Шаговые серводвигатели с блоками управления

Основные устройства, обеспечивающие выполнение программного управления в станках,— пульты записи и контроля на магнитную ленту контурного управления двухкоординатными механизмами, кодовые преобразователи программы, шаговые серводвигатели с блоками управления, применяемые в качестве суммирующего устройства, управляющие непосредственно вычислительным устройством или последовательностью импульсов с магнитной или перфорированной ленты. [c.7]

ШАГОВЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ С БЛОКАМИ УПРАВЛЕНИЯ [c.18]

Для автономного управления шаговыми серводвигателями используется блок управления типа БУ-1-60, на вход которого можно подавать управляющие импульсы напряжения 3-15в. [c.20]

Структурная схема системы управления станком модели 6Н13ПР показана на рис. 163. Программа на обработку изделия записывается на магнитной ленте 1 в виде последовательных импульсов каждый импульс соответствует перемещению стола или пиноли на один шаг. Магнитная лента движется с постоянной скоростью, поэтому расстояние между отдельными импульсами на ленте определяет скорость вращения шагового двигателя. Для каждой управляемой координаты X, У, 1 на магнитной ленте предусматривается две дорожки для записи команды на положительное и отрицательное направление движения. Сигналы считываются блоком магнитных головок 2, усиливаются в усилителях считывания 3, формируются и поступают в узел распределения 4, управляющий реверсивным электрическим шаговым серводвигателем 6 (ЭШД). На выходе узла распределения установлены усилители 5 для питания обмоток ЭШД. [c.331]

Кроме серийного привода с использованием электромагнитных фрикционных муфт на стенде предусматривается исследование серийного шагового двигателя типа ШД-5Д1000 (серводвигателя) с электромеханическим усилителем мощности и электромеханического силового шагового двигателя, разработанных на кафедре Металлорежущие станки КПтИ. На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. Сформированные и усиленные электрические импульсы от пульта программного управления 1 поступают на обмотки шагового серводвигателя 2. Дискретный поворот якоря серводвигателя передается па входной вал электромеханического усилителя мощности 5. Усилитель мощности соединен с приводным асинхронным двигателемчерез редуктор 5. Дискретный поворот выходного вала усилителя мощности 3 реализуется через шариковую винтовую пару в дискретное перемещение стола 6. Необходимый закон изменения средней скорости перемещения стола при его разгоне, ускоренном перемещении и позиционировании можно обеспечить за счет изменения в широком диапазоне частоты управляющих электрических импульсов, поступающих на обмотки шагового серводвигателя. Контроль стабильности отработки шаговым двигателем управляющих импульсов осуществляется на стенде при помощи их регистрации и сравнения с показаниями контактного датчика 8. Для определения величины рассогласования в углах поворота входного и выходного валов усилителя мощности на них установлены электрокон- [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...