Шаговый храповой

Храповые механизмы преобразуют качательное движение входного звена в прерывистое вращательное или поступательное движение выходного звена. Храповые. механизмы применяют в шаговых искателях, реле времени и т. д. По принципу работы храповые механизмы можно разделить на зубчатые и фрикционные. Схема зубчатого храпового механизма показана на рис. 24.13, щ а его конструкция — на рис. 24.13,6. Механизм состоит из храпового колеса 4 и собачки 3, шарнирно связанной с выходным звеном 2 приводного механизма, которое является входным звеном храпового механизма. При непрерывном вращении кривошипа 1 поворот храпового колеса производится при прямом ходе коромысла 2. При обратном ходе коромысла 2 стопорная собачка 5, прижимаемая к колесу пружиной, препятствует обратному движению колеса 4. [c.283]

Храповые механизмы используются в шаговых искателях, реле времени самопишущих и других приборах различного назначения. [c.250]

Наиболее простыми являются электромагнитные соленоидные шаговые двигатели (рис. 122, а), сердечник (якорь) которых связан с ведомым валом привода обычно храповым устройством. Реверсирование обеспечивается постановкой спаренных соленоидов (рис. 122, б). Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель с вращающимся двухполюсным ротором (рис. 123, а) имеет на статоре одну пару полюсов из постоянных магнитов, другую — с обмотками управления. При отсутствии тока в обмотке ротор устанавливается в положение, показанное на рисунке. При подаче в обмотку электрического импульса ротор поворачивается на 90°, причем направление поворота совпадает с направлением клюва у полюсов ротора 2. Прекращение импульса вызывает поворот ротора еще на 90° и т. д. Общее число полюсов на статоре 1 может быть и больше четырех, но оно всегда кратно четырем, соответственно изменяется и шаг поворота. В двухфазных нереверсивных двигателях (рис. 123, б) каждая пара полюсов статора имеет свою обмотку управ- [c.200]

Рис. 2. Схемы шаговых конвейеров прямого действия с поворотом штанг а — с жесткими штырями б — с храповыми собачками

Шаговые конвейеры прямого действия применяют в основном для одновременного перемещения всех деталей на участке АЛ на одинаковый шаг. Однако при применении конвейера с храповыми собачками шаг транспортирования в пределах одного участка может быть сделан неодинаковым между различными позициями при одном и том же ходе конвейера путем соответствующего сдвига части собачек. При этом время транспортирования не сокращается, но может быть уменьшено расстояние между некоторыми позициями. [c.105]

В линейных транспортных системах в качестве приводных устройств могут быть шаговые, грейферные и храповые механизмы. Шаговый механизм обычно выполняют в виде пластинчатого или цепного транспортера, замкнутых в горизонтальной плоскости. Периодическое перемещение звездочек, осуществляющих движение транспортера, производится поворотными круглыми механизмами. Недостаток транспортеров — удлинение тягового органа (цепей) в процессе эксплуатации, что приводит к потере точности фиксации. Этот недостаток отсутствует у линейных транспортных систем с жесткой системой транспортирования, у которых механизм привода, как правило, имеет штангу, совершающую возвратно-поступательное движение (рис. 14, г — е). [c.575]

В сх. б привод от кулачка 12 через коромысло 13 и шатун 20 передается коромыслу 18, с которым шарнирно соединена собачка 19 управляемая пневмоцилиндром 17. От собачки 19 движение передается храповому колесу 21 и далее через червячную передачу 22 (колесо 21 жестко соединено с червяком и шарнирно соединено со звеном 18) —звездочкам 14 цепных передач. К цепи 15 прикреплен стол 2. Цепь 15 сообщает шаговое движение столу. Звездочка 16 обеспечивает натяжение цепи. [c.341]

Дискретный выход исполнительного устройства, отрабатывающего рассогласование в контуре регулирования, может быть получен двумя способами. Первый способ предусматривает сочетание обычного нереверсивного двигателя с храповым механизмом, периодически подключаемым к непрерывно вращающемуся валу двигателя второй — использование специального шагового двигателя, работающего в следящем режиме. [c.275]

При использовании шагового двигателя (СШМ) надобность в храповом механизме отпадает, так как шаговый двигатель работает в следящем режиме и при замкнутом контуре малыми импульсами перемещает через редуктор 4 и винт 3 бабку 2 регулирующего круга до тех пор, пока рассогласование в системе не станет равным нулю (рис. 131,г). [c.275]

Храповые механизмы. Используют в электрических и механических часах, шаговых искателях, реле времени и других устройствах. [c.266]

Фиг. 1465. Схема привода шовной машины для шаговой сварки. Движение ролику 5 передается от шкива 1 посредством кулачка подачи 2 и храпового механизма 4. Кулачок 3 замыкает цепь 6 обмотки трансформатора. 7 — нижний ролик, 8 и 9 — свариваемые детали.

Фиг. 3001. Шаговые распределители. Контакты управления цепями воспринимают управляющие импульсы при помощи снабженного щетками храпового колеса 1, поворачиваемого с помощью собачки 2, укрепленной на рычаге 3.

ИВ. Возвратное движение ведущего звена как вращательное, так и поступательное, преобразуется в одностороннее прерывистое шаговыми обгонными механизмами (например, храповым), в которых ведомое звено блокируется с ведущим при движении последнего в одну сторону и останавливается при перемещении ведущего звена в обратном направлении (см. гл. 5). [c.229]

MOB других типов. Например, при непрерывном вращении ведущего звена можно получить одностороннее прерывистое движение ведомого посредством элементарного шагового механизма (мальтийский крест и др.). Но эту же задачу согласно таблице на рис. 7.15 можно решить, применив последовательно два механизма рычажным (кривошипно-коромысловым) механизмом вращательное движение преобразовать в возвратное, а обгонным (храповым) механизмом возвратное движение коромысла трансформировать в одностороннее прерывистое перемещение ведомого звена. Кроме того, та же цель может быть достигнута применением зубчато-кулачко-вых, зубчато-рычажных и других составных механизмов. [c.231]

Передаточные отношения шаговых механизмов (мальтийских, храповых и др.) можно определить либо посредством планов скоростей, как для рычажных, либо аналитически (см. гл. 5, 1). [c.251]

Схема компоновки шагового транспортера с храповыми собачками показана на рис. У1-31. Транспортер состоит из одной или двух лент 2, которые собираются из нормализованных звеньев. Каждое звено состоит из двух планок //, между которыми на осях 5 располагаются собачки 6. В момент транспортирования собачки прижимаются пружинами 4 к упорам 7. Между планками // устанавливаются регулировочные кольца /. В звене может быть от одной до трех собачек в зависимости от шага транспортирования. Звенья между собой соединяются планками 8. [c.262]

Рис. У1-32. Компоновка элементов конструкции шагового транспортера с храповыми собачками

Дискретный выход исполнительного устройства, отрабатывающего рассогласование в контуре регулирования, может быть получен двумя способами первый способ предусматривает сочетание обычного нереверсивного двигателя с храповым механизмом, периодически подключаемым к непрерывно вращающемуся валу двигателя, т. е. использование принципа развертывающего преобразования на исполнительном участке контура регулирования второй — использование специального шагового двигателя, работающего в режиме следящего преобразования. [c.235]

При использовании шагового двигателя СШМ (фиг. 94, 6) надобность в храповом механизме отпадает, так как шаговый двигатель работает в следящем режиме и при замкнутом контакте будет малыми [c.235]

В системах телеуправления широко применяются промежуточные преобразователи сигналов в виде так называемых шаговых искателей и шаговых распределителей, которые строятся на сочетании электромагнитного реле с храповым механизмом. [c.264]

Шаговые механизмы. В машинах-автоматах и в ряде других устройств широко используют механизмы, в которых выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются шаговыми. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы. [c.12]

Имеются более сложные реле-распределитель ные и переключающие, замыкающие контакты различных ветвей цепи и производящие переключения в общей схеме автомата, например шаговый переключатель (рис. 80). В электромагнит ЭМ по поводу посылается различное число коротких токов (импульсов). Каждый импульс намагничивает и на короткое время притягивает якорь Я. С якорем связана собачка С, которая каждый раз поворачивает на один зуб храповое зубчатое колесо. [c.149]

Шаговый механизм работает следующим образом. При включении электромагнита шага, якорь которого соединен с серьгой 16, рычаг 17 качнется вправо и через пружину 18 отклонит вправо рычаг 14. Собачка 12, находящаяся на рычаге 14, поворачивает храповое колесо 11. Барабаны поворачиваются на один шаг, а собачка 10 фиксирует храповое колесо. [c.465]

Пружины сжатия навивают с просветами между витками, а пружины растяжения — плотно, без просветов. Винтовые пружины растяжения и сжатия применяют в счетно-решающих механизмах, тормозных приспособлениях, в шаговых искателях, индикаторах и других приборах. Пружины кручения применяют для фиксирования подвижных элементов в приборах, силового замыкания собачек в храповых механизмах и т. д. [c.367]

На станке имеется шаговый, периодически поворачивающийся на определенный угол, барабан 1, по окружности которого закладывают пять (по числу позиций револьверной головки) стандартных 45-разрядных перфокарт 2. Над барабаном 1 расположен ряд щеток 3, контактирующихся с металлической поверхностью барабана через отверстия перфокарт. Барабан / периодически поворачивается на угол, равный шагу между отверстиями перфокарт, от храпового механизма 4 с электромагнитным приводом. При срабатывании храпового механизма 4 барабан повернется и одна из щеток замкнет электрическую цепь через поверхность барабана 1. Полученный электрический импульс подается в электронное устройство 14, которое дает сигнал исполнительному механизму. Например, суппорт револьверной головки получит вертикальное перемещение и начнется обработка заготовки. [c.475]

Командоаппарат — шагового типа — его вал поворачивается не непрерывно, а периодически, шагами , с помощью храпового [c.20]

Реле 1Р, 2Р, ЗР и т. д., управляющие теми или иными перемещениями рабочих органов станка, подключаются через контакты путевых выключателей 1ПВ, 2ПВ, ЗПВ и т. д. шагового искателя. Щетка шагового искателя с помощью храпового механизма передвигается с ламели на ламель при срабатывании электромагнита. [c.98]

Вращающаяся подвижная кассета поворачивается с частотой примерно 1 об/ч. Для ее вращения применен пневматический привод шагового типа (рис. 105). Воздух к приводу подводится от регулятора давления тормозного компрессора через отверстие в крышке /. Подача воздуха происходит периодически в моменты, когда регулятор отключает компрессор, при этом поступивший в пневмоцилиндр сжатый воздух давит на поршень и перемещает его вместе со штоком 8 вправо. Упор, установленный на конце штока, воздействует на храповую зубчатую ленту, приваренную к ободу каркаса вращающейся кассеты, н колесо поворачивается. Прн последующем срабатывании регулятора давления воздух из цилиндра удаляется в атмосферу и поршень со штоком под действием пружины 9 возвращаются в исходное положение. От поворачивания в обратном направлении колесо удерживается упором, который установлен на другой сто )оне колеса (на рисунке не показан). За один ход штока привода, т. е. за один цикл срабатывания регулятора давления, вращающаяся кассета перемещается на 70—a) мм. [c.207]

Для жестких синхронных линий наибольшее распространение получили шаговые штанговые транспортеры с храповыми механизмами (собачками или флажками). Схемы шаговых транспортеров показаны на рис. 48. [c.117]

Импульсным двигателем шагового искателя является электромагнит 1 (рис. 78). При ходе якоря 2 собачка 4 упирается в храповое колесо 5 и поворачивает его на один зуб. Вместе с храповым колесом поворачиваются контактные щетки 7, замы- [c.163]

Токарный станок с программным управлением. Принципиальная схема токарного станка с программным управлением показана на рис. 271. Командное устройство станка размещается в отдельном блоке, укрепленном на станке, и представляет собой металлический барабан БЛ, перемещающий перфорированную ленту с записанной на ней программой работы, и электромагнит ЭЛ с шаговым (храповым) механизмом для периодического поворота барабана БЛ с лентой и четырнадцати контактов. При продвижении ленты по барабану БЛ тот или иной контакт, касаясь через определенное отверстие в ленте, замыкает через металлический барабан цепь управления и включает соответствующий механизм станка. Сигнал поступает в очеред-ной электромагнит (электромагниты расположены в фартуке суппорта), включающий одну из трех кулачковых муфт фартука Ml, М2, Мз (рис. 272). Эти муфты, встроенные в фартук, переключаются с помощью электромагнитов ЭВ, ЭС, ЭН и др. (см. рис. 271) и трех путевых переключателей ПК1, ПК2 и ПКЗ. Муфта Ml может занимать одно из трех положений А, Б, В. Электромагнит ЭН, включая муфту Aii вправо (положение В), обеспечивает передачу движения с вала / на вал III через зубчатые колеса / и 5 и далее на винт VI поперечного суппорта или на винт VII продольного суппорта. Электромагнит ЭС служит для останова движения суппорта путем передвижения муфты М, в нейтральное положение Б. Электромагнит ЭВ, передвигая муфту Ml влево (положение А), обеспечивает передачу вращения с вала / на вал II и III через зубчатые колеса 2, 3 и 4 я изменяет направление движения продольного или поперечного суппорта. Электромагнит ЭБ, переключая муфту М2 влево (положение Г), передает вращение с вала III на вал IV я V через перебор зубчатых колес 6, 7, 9, 8. В результате винты VI или VII, вращаясь, передают одному из суппортов медленное (рабочее) перемещение. Быстрое перемещение суппортов осуществляется электромагнитом ЭМ, переключающим муфту Мг вправо (положение Д) и передающим вращение вала III непосредственно на вал V. Электромагнит ЭД, передвигая муфту Мз влево (положение ), передает движение от вала V на винт VI поперечного суппорта через зубчатые колеса 12 я 13 я червячную передачу 10 я 11. Электромагнит ЭП перемещает муфту Мз вправо (положение Ж) [c.258]

На рис. 26.6 показа.но шаговое поворотное устройство, построенное на базе электрома.гнита 3 клапанного типа. Якорь / электромагнита жестко соединен с по.тпружинениым рычагом 0, на конце которого на оси 8 установлена подпружиненная собачка 7, упирающаяся в зубец храпового колеса 5, жестко соединенного с выходным валом 6. При подаче напряжения на катушку 2 якорь поворачивается вокруг оси 12. При этом рычаг 0 растягивает возвратную пружину 9 и заводит собачку 7 за следующий зуб храпового колеса 5. После снятия напряжения с электромагнита рычаг 10 по,( действием пружины 9 возвращается в исходное положение до упора // собачка 7 поворачивает храповое колесо, 5 на один зуб. Подпружиненная защелка 4 предотвращает обратное врап1еиие храпового колеса. Устройство преобразует возвратно-поворотное движение якоря в одностороннее вращательное движение выходного вала в с остановками. [c.308]

Рис. 1. Схемы шаговых конвейеров прямого действия без поворота штапг с храповыми собачками

Рис. 7.10. Схема привода шов1ЮЙ машины для шаговой сварки. Движение ролику-электроду 5 передается от шкива 1 посредством кулачка 2 подачи и храпового механизма 4. В левом крайнем положении механизма подачи кулачок

Как упоминалось выше, управление производится с помощью штепсельного коммутатсра. Переход от одного этапа технологического цикла к следующему осуществляется с помощью пятисекционного шагового искателя с 25 позициями. Все секции искателя А, В, С, D, Е расположены концентрично общей оси. Одновременный поворот подвижных контактов всех секций производится храповым механизмом, управляемым соленоидом g. Соленоид включается по сигналу, получаемому от микропереключателей, которые характеризуют технологическую готовность данного этапа. В системе управления предусмотрено также реле времени, позволяющее получить задержку такого сигнала на любом этапе цикла. [c.252]

Поскольку расстояние между распределительным валом 5 и подающим роликом 1 значительное, в качестве шагового механизма выбрано сочетание кривошипно-коромыслового механизма с храповым (см. гл. 5). Однако чтобы выдержать требуемый по циклограмме (см. рис. 7.17,6) фазовый угол Ф1 д, меньше 150°, коромысло 15 должно иметь значительный размах, а угол поворота ролика 7 определяется величиной подачи заготовки, поэтому для изменения угла размаха ведомого звена возникает необходимость в дополнительном двухкоромысловом механизме 15, 16, 17 (см. рис. 7.23). В результате составной механизм подачи будет состоять из трех элементарных кривошип-нокоромыслового из звеньев 5,/4,/5 (для выполнения требуемого по циклограмме фазового угла), двухкоромыслового из звеньев 15, 16, 17 (для изменения угла размаха) и храпового из звеньев 17, 18, 1 (для получения одностороннего двил ения). [c.243]

Конструкции шаговых электродвигателей весьма многообразны. Простейшую конструкцию имеют электромеханические шаговые электродвигатели, в которых электромагнит приводит в движение собачку храпового привода. Такие шаговыф электродвигатели работают с невысокой частотой и развивают небольшой крутящий момент. Они находят применение в аппаратах управления, например в шаговых искателях. Значительно более широко применяют шаговые электродвигатели с электромагнитной связью ротора и статора. Рассмотрим одну из принципиальных схем шагового электродвигателя (рис. П. 158, а). Ротор 1 имеет ряд полюсов, а статор состоит из трех независимых секций 2, 3 и 4. На рис. П. 158, б полюса ротора и статора изображены в увеличенном виде. Шаг полюсов ротора равен 7о- Полюса секции 2 статора расположены симметрично относительно линии ОС пол]рса секции 3 смещены на зУо относительно линии O i, расположенной под углом 120° к линии ОС, а полюса секции 4 — на /з7о относительно линии ОС , расположенной под углом 240° к линии ОС. В рассматриваемый момент полюса 5 ротора смещены относительно полюсов секции 3 статора на угол /зТо> соответственно полюса 6 ротора, расположенные под углом 120° к полюсам 5, будут смещены на /зУо относительно полюсов секции 4 статора, а полюса 7 ротора смещены на угол 7о относительно Шолюсов секции 2 статора. [c.405]

В случае если обрабатываемую деталь нельзя перемещать шаговым транспортером с храповыми собачками, применяют шаговые транспортеры-перекладчики. На рис. У1-33 показана компоновочная схема рейнерного шагового транспортера, перемещающего обрабатываемую деталь / при помощи захватов, закреплен- [c.263]

Шаговый искатель посредством храпового механизма перемещает скользящий контакт на следующую строку, при этом срабатывают реле Рг — Рв, нормальноразомкнутые контакты которых окажутся замкнутыми. Таким образом, замыкается цепь следующего элемента цикла, который может состоять из большого числа движений. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...