Электропривод шаговый

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Кузнецов М. М., Москвин В. К- Исследование линейного шагового электропривода робота токарного полуавтомата. — Известия вузов. Машиностроение, [c.266]

Приведена методика минимизации погрешности дозаторов, содержащих плунжерное или поршневое вытеснительное устройство с передачей винт-гайка качения и шаговый электропривод. Методика основана на выборе оптимальных значений конструктивных [c.155]

К П1 группе — контактные и бесконтактные шаговые копираппараты, электропривод которых, состоящий из двух электромагнитов, получает импульсы от размещенных в шахте датчиков при каждом прохождении кабины или от датчика на кабине при прохождении его мимо экранов в шахте. Электропривод периодически перемещает по окружности щетку или переключает контактные группы. [c.53]

Однако сфера применения микро-ЭВМ не ограничивается только децентрализованными автоматизированными системами. Они все более широко используются в качестве автономных вычислителей в различных измерительных и управляющих устройствах. Начиная с 1975 г. в промышленность стали поступать цифровые регуляторы и программируемые системы управления. Один цифровой регулятор, как правило, может выполнять функции нескольких аналоговых. Обычно на его входе ставится аналого-цифровой преобразователь, поскольку пока в основном применяются датчики, усилители и линии связи аналогового типа. Для того чтобы регулятор мог приводить в действие исполнительные устройства с аналоговым входом, он снабжается выходным цифро-аналоговым преобразователем. Вероятно, в будущем будет освоен выпуск оцифрованных датчиков и исполнительных устройств. Это позволит не только обойтись без аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, но и устранить ряд источников помех, а также даст возможность осуществлять предварительную обработку сигналов в цифровых измерительных устройствах (например, с целью выбора наилучшего диапазона измерений, компенсации нелинейностей, автоматического выявления неисправностей и т. д.). Что же касается исполнительных устройств с цифровым входом, то уже сейчас выпускаются, например, шаговые электроприводы. [c.8]

Электрические схемы лифтов отличаются одна от другой системой электропривода и системой управления, а иногда системой сигнализации, так как конкретную систему управления выполняют с определенной системой сигнализации. Кроме того, электрические схемы лифтов с одной и той же системой управления могут различаться за счет применения разных электрических аппаратов, у которых одно и то же назначение. Например, электрическая схема лифта с этажным переключателем отличается от схемы лифта с шаговым этажным аппаратом, хотя назначение обоих аппаратов одно и то же. [c.144]

Нанесение линий чертежа на носитель (бумагу, кальку, фотопленку и т. п.), который закрепляется на планшете или барабане, происходит в исполнительном блоке чертежного автомата, имеющего пишущую головку. С помощью электропривода, состоящего нз двух шаговых двигателей, обеспечивается передвижение пишущей головки в двух взаимно перпендикулярных направлениях. У автоматов рулонного типа пишущая головка совершает только одно возвратно-поступательное движение. Перемещение пишущей головки относительно носителя в другом, ортогональном, направлении происходит благодаря вращению барабана, на котором закреплена бумага. [c.298]

Принципиальная схема шагового электропривода с гидроцилиндром показана на рис. Х-34. Шаговый двигатель 1, являющийся электромеханическим преобразователем сигнала программы, поворачивает втулку 2. Втулка укреплена с зазором 0,05 мм на управляющем винте 3, закрепленном на исполнительном органе 4. Передаточное отношение i зубчатых колес, а также параметры винта выбирают так, чтобы обеспечить необходимую разрешающую способность (дискретность) привода As. [c.113]

В электроприводах манипуляторов ПР применяют двигатели постоянного тока, шаговые и высокомоментные двигатели. Двигатели постоянного тока с гладким ротором из-за малой инерционности отличаются высоким быстродействием, имеют малую электромагнитную постоянную времени и могут быть применены в ПР лишь при работе в повторно-кратковременном режиме. [c.118]

В конце 60-х годов во ВНИИЭСО была разработана и изготовлена шовная КМ типа МШК-1601 для сварки плоских листовых изделий из латуни, нержавеюш,ей стали, никеля и других металлов толщиной от (0,05 + 0,05) до (0,3+ 0,3) мм прочноплотным швом. Изделия могут быть сварены как прямолинейным швом длиной до 350 мм, так и кольцевым по радиусу 50—170 мм. Впервые в отечественной шовной КМ было применено шаговое вращение роликов, что должно было расширить технологические возможности машины, особенно при сварке тонколистового никеля. Отметим сразу, что существенных преимуществ впоследствии выявить не удалось, и поэтому в последующих шовных КМ шаговый электропривод уже не применялся. [c.104]

В схемах автоматического управления электроприводами станков очень часто применяются счетные реле. Реле счета предназначено для включения и отключения электрических цепей после приема определенного, заранее установленного числа командных электрических импульсов., Основными узлами реле (рис. 51) являются трансформатор Тр, селеновый выпрямитель СВ, шаговый искатель с электромагнитом, электромагнитное реле Р, переключатель установок П. Реле счета имеет один н. о. и один н. 3. исполни-работает следующим образом. [c.80]

Электропривод роботов применяется на основе различных типов электродвигателей постоянного тока, асинхронных (нерегулируемых и с частичным управлением), шаговых и др., а также на основе электромагнитов. [c.140]

В сверхлегких роботах широкое применение находят электроприводы различного вида линейный, шаговый, асинхронный, виброприводы, а также пневмопривод и его комбинация с электроприводом (например, в роботах первой структурной группы). Гидропривод применяется редко. [c.20]

Адаптивный электропривод на двигателях постоянного тока, который реализует оптимальное по быстродействию управление, предназначен для высокопроизводительного сборочного оборудования в производстве радиоэлектронной аппаратуры. При этом обеспечивается максимальное быстродействие путем адаптации к перемещениям. Динамические характеристики такого привода значительно превосходят динамические характеристики привода иа шаговых двигателях. [c.194]

Использование силовых шаговых электродвигателей вместо электродвигателей постоянного тока обеспечивает простое сопряжение двигателей с системами ЧПУ и управляющим вычислительным комплексом, более высокую надежность системы в связи с уменьшением числа элементов системы и увеличением точности дискретного перемещения, обусловленного фиксацией ротора при остановке двигателя. Электроприводы электромеханических систем слежения за стыком отличают малая инерционность, т. е. высокие динамические показатели высокий КПД относительно невысокая мощность. Это в основном электродвигатели ШД-5Д1М, управляемые при помощи серийного блока управления шаговыми двигателями БУШ-1. Система управления шаговыми двигателями ДШИ-1-200 принципиально не отличается от системы управления двигателями типа ШД-5Д1 М. [c.347]

Часто перемещение кареток производится не вручную, а от двух электроприводов (электродвигателей со следящими системами или шаговых электродвигателей), каждый из которых осуществляет перемещение каретки по своей координате (X и Y). Для управления положени-, ем кареток на входы электроприводов подают электрические сигналы. [c.37]

В новых конструкциях заточных станков получают все более широкое применение силовые шаговые приводы с электродвигателями с активным ротором, с моментом 2 и 5 Н-м пары винт — гайка качения высоких степеней точности тиристорные электроприводы главного движения повышенной мощности, обеспечивающие бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя шлифовального круга, а также бесступенчатое регулирование скорости продольного перемещения стола более мощные электродвигатели главного привода устройства для подачи в зону обработки под давлением и в больших количествах СОЖ и устройства для тонкой очистки СОЖ устройства для комбинированной а.чмазно-эрозионной обработки и др. [c.766]

Электрическим приводом называют электромеханическое устройство, состоящее из электродвигателя, механических передач, пускорегулирующей аппаратуры, аппаратуры защиты и электроизмерительных приборов. Электроприводы делятся на регулируемые и нерегулируемые. В нерегулируемых приводах в качестве исполнительного органа применяются асинхронные и синхрон1К)-реактивиые электродвигатели переменного тока, вi регулируемых приводах - электродвигатели постоянного тока и шаговые двигатели. [c.191]

Шаговые электроприводы могут выполняться электромеханическими, электрогидравлическими роторными и электрогидравличе-скими линейными. [c.111]

Устройства подобного типа используются как автономно для цифровой индикации положения рабочих органов на станках с ручным управлением, так и для управления приводами в режиме позиционирования на станках с ЧПУ. На основе этих же принципов измерений с использованием линейных либо круговых датчиков обратной связи создают следящие электроприводы с цифровым управлением. Последние в сочетании с системой ЧПУ способны полностью заменить электрогидрав-лические шаговые приводы, что особенно эффективно при использовании высокомомент-ных электродвигателей, соединяемых непосредственно с шариковым ходовым винтом без промежуточных кинематических звеньев. [c.276]

Основу принципиальной электрической силовой схемы машины МШК-1601 составляет схема, изображенная на рис. 1.5, а. Предусмотрена возможность широкого регулирования импульсов сварочного тока посредством изменения коммутирующей емкости Ск от 70 до 2000 мкФ, напряжения на накопительной батарее конденсаторов от 200 до 400 В, коэффициента сварочного трансформатора от 50 до 100. Машина МШК-1601 состоит из собственно машины и станции питания и управления. Сварка кольцевых швов осуществляется при повороте горизонтального диска нз хромистой бронзы диаметром 400 мм. Последний укреплен на токоведущем валу, проводимом во вращение через червячную и цилиндрическую передачи от шагового электропривода. Сварка прямолинейных швов осуществляется при поступательном движении рожка, входящего в узел каретки, связанной с ходовым винтом. Для обеспечения глубокого регулирования усилий на сварочных роликах в пределах 6—130 даН в машине предусмотрены две сменные электродные головки с приводом давления. При малых усилиях (6—30 даН) применяется электродная головка с пневмопружинным приводом давления, при усилиях 30—150 даН—головка с пневматическим приводом давления. [c.104]

Разработавдный гидропривод с системой регулирования и выбранный способ регулирования позволили получить л ри программном управлении закон изменения частоты вращения ротора гидротурбины, необходимый для привода высокоскоростных моталок проволочных станов обеспечивающих плотную укладку бунта. Исследования показйли, что подбором задаваемых параметров ш, / и т шагового электропривода управления клапанами можно [c.13]

Устройство привода состоит из электрогидравлических усилителей типа Э32Г18-2, питающей их автономной гидросистемы, силовой части шагового электропривода и электронных коммутаторов для управления шаговыми двигателями. [c.123]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...