Гидравлические устройства для шагового перемещения

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ [c.68]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

В копировальных станках с программным управлением находят применение гидравлические усилители, которые позволяют незначительные силы (порядка Зн) ощупывающих механических систем и маломощных шаговых двигателей (порядка 150 Вт) увеличивать до величин, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ведомому звену исполнительного механизма движения, согласованные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидравлическим усилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью работы, быстродействием, малыми размерами, большим коэффициентом усиления. [c.290]

V ШОВНАЯ МАШИНА, контакт н а и шовная машина — машина для шовной сварки, предназначенная для закрепления, нагрева и сжатия деталей. Основные узлы Ш. м. станина (корпус), трансформатор с относительно большой продолжительностью включений (ПВ 50% и выше), элементы вторичного контура, в том число электроды в форме плоских роликов, механизм сжатия, система водяного охлаждения, включающие (выключающие) устройства. По способу установки различают стационарные, передвижные и подвесные шовные машины по расположению роликов — шовные машины для продольной сварки, для поперечной сварки, универсальные по характеру привода роликов — шовные машины с принудительным вращением одного из роликов п с принудительным вращением обоих роликов по расположению роликов относительно изделия (по способу подвода тока) — шовные машины для односторонней и для двусторонней сваркн по конструктивному устройству трансформаторов — шовные машины со стационарным и с вращающимся трансформаторами по роду зажимного механизма — шовные машины с педальным, кулачковым, пневматическим и с гидравлическим зажимными механизмами по приводу механизма перемещения — шовные машины с непрерывным перемещением и с шаговым перемещением по способу питания то- [c.181]

Электрические импульсы с магнитной ленты считываются блоком магнитных головок 1 и направляются через трехкаскадные электроламповые усилители 2, 3 и 4 на вход узла распределения 5, 6, 7. Узел распределения управляет работой электрических шаговых двигателей, роторы которых при получении одного электрического импульса поворачиваются на определенную величину — один угловой шаг. Таким образом, электрические импульсы, поступающие с магнитной ленты, после усиления преобразуются шаговыми двигателями в угол поворота. Незначительная мощность шаговых электродвигателей не позволяет непосредственно управлять перемещениями исполнительного органа станка. Для получения большего момента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами, например, с помощью гидравлических устройств. [c.263]

В некоторых устройствах для перемещения рабочих органов применяют шаговые гидравлические цилиндры. На рис. 6.3 показан шаговый гидроцилиндр, используемый в гидравлических подъемных платформах для загрузки листов. Он состоит из штока /, гильзы 13, передней 14 и задней И крышек, плоского четырехстороннего золотника 12 и четырех распределительных втулок 7. Золотник 12 расположен в полости 4 штока 1 и жестко связан с крышкой 11. Распределительные втулки поджаты к золотнику 12 пружинами 9. На рабочих плоскостях золотника выполнены в четыре ряда распределительные каналы 2. Подвод рабочей жидкости к распределительным втулкам и в полости цилиндра осуществляется через отверстия 5, 5, 6, 8, 10 в штоке 1. [c.201]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Она состоит из следующих элементов магнитной ленты 1 с механизмом ее перемещения лентопротяжным устройством, считывающей магнитной головки 2, шести усилителей импульсов 3 (по два на каждую управляемую координату X, У, I), узла распределения импульсов по каждой координате 4, усилителей 5 для питания обмоток шаговых электродвигателей (ЭШД) 6, гидравлических усилителей (ГУ) 7, узла контроля правильности отработки задающих сигналов (УКО) В И сигналов неисправности 9. Расстояние между отдельными импульсами на магнитной ленте определяет скорость вращения шагового электродвигателя ЭШД. [c.393]

Сформированные импульсы подаются на вход узла 5, распределяющего импульсы по фазам шагового электродвигателя ЭШД. Шаговый электродвигатель обеспечивает требуемое перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, которым является гидравлический усилитель крутящих моментов ГУ. Выходной вал первого гидравлического усилителя связан с ходовым винтом для продольной подачи стола, второго усилителя — с ходовым винтом поперечной подачи стола и третьего усилителя — с винтом вертикальной подачи. Каждый импульс, считанный с магнитной ленты, вызывает перемещение исполнительного органа станка на 0,025 мм. [c.62]

Транспортные устройства. Для принудительного перемещения деталей с одной рабочей позиции на другую применяются различные транспортеры. Наиболее распространенными из них являются ленточные, цепные, элеваторы, вибротранспортеры, роликовые, шаговые, транспортеры гидравлического действия и др. [c.162]

Программу разрабатывают по чертежу детали или по математическому выражению профиля. Программу трехкоординатной обработки деталей сложного фасонного профиля рассчитывают на электронно-вычислительной машине. Результаты вычисления представляют собой расстояния между опорными точками, записанные на перфоленте. Программу с перфоленты на магнитную ленту записывают на линейном интерполяторе в виде унитарного кода на шести дорожка . Шестиканальная головка считывает записи программы с магнитной ленты. Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком одной из последних моделей (6Н13-ЭГ) дана на рис. 1.35. Схема включает в себя следующие элементы лентопротяжное устройство для перемещения магнитной ленты 1, считывающую магнитную головку 2, усилители импульсов 3, формирователи импульсов 4, узлы распределения 5, усилители 6, шаговые электродвигатели ЭШД, гидравлические усилители крутящих моментов ГУ. [c.61]

Отформированный импульс подается на вход, узла распределения импульсов. Этот узел предназначен для распределения импульсов по фазам шагового электродвигателя (ЭШД), который обеспечивает заданное перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства. [c.397]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...