Шаговые исполнительные двигатели и гидравлические усилители

Шаговые исполнительные двигатели и гидравлические усилители [c.42]

Гидравлические усилители крутящего момента, используемые в исполнительных механизмах станков, состоят из двигателя и управляющего золотника. Вал шагового двигателя соединяется с краном [c.202]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Поскольку выпускаемые промышленностью шаговые двигатели сравнительно маломощные, то их используют в качестве серводвигателей для перемещения золотника гидравлического усилителя, который жестко связан с винтом исполнительного органа. [c.292]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

При переключении обмоток шагового двигателя изменяется направление вращения ротора, а следовательно, и перемещение исполнительного органа станка, с которым связан данный шаговый двигатель. Три электрических шаговых двигателя ЭШД-х, ЭШД-у. ЭШД-г через гидравлические усилители крутящих моментов передают движение ходовым винтам для продольного и поперечного перемещений стола и перемещения пиноли суппорта станка. [c.64]

В копировальных станках с программным управлением находят применение гидравлические усилители, которые позволяют незначительные силы (порядка Зн) ощупывающих механических систем и маломощных шаговых двигателей (порядка 150 Вт) увеличивать до величин, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ведомому звену исполнительного механизма движения, согласованные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидравлическим усилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью работы, быстродействием, малыми размерами, большим коэффициентом усиления. [c.290]

В этом случае управляющим сигналом служит серия импульсов, частота которых является мерой выходной скорости, а число соответствует требуемой конечной позиции. В специальном блоке электронного коммутатора ЭК эта последовательность импульсов преобразуется в многофазную систему токов, служащую для управления шаговым двигателем ШД. Для получения большей мощности между шаговым двигателем и исполнительным органом ИО вводят гидравлический усилитель воздействия ГУ. Принципиальным звеном, осуществляющим слежение, является шаговый двигатель, определяющий и статическую ошибку и быстродействие привода. [c.23]

В позиционных и контурных СЧПУ чаще всего встречаются два типа приводов. Первым и наиболее простейшим вариантом исполнительного позиционного привода подач является электрический шаговой привод. Шаговые приводы используют несиловые и силовые шаговые двигатели. При применении несилового шагового двигателя в состав привода входит гидравлический усилитель крутящего момента. Выходной вал силового шагового двигателя непосредственно соединяется с ходовым винтом или редуктором механизма подачи. [c.322]

Сигнал рассогласования после.усиления в усилителе 7 направляется исполнительному устройству непосредственно, если последним является электрический двигатель, или электрогидравлическому золотнику 8, если используется гидравлический двигатель 9 (как показано на схеме). Как в том, так и в другом случае характер сигнала рассогласования зависит от типа применяемого электрического двигателя или электрогидравлического золотника. Если исполнительное устройство шаговое, то сигнал рассогласования носит им- [c.85]

Электрические импульсы с магнитной ленты считываются блоком магнитных головок 1 и направляются через трехкаскадные электроламповые усилители 2, 3 и 4 на вход узла распределения 5, 6, 7. Узел распределения управляет работой электрических шаговых двигателей, роторы которых при получении одного электрического импульса поворачиваются на определенную величину — один угловой шаг. Таким образом, электрические импульсы, поступающие с магнитной ленты, после усиления преобразуются шаговыми двигателями в угол поворота. Незначительная мощность шаговых электродвигателей не позволяет непосредственно управлять перемещениями исполнительного органа станка. Для получения большего момента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами, например, с помощью гидравлических устройств. [c.263]

Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277]

В зависимости от элементов, входящих в блок-схему АРЗ (см. рис. 51), различают регуляторы (по типу исполнительного двигателя) с выходом на двигатель постоянного тока, переменного тока, импульсного тока (шаговый двигатель), на гидродвигатель или гидроцилиндр регуляторы (по типу усилителя) — электронноионные, магнитные, магнитополупроводниковые, транзисторные, тиристорные, электромашинные, гидравлические, релейные и, наконец, вообще без усилителей. По конструкции механической части регуляторы разделяются на две группы с плавающим шпинделем и с жесткой подачей, т. е. с винтом-гайкой и редуктором. По типу входного сигнала различают регуляторы со съемом сигнала по амплитуде пробивного напряжения на промежутке, по среднему напряжению, или среднему значению импульсного тока. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...