Система автоматического шаговыми двигателями

Принципиальная схема шаговой системы управления представлена на рис. УП 1-26,0. Основными элементами являются шаговый двигатель ШД, кодовый преобразователь К, гидроусилитель момента ГУМ, который состоит из гидро двигателя и вращающегося золотника. На структурной схеме показано, что в шаговой системе программного управления магнитную ленту МЛ можно включать в двух местах либо сразу после интерполятора Я, либо после кодового преобразователя. Последний способ включения магнитной ленты в схему является предпочтительным, так как он характеризуется повышенной надежностью передачи информации. Разомкнутая система управления шаговым двигателем разработана ЭНИМСом и широко применяется в отечественной промышленности. Ее основное преимущество — простота и высокая надежность. Шаговые системы программного управления предназначены для автоматического управления перемещениями рабочих органов станка по трем координатам от магнитной ленты шириной 35 мм. [c.215]

Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение выходного звена исполнительного механизма. Обычно применяется два двигателя шаговый двигатель [c.589]

Фиг. 50. Схема импульсной системы автоматического управления от перфорированной лен гы с шаговым электрическим двигателем.

Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение ведомого звена исполнительного механизма. Обычно применяется два таких двигателя шаговый двигатель (см. выше, 115, S°) или двигатель с регулируемым числом оборотов. В настоящее время разработаны конструкции шаговых электродвигателей, в которых периодически включается цепь питания. При каждом включении ротор электродвигателя поворачивается точно на заданный угол. Эти включения, или импульсы, посылаются через блок управления в соответствии с заданной программой. Через тот же блок подаются команды начала и конца движения, прямого и обратного хода и другие, предусмотренные программой движения. Двигатель с регулируемым числом оборотов обычно имеет девять различных скоростей от 1/9 до 9/9 номинальной скорости. Требуемое перемещение ведомого звена устанавливается выбором соответствующей скорости вращения двигателя. От блока управления в этом случае должен поступить один из десяти сигналов, при этом десятый сигнал соответствует остановке. [c.591]

Станок снабжен автоматической поворотной резцовой головкой на пять-шесть инструментов. Ось головки параллельна оСи щпинделя. Головка располагается на ползушке крестового суппорта. Приводы подач осуществляются от шариковых винтов и электрогидравлических шаговых двигателей. Смазка направляющих суппорта осуществляется от дозаторов импульсной системы смазки. Задняя бабка снабжена гидравлическим механизмом для ее закрепления на направляющих. Станок снабжен оптическим устройством для настройки резцовых блоков вне станка. Станок выпускается в трех исполнениях для обработки деталей различной длины. [c.138]

Все настроечные перемещения по программе осуществляются с помощью силовых шаговых двигателей. Компенсация правки производится автоматически. Опыт эксплуатации станков с ЧПУ показал, что система автоматического подвода правящего инструмента к щлифовальному кругу является одним из элементов станка, в котором происходят отказы. Причиной отказа может стать неисправность как электрической части, так и механической - пары винт-гайка, червячной пары, соединительных муфт и т.д., а также различные деформации. [c.307]

Современные системы механизированного контроля в иммерсионном варианте используют цифровое управление различными движениями контролируемого изделия при помощи шаговых двигателей. Одновременно автоматически регулируется положение искателя при помощи манипулятора с несколькими степенями свободы и делается соответствующая настройка ультра- [c.339]

В конструкции привода этих механизмов применяются шаговые электродвигатели или двигатели постоянного тока. Перспективным является применение позиционного гидравлического привода 16]. Гидравлический привод достаточно просто реализует автоматический режим работы валкового механизма, обеспечивает высокие динамические показатели. Нормализованные насосные установки имеют габаритные размеры и стоимость значительно меньше, чем электрические системы. [c.122]

Одним из путей автоматизации подналадки расточных резцов по сигналам контрольных устройств является выдвижение резца с помощью подвижной оправки, расположенной внутри борштанги. Это перемещение проводится с помощью гидроцилиндра, соосного с борштангой. Величина подналадки определяется регулируемым упором, в который упирается оправка. Упор перемещается шаговым двигателем через редуктор с передаточным отношением 1 100. При наличии в борштанге нескольких резцов каждый нз них подналаживается независимо от других, для чего устанавливают несколько независимо регулируемых упоров и соответственно несколько оправок, которые в этом случае выполняют в виде коаксиальных труб. При такой системе автоматического контроля и подналадки может быть стабильно обеспечен допуск 0,01 мм при высокой производительности (например, при обработке обеих головок шатунов — до 750 шт/ч). [c.11]

Основные особенности станков с системами ЧПУ повышенные частоты вращения шпинделя (до 3—4 тыс. об/мин) и увеличенные скорости перемещения узлов (до 6,5—15 м/мин) при уменьшенной продолжительности разгона и торможения (0,2—0,3 м), происходящих на минимальном учавтке (не более 25 мм) автоматическое бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя привод подачи — от шаговых двигателей с усилителем через шариковую винтовую пару высокая точность позиционирования подвижных узлов (до 0,025 мм) без обратной связи в станках повышенной точности (до 0,012 мм) [точность автоматического позиционирования приведена в табл. 1] использование цифровой индикации, что облегчает эксплуатацию станков. [c.454]

В двухконтурной адаптивной системе (рис. 7), разработанной для вертикально-фрезерного станка 6Н13ГЭ-2, динамическая настройка в направлении осей X и Y выполняется в процессе фрезерования. Динамометрический узел 5 и сопротивление потенциометра 9 обратной связи образуют мостовую схему. Измерительное устройство 6 фиксн рует рассогласование по оси X через электронный усилитель 7 подается импульс на обмотку сервомотора 8. Крутящий момент с сервомотором через редуктор 10 сообщается дифференциалу 2. В результате происходит суммирование угла поворота вала редуктора и вала I шагового двигателя подачи. Одновременно на золотник 3 гидроусилителя 4 поступает суммарный сигнал. Как от программы, так и от системы коррекции статической настройки САУ работает независимо от системы ЧПУ. На рис. 8 представлена схема системы автоматического управления размерами статической и динамической настройки контурно-фрезерного станка с ЧПУ. [c.490]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Электрические импульсы, необходимые для работы шагового двигателя, поступают в его обмотки с установленного рядом со станком пульта управления. Программу, записанную на перфоленте или магнитной ленте, помещают в считывающее устройство пульта управкденйя. Если программа записана в виде комбинаций пробитых в ленте отверстий, ее пропускают между осветителем и 4ютоэлементамн. Когда отверстие ленты попадает под осветитель, фотоэлемент засвечивается и считывается нужная информация. В зависимости от того, на какой дорожке пробито отверстие, система управления автоматически пр збразует один сигнал фотоэлемента во столько импульсов, сколько означает пробитое на данной дорожке отверстие. Если программа записана на магнитной ленте, считывание производят с помощью такого же устройства, как в бытовом магнитофоне. [c.222]

Фирмой Olivetti (Италия) разработана расточная головка Varibore, в которую встроен специальный малогабаритный шаговый двигатель, управляемый от автономного электронного устройства, состыкованного с ЧПУ станка. После автоматической установки головки в шпиндель происходит подключение шагового двигателя к системе управления. Устройство головки показано на рис. 39. В неподвижном корпусе 5 на подшипниках установлен подвижный корпус 3 головки, в котором расположен шаговый электродвигатель 6. На его валу закреплен винт 2, кинематически связанный с рейкой 19, которая жест)50 соединена с радиальным суппортом /. несущим режущий инструмент. Суппорт 1 установлен в направляющих подвижного корпуса 3. Внутри суппорта для выбора зазоров в кинематической цепи предусмотрены пружины 20. Шаговый двигатель проводами 18 соединен с кольцами 4, [c.278]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...