Двигатели шаговые — Преимущества

Переход в реакторах ВВЭР-1000 к использованию кластеров, имеющих малую массу (60 кг), позволил упростить привод путем использования линейного шагового двигателя. Основное преимущество двигателя — отсутствие в нем редуктора и механической передачи типа шестерня — рейка. Статор линейного шагового двигателя представляет собой тонкостенный кожух, в который на равном расстоянии вварены магнитные полюсы. На полюсах установлены магнитные катушки. Якорь двигателя представляет собой трубчатую конструкцию со сквозными поперечными пазами. Шаг пазов составляет Vs от шага полюсов статора. При подаче напряжения на различные комбинации катушек (фазы) к соответствующим полюсам подтягиваются промежутки между пазами ротора, что обеспечивает движение кластера. В режиме фиксации двигателя постоянное на- [c.132]

Принципиальная схема шаговой системы управления представлена на рис. УП 1-26,0. Основными элементами являются шаговый двигатель ШД, кодовый преобразователь К, гидроусилитель момента ГУМ, который состоит из гидро двигателя и вращающегося золотника. На структурной схеме показано, что в шаговой системе программного управления магнитную ленту МЛ можно включать в двух местах либо сразу после интерполятора Я, либо после кодового преобразователя. Последний способ включения магнитной ленты в схему является предпочтительным, так как он характеризуется повышенной надежностью передачи информации. Разомкнутая система управления шаговым двигателем разработана ЭНИМСом и широко применяется в отечественной промышленности. Ее основное преимущество — простота и высокая надежность. Шаговые системы программного управления предназначены для автоматического управления перемещениями рабочих органов станка по трем координатам от магнитной ленты шириной 35 мм. [c.215]

Принцип действия электрогидравлического шагового двигателя поступательного движения (рис. 17.25) аналогичен выше рассмотренному. Эти двигатели применяют в разомкнутых системах ЧПУ. Их преимущество отсутствие силовой передачи винт — гайка возможность обеспечить любое усилие на перемещение исполнительного органа станка. [c.370]

ОТ обмотки А и включение его в обмотку В приводит к повороту ротора на 15° против часовой стрелки. Включая поочередно обмотки А, В, С, О, ротор будет поворачиваться в одном направлении. Изменив очередность включения тока в обмотки на А, В, С, В, изменится и вращение ротора. За четыре импульса ротор повернется на 60" , т. е. на шаг зубца ротора. Полный оборот вала двигателя совершается за 24 шага. Двигатели, работающие при частоте до 16 кГц, изготовляют на угол поворота 1,5 3 и 7,5 . Импульсы для питания ШД вырабатываются специальным тиристорным генератором УЧПУ, в котором переменный ток преобразуется в импульсы постоянного тока. Генераторы обеспечивают требуемую последовательность, частоту и количество импульсов в соответствии с программой управления. В станках с ЧПУ применяются и силовые шаговые приводы (СШД) с выходной мощностью до 2,2 кВт при максимальной частоте /= 16 кГц. Основные преимущества дискретных приводов с СШД по сравнению с ШД с гидроусилителем — уменьшение весовых и габаритных параметров, повышение точности перемещений, так как динамические и статические характеристики приводов определяются только парахметрами самих двигателей. У приводов с малюмощными ШД характеристики в основном зависят от свойств гидросистемы. [c.425]

Автоматические линии из агрегатных станков имеют ряд преимуществ перед другими типами автоматических линий. Применение унифицированных конструкций основных целевых механизмов силовых головок, шаговых транспортеров, поворотных столов, механизмов зажима и фиксации, комаидоаппаратов, контрольноблокировочных устройств, транспортеров удаления стружки и т. д. позволяет сократить сроки и снизить стоимость проектирования автоматических линий, уменьшить стоимость изготовления за счет поточных методов выпуска унифицированных узлов. Не менее важным преимуществом является и выигрыш в надежности, благодаря стабильным конструкциям унифицированных узлов, которые могут постоянно совершенствоваться на основе анализа и обобщения обширного опыта эксплуатации действующих автоматических линий. Поэтому в настоящее время большинство действующих и вновь создаваемых автоматических линий являются линиями из агрегатных станков. Например, в 1964 г. они составили 65% всех линий, введенных в эксплуатацию в СССР. Если в первый период развития линии из агрегатных станков строились преимущественно для обработки крупных корпусных деталей с хорошей устойчивостью (блоки цилиндров двигателя, головки блока, картера коробок передач и т. д.), то сейчас все большее распространение получают автоматические линии с приспособлениями-спутниками, на которых обрабатываются самые разнообразные детали. Это значительно расширяет диапазон возможного применения автоматических линий из агрегатных станков. Появление обратимых конструкций унифицированных узлов позволяет применять их в условиях производства с быстроменяющимися объектами обработки, с последующей перекомпоновкой станков и автоматических линий на обработку новых деталей. [c.243]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...