Приводы с шаговым двигателем и гидравлическим усилителем

Самая простая система управления получается при использовании силового шагового двигателя (СШД), однако с повышением выходной мощности СШД их динамические характеристики значительно ухудшаются это вызывает необходимость применения гидравлического усилителя мощности при средних и больших мощностях приводов. [c.119]

Основные характеристики приводов с шаговым двигателем и гидравлическим усилителем мощности [c.186]

Шаговый двигатель используется для управления положением золотника 7, являющегося в рассматриваемой системе гидравлическим усилителем вращающего момента. При повороте золотника жидкость, нагнетаемая насосом, поступает в гидравлический ротационный двигатель плунжерного типа и приводит его в действие, заставляя перемещать салазки в требуемом направлении. [c.317]

Привод с растормаживанием основан на том, что под действием системы управления вспомогательное устройство в течение определенного времени пропускает движение от основного электрического, гидравлического или механического двигателя (рис. 210). Дискретное управление растормаживанием от шаговых двигателей дает возможность применять подобные приводы в станках с программным управлением. Тормозящие устройства нередко называют механическими усилителями мощности, имея в виду, что управлять приходится мощностью двигателя во много раз меньшей, чем мощность основного двигателя. Коэффициент усиления мощности [c.245]

В копировальных станках с программным управлением находят применение гидравлические усилители, которые позволяют незначительные силы (порядка Зн) ощупывающих механических систем и маломощных шаговых двигателей (порядка 150 Вт) увеличивать до величин, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ведомому звену исполнительного механизма движения, согласованные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидравлическим усилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью работы, быстродействием, малыми размерами, большим коэффициентом усиления. [c.290]

Привод состоит из шагового электродвигателя и гидравлического усилителя момента (рис. 19.И). Шаговый двигатель М отрабатывает импульсы, поступаюш,ие из системы ЧПУ. При обработке импульса вал 1, поворачиваясь, через редуктор 2 заставляет вращаться винт 3, ввернутый в гайку 4, жестко соединенную с ротором гидромотора 5. При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулирующий элемент 6, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали 7, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, давление повысится, а в магистрали 8 понизится, и образовавшийся перепад давлений создаст крутящий момент на гидромоторе. Поворачиваясь, ротор гидромотора повернет гайку 4, которая через винт 3 возвратит запорно-регулирующий элемент в среднее положение. При непрерывной подаче импульсов на шаговый двигатель вал гидромотора будет вращаться со скоростью, пропорциональной частоте импульсов, а запорно-регулирующий элемент будет смещен из среднего положения на величину, обеспечивающую пропуск расхода масла, необходимого для вращения мотора. [c.361]

В этом случае шаговые двигатели управляют лишь поворотами крановых золотников гидравлических усилителей, которые приводят во вращение ходовые винты, перемещающие продольные и поперечные салазки и шпиндельную головку станка. [c.263]

В электрических приводах кроме асинхронных применяют и другие типы электродвигателей. В ПР это прежде всего дискретный (шаговый) привод, имеющий две разновидности привод с управляющим шаговым двигателем (ШД) и промежуточным усилителем момента, выполненным в виде следящей гидравлической системы привод с силовым шаговым двигателем. Применяют следящие приводы на- базе электродвигателей [c.196]

Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277]

В этом случае управляющим сигналом служит серия импульсов, частота которых является мерой выходной скорости, а число соответствует требуемой конечной позиции. В специальном блоке электронного коммутатора ЭК эта последовательность импульсов преобразуется в многофазную систему токов, служащую для управления шаговым двигателем ШД. Для получения большей мощности между шаговым двигателем и исполнительным органом ИО вводят гидравлический усилитель воздействия ГУ. Принципиальным звеном, осуществляющим слежение, является шаговый двигатель, определяющий и статическую ошибку и быстродействие привода. [c.23]

В позиционных и контурных СЧПУ чаще всего встречаются два типа приводов. Первым и наиболее простейшим вариантом исполнительного позиционного привода подач является электрический шаговой привод. Шаговые приводы используют несиловые и силовые шаговые двигатели. При применении несилового шагового двигателя в состав привода входит гидравлический усилитель крутящего момента. Выходной вал силового шагового двигателя непосредственно соединяется с ходовым винтом или редуктором механизма подачи. [c.322]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

С гидравлическими усилителями крутящих моментов. Шаговые двигатели вращают лишь краны золотников гидроусилителей, "необходимый же для перемещения крутящий момент создается гидравлическими двигателями. Схема гидравлической системы станка приведена на рис. 135. Она работает от лопастного насоса, который рассчитан на давление 50 кгс/см. В приводе вертикального перемещения пиноли шпинделя управляющий золотник И отделен от гидродвигателя 10. Это сделано для того, чтобы уменьшить общую высоту станка. Кинематически они соединены зубчатой пёредачей 12 с регулируемым боковым зазором между зубьями. [c.215]

В случае применения шагового двигателя привод может быть выполнен на основе а) силового шагового двигателя, который через безлюфтовый редуктор и шариковую винтовую пару перемещает стол станка б) маломощного шагового двигателя с гидравлическим усилителем мощности. [c.122]

Принципиальная схема привода, состоящего из шагового электродвигателя и гидравлического усилителя момента, показана на рис. 294. Шаговый двигатель ШД отрабатывает импульсы, поступающие из системы ЧПУ. При обработке импульса вал /, поворачиваясь, через редуктор 2 заставляет вращаться винт 3, ввернутый в гайку 4, жестко соединенную с ротором гидромотора 5. При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулирующий элемент 6, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали 7, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, повысится, а в магистрали 8 понизится давление, и образовавшийся перепад давлений создаст кpyтяш й момент на гидромоторе. Поворачиваясь, ротор гидромотора повернет гайку 4, которая [c.367]

Основным элементом электрогидравлического шагового привода является гидравлический усилитель 5, представляющий собой ак-сиальио-порпиювой гидромотор со следящим управлением. Гидромотор управляется следящим золотником 10 осевого типа, который приводится в движение от шагового двигателя 13. Выходной конец вала гидромотора черёз безлюфтовую понижающую зубчатую пере- [c.111]

На рис. 7, а представлена схема делительного механизма с электро-гидравлическим приводом. В данном случае для выполнения прерывистого периодического углового поворота используется шаговый электродвигатель /, работающий совместно с гидравлическим аксиально-порщневым двигателем 2. Гидравлический двигатель служит в качестве усилителя момента вращения, передаваемого червячному делительному колесу 4 от червяка 3. В шаговых электродвигателях цепь питания включается периодически, и при каждом включении ротор поворачивается на определенный, точно установленный угол. Если единичный угол поворота при одном включении равен а, то минимальный угол поворота червячного колеса будет равен [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...