д.), сцепленной с опорной поверхностью (некоторые из этих устройств будут описаны ниже). Поперечные волны на гибких элементах в этих устройствах могут образовываться и перемещаться механическим способом (например, изгибанием ремня или цепи вращающимся роликом), электромагнитным (формированием и движением волны на гибком магниточувствительном элементе под действием электромагнитных сил), гидравлическим, пневматическим и т. д. [c.99]

Из предыдущего известно, что если на протяженном теле, лежащем на жесткой опорной поверхности, движется деформированный том или иным образом участок (бегущая волна деформации), то это приводит к перемещению тела относительно опорной поверхности. Направление, скорость и характер перемещения тела зависят от характеристик бегущей волны — вида деформации (поперечная, продольная, растяжение, сжатие), скорости движения волны, ее формы, амплитуды, от геометрической формы опорной поверхности. Мы убедились в том, что описанный перенос массы тела движущейся волной происходит непростым эстафетно-последовательным способом, когда бегущая волна переносит со скоростью своего движения постоянную но величине, но переменную но составу постоянно обновляемую массу, численно равную избытку Дт массы, содержащемуся в волне. При этом частицы деформируемого тела совершают однонаправленные шаговые перемещения, и в итоге каждого пробега волны некоторое количество массы тела перемещается с начального (стартового) края тела, откуда волна начинала свой бег, на конечный (финишный) край тела. В результате тело ползет но опоре, напоминая движение садовой гусеницы (в случае поперечной волны на теле) либо дождевого червя (в случае продольной волны удлинения). Бегущая водна, таким образом, выступает в роли транспортного средства, перемещающего деформируемое тело по опорной поверхности. [c.115]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

Актуальной задачей проектирования и использования описанных транспортно-тяговых устройств, как и всех других онисаиных в настоящей главе шаговых механизмов, является разработка инженерных методов их динамического анализа. [c.171]

Для ыежоперационной транспортировки заготовок в автоматизированном производстве имеется много различных транспортных устройств. Транспортеры бывают шаговые и непрерывного действия. Некоторые типы шаговых транспортеров показаны на фиг. 71. [c.279]

Кроме шаговых транспортеров, в автоматических линиях применяют также средства непрерыиного транспорта. К их числу относятся цепные, ленточные, вибрационные и другие транспортеры и средства бесприводного гравитационного транспорта, где изделия перемещаются под действием собственной силы тяжести. К таким видам транспортных устройств относятся лотки, склизы, рольганги (роликовые лотки) и т. п. [c.282]

Транспортная система линии состоит из цепных транспортеров ра у ра. возврата спутников и двух поперечных транспортеров р , Ра . Перемещение изделия от станка к станку производится шаговым транспортером (paj стандартнрго типа. [c.106]

Передачи F 16 Н [прерывистого (шагового) движения <27/00-31/00 автоматическое изменение скоросги 29/22 реверсивные зубчатые 3/00-3/78) канатные (7/04 с переменной скоростью 9/00-9/22 шкивы 55/50) планетарные гидростатические 39/40 зубчатые (1/28-1/48 механизмы для реверсирования и управления 59/00-63/00 регулируемые 3/44-3/78) механические в сочетании с гидравлическими или пневматическими 47/04, 47/08-47/12 узлы и детали 57/08-57/10 фрикционные 13/06-13/08, 15/48-15/56) пневматические (41/00-47/12 гидродинамического типа 41/00-41/32) ременные 7/02 рычажные (21/00-21/54 комбинированные с зубчатыми 37/12) фрикционные (вращения 13/00-15/00 механизмы (управления 17/00-17/08 с переменной скоростью или реверсивные 15/00-15/56, 59-00-63/00) конструктивные элементы 55/32-55/56 механические 37/02-37/16) цепные (7/06 звездочки для передачи движения 55/30) со свободным ходом 29/00-31/(Ю смазывание и охлаждение 57/04] испытание G 01 М 13/02 в клапанных распределительных механизмах F 01 L 1/12-1/18, 31/10-31/16 механические, сочетание с DB F 02 В 61/00 в шшучцих машинах В 41 J 23/00-23/38 планетарные (на велосипедах, мотоциклах и т. п. В 62 М 11/14-11/18 в лебедочных механизмах В 66 D 1/22, 1/70 в транспортных средствах на гусеничном ходу В 62 D 11/10) пневматические <в трансмиссиях транспортных средств В 60 К 17/10 локомотивов В 61 С 9/22 в копировальных станках В 24 В 47/00-47/28) в приборах G 12 В 1/00-1/04 в пусковых устройствах DB F 02 N 15/02-15/08 расточных и сверлильных станков В 23 В 47/02-47/24 реечные рулевых устройствах автомобилей, ракторов и т. п. В 62 D 3/12, 5/22) ременные (велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 (М 9/00-9/16 защитные устройства для них J 13/00-13/06) в локомотивах и моторных вагонах В 61 С 9/06 для сверлильных станков В 23 В 47/16) [c.133]

На рис. 14 показана принципиальная схема многономенклатурной АРЛ для изготовления четырех различных деталей а, б, в, г). Указанные выше преимущества АРЛ обеспечивают их весьма эффективнное использование не только в массовом, но также в серийном и даже единичном производстве. АРЛ особенно выгодно применять для выполнения непродолжительных технологических операций при изготовлении сравнительно небольших деталей. Производительность этих линий определяется транспортной скоростью роторов и шаговым расстоянием между деталями в рабочих роторах. Опыт показывает, что по сравнению с традиционными автоматическими линиями АРЛ сокращают производственный цикл в 10—15 раз и существенно высвобождают производственные площади, в 20—25 раз сокращают необходимые межоперационные запасы заготовок и в несколько раз повышают производительность труда, обеспечивают высвобождение для других работ значительного количества обслуживающего персонала. [c.51]

Для выполнения перечисленных операций служит транспортно-накопительное и загрузочно-разгрузочное оборудование. К транс-портно-накопительному оборудованию относятся стационарные вертикальные подъемники разных типов и исполнений подвесные пе-регрузчики с разным числом степеней подвижности много позиционные полноповоротные и неполноповоротные столы стоечные кантователи разных типов поворотные многопозиционные барабаны шаговые напольные конвейеры с подъемом и без подъема грузоне-сзоцего элемента шаговые подвесные конвейеры с подъемом грузонесущего элемента транспортные системы с подвесными программируемыми тележками грузонесущие напольные конвейеры для возврата спутников электроробокары пластинчатые стационарные накопительные конвейеры стеллажные накопители (с краном штабелером) верхние цепные накопители. [c.206]

Транспортные устройства, обуслуживающие рабочие машины с различными шаговыми расстояниями, но одинаковой ориентацией заготовок и общей плоскостью траектории потока, должны обеспечить только соответствующие изменения шаговых расстояний между заготовками и их транспортной скоростью. [c.102]

Применение цепных транспортных устройств целесообразно также в случаях, когда диаметр транспортного ротора из-за большого числа несущих органов и больших шаговых расстояний становится неприемлемо велик, а также в случаях, когда по каким-либо соображениям необходимо увеличить расстояния между рабочими роторами или цепными машинами. Ниже более подробно рассматриваются роторные транспортные устройства однономенклатурных линий для заготовок, представляющих собой тела вращения, а также для заготовок произвольной формы. При этом предполагается, что линии состоят из роторов цилиндрической формы. [c.103]

По кинематической схеме транспортные роторы, изменяющие шаговое расстояние, не отличаются от роторов для передачи заготовок между роторами, имеющими одинаковые шаговые расстояния. Различие между такими роторами сводится лишь к различию профилей радиальных копиров. На копире транспортного ротора, изменяющего шаговое расстояние, кроме участков, обеспечивающих радиальные движения для сцентрирования, предусматри- [c.109]

Транспортный ротор для передачи заготовок с реориентацией и изменением шагового расстояния (фиг. 85) имеет копир, на котором, кроме участков, обеспечивающих сцентрированное движение несущих органов в секторах приема и передачи заготовок, есть еще участки для перемещения ползунов от центра или к центру ротора в секторах транспортирования заготовок и в холостом секторе. [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...