Системы управления разомкнутые

На рис. 1 представлена схема регулирования и управления. Для систем автоматического регулирования характерно наличие обратной связи, для систем управления — наличие прямой связи. Таким образом, системы регулирования являются замкнутыми, а системы управления — разомкнутыми. [c.9]

Пуск двигателя стартером возможен только при нейтральном положении. При это.м все три сцепления выключены, зубчатая муфта ведомого вала находится в левом положении, цепи электромагнитов системы управления разомкнуты. [c.116]

Автоматические системы управления (АСУ) могут быть построены по разомкнутому и замкнутому циклу. В первом случае управляющее устройство связано с объектом управления одним каналом [c.10]

На фиг. 124 представлен колодочно-ленточный тормоз главной лебедки экскаватора ЭШ-4/40. Главная лебедка имеет два барабана, оси вращения которых параллельны. Каждый барабан снабжен нормально разомкнутым тормозом, выполненным по схеме простого тормоза. Оба тормоза независимы друг от друга. Замыкание их производят от гидравлической системы управления. Поршень цилиндра управления 2 соединен с коленчатым рычагом /, к малому плечу которого прикреплен сбегающий конец ленты. При приложении усилия к педали управления рычаг 1 поворачивается и тормоз замыкается. При снятии усилия с педали рычаг 1 под действием пружины растяжения 3 возвращается в исходное положение, размыкая тормоз. Отходу ленты от шкива способствуют также пружины регулировочных болтов 4, соединенных с жестким, неподвижным бугелем 5, закрывающим тормоза. Лента каждого тормоза состоит из двух частей, соединенных в средней части дуги обхвата подпружиненным болтом 7, являющимся также компенсатором износа колодок. Пружина болта 7 также способствует отходу ленты от шкива при размыкании тормоза. Колодки 6 тормоза равномерно распределены по ленте и жестко прикреплены к ней каждая шестью заклепками. При диаметре поверхности трения 1650 мм минимальный радиальный отход колодок от шкива принят равным 2 мм. [c.202]

Обычно в практических расчетах тормозных устройств принимают, что осевой зазор между поверхностями трения разомкнутого тормоза должен быть не менее 0,5 мм при работе с накладками из фрикционного материала и не менее 0,2 мм при работе металлических дисков в масляной ванне. Исходя из этой величины и числа пар поверхностей трения определяется необходимый ход системы управления. [c.231]

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

В общем случае передаточная функция разомкнутой системы управления [c.107]

Особенностью систем управления станками является их многомерность. Вектор сигнала программы U vi, v ,. ... и ) имеет размерность п, равную числу координат, по которым управляется система СПИД. Размерность вектора Uq (woi> 02. . поступающего с УОС, равна т. При п = т система управления по всем управляющим координатам замкнута главной обратной связью, в случае m < п по некоторым координатам система разомкнута в смысле главной обратной связи. [c.128]

Для разомкнутых систем управление осуществляется по возмущению , т. е. полной амплитудой управляющих сигналов V (vi, V2,. .., у ). Далее сигналы усиливаются и поступают на корректирующий фильтр, который формирует желаемые динамические и статические характеристики системы управления. Управляющий сигнал и (ui, 2,. .., и ) поступает на исполнительные приводы по координатам. [c.128]

К эксплуатационному персоналу АСУ ТП относится технолог-оператор автоматического технологического комплекса. В АСУ ТП с разомкнутой системой управления технолог-оператор осуществляет все функции управления вспомогательными устройствами либо устройствами локальной автоматики, пользуясь информацией о состоянии объекта и рекомендациями рационального управления, которые вырабатывает информационно-вычислительный комплекс. Вывод оперативной информации и рекомендаций (советов оператору) производится либо автоматически, либо по запросу оператора. В остальных структурных разновидностях АСУ ТП технолог-оператор выведен из контура непосредственного управления он контролирует работу системы, задает ей режимы работы или критерии функционирования. Кроме того, технолог-оператор в этих случаях обеспечивает адаптируемость системы при изменении внешних возмущений технологического, производственного и экономического характера. [c.136]

Из всего многообразия электрогидравлических приводов (ЭГП) следует выделить шаговые приводы, в которых задающим устройством служит шаговый электродвигатель. Этот тип привода позволяет иметь разомкнутый контур управления при наличии только местных внутренних обратных связей,что упрощает как конструкцию самого привода, так и электронную часть системы управления. Шаговые приводы хорошо зарекомендовали себя в качестве привода подач металлорежущих станков и широко применяются в роботах. Диапазон регулирования шаговых ЭГП ограничен возможностями шагового электродвигателя. [c.161]

Рис, 5. Структурная схема разомкнутой системы управления вибрацией [c.383]

Сканирование частоты вибрации в заданной полосе производится с постоянной скоростью. Амплитуду колебаний устанавливают вручную. Аналогично устроены разомкнутые системы управления полигармоническими вибрациями, но вместо генератора синусоидальных колебаний в них применяют генераторы сложных гармонических колебаний с фиксированными частотами. Амплитуды и фазы отдельных гармоник регулируют вручную. К разомкнутым системам управления относят также стенды с механическими вибраторами. Частоту колебаний механических вибраторов изменяют регулированием частоты вращения двигателя. [c.383]

Системы управления гармоническими вибрациями разомкнутые 383 [c.527]

В металлорежущих станках, в том числе и входящих в автоматические ли-НИИ, различают два вида систем автоматического управления разомкнутые, или жесткие, и замкнутые, или системы автоматического регулирования. [c.255]

Во время обработки ступенчатых участков преобразователь отключен от системы управления, обмотки электромагнитных муфт М и разомкнуты и роторы потенциометров неподвижны. При обработке конусных участков включается постоянная продольная рабочая подача муфт и М.2. Величина сопротивления начинает изменяться, вызывая появление сигнала рассогласования, приводящего в движение через ЭМУ и электродвигатель ЭДУ, суппорт станка в направлении уменьшения рассогласования. [c.553]

Уравнение замкнутой системы управления запишем как У = = [Е WV WU, где и — вектор управления. Устойчивость замкнутой многомерной системы определяется корнями характеристического уравнения det [Е W] = 0. Прежде чем отыскивать характеристические числа уравнения для замкнутой системы, перейдем к исследованию передаточной матрицы W разомкнутой системы. [c.118]

Таким образом, исследования характеристических частотных передаточных функций разомкнутой САУ позволяют сделать вывод об устойчивости замкнутой многомерной системы управления. [c.118]

Задача управления ПД заключается в фактической обработке ПД с заданной точностью путем алгоритмического синтеза и программно-аппаратной реализации соответствующего закона управления РТК. В простейшем случае этот закон строится непосредственно по ПД как функция времени, поэтому в принципе для его реализации нужен только один датчик — таймер. При таком жестком программном управлении система управления РТК строится по разомкнутой схеме в режиме программирования (обучения) в ее память вводится ПД в рабочем режиме включаются приводы, реализующие программное управление. В этом заключается сущность принципа программного управления. Жесткий характер управления по этому принципу сильно ограничивает возможности РТК первого поколения. [c.58]

Различают автоматические системы управления с разомкнутой цепью воздействия (рис. 6.23,а, б), в которых входными пере- [c.440]

В книге компактно изложен способ оценки динамической ошибки гидропривода. Этот, по-видимому, наиболее простой способ определения ошибки привода с разомкнутой системой управления может быть использован применительно к любому приводу, динамические свойства которого задаются линейным дифференциальным уравнением. [c.4]

Рассмотренные структурные схемы показывают цепи передач возмущений от органа управления, положения h которого выбираются произвольно, до регулируемого параметра со, изменение которого определяется входной координатой, т. е. органом управления. Поэтому такие схемы являются схемами системы управления, а так как выходная координата определяется входной, выбираемой произвольно, то схема называется разомкнутой направленного действия (возмущения передаются только от /г к ю). Соотношение между нагрузкой двигателя и его крутящим моментом, как правило, изменяется во времени. В связи с этим поддержание постоянства числа оборотов двигателя при помощи системы ручного управления потребовало бы от обслуживающего персонала больших усилий и неослабного внимания. [c.30]

Каждый из этих элементов, взятый изолированно от другого, является разомкнутой системой управления, так как такая система имеет различные входную и выходную координаты. В двигателе без регулятора входной координатой является перемещение рейки топливного насоса, а выходной — изменение угловой скорости вала двигателя. Наоборот, входными координатами автоматических регуляторов являются изменение угловой скорости валика регулятора, разрежение или изменение нагрузки в системе потребителя, а выходной координатой — перемещение муфты регулятора (при прямом регулировании) или поршня сервомотора при непрямом регулировании. [c.420]

В этом смысле каждое из дифференциальных уравнений элементов системы регулирования представляет собой уравнение движения разомкнутой системы управления. [c.420]

I у по которым изменяется управляющее воздействие) различают системы управления по разомкнутому (без обратной связи) (рис. 4.1, а) и замкнутому циклу (с обратной связью) (рис. 4.1, б), а также комбинированные (рис. 4.1, в). [c.94]

По способу управления все существующие гидроусилители в основном можно разделить на два типа без обратной связи (разомкнутые или открытые) и с обратной связью (замкнутые или закрытые). Реже применяют комбинированные системы управления. [c.416]

При введении в обратную связь по угловой скорости сигнала угла один из нулей разомкнутой системы перемещается в левую полуплоскость, туда же следуют и комплексные корни, а модуль действительного корня увеличивается. Постоянная времени форсирования т должна быть достаточно велика для того, чтобы нуль находился близко к началу координат. Если модуль нуля большой, то корневой годограф оказывается ближе к случаю обратной связи по углу, при котором происходит уменьшение модуля действительного корня. Для вертолетов с шарнирным несущим винтом обычно требуется величина т = 2 - 4 с. Таким образом, обратная связь по углу и угловой скорости тангажа дает желаемое с точки зрения управляемости сочетание высокого демпфирования и устойчивости колебательного движения. Однако эта обратная связь не обеспечивает оптимальной для летчика управляемости. Требуемая для системы управления [c.724]

Сигнал управления разомкнутой системы ЧПУ меняется в зависимости от напряжения и и времени t[u= f (01, а путь I — в зависимости от времени t[l = f /)] [c.456]

Общая характеристика. В отличие от ранее рассмотренных, эта система управления является разомкнутой — обратная связь в ней отсутствует. [c.316]

Построим математическую модель для оценки статической точности регулирования первой и второй системы управления. Для разомкнутой системы управления точность регулирования будет определяться уравнением механической характеристики двигателя постоянного тока (рис. 41) [c.63]

Рис. 41. Погрешность регулирования частоты вращения шпинделя станка с разомкнутой н замкнутой системой управления

Устройства активного I контроля размеров могут относиться к системам регулирования и к системам управления, т. е. могут обладать или не обладать размерными обратными связями. К системам активного контроля с размерными обратными связями (т. е. к системам автоматического регулирования) относятся, например, устройства стабилизации упругих перемещений системы СПИД, а также системы автоматического регулирования толщины проката по результату ее измерения. К разомкнутым системам (т. е. к системам автоматического управления) относятся система автоматического комплектования шарикоподшипников по результату измерения разности диаметров беговых дорожек их колец, а также система подгонки поршней по весу. [c.551]

Для продольного и поперечного перемещений суппорта станка использованы шаговые двигатели ШД-4 с гидроусилителями, заменившие коробку подач и фартук система управления — разомкнутая. Программа записывается на девяти дорожках магнитной ленты шириной 35 мм и считывается в пульте программного управления типа ПРС-ЗК. Скорость резания не программируется. Требуемое число оборотов шпинделя устанавливается таким же способом, как на обычном универсальном станке, и коробка передач станка почти полностью унифицирована с коробкой станка 1К62. При обработке деталей на этом станке молено получить точность 3 — 2а классов и шероховатость поверхности не ниже v 6. Запись программы для станка 1К62ПУ обычно выполняется с помощью перфоратора П-4, линейно-кодового преобразователя ЛКП, пульта записи и контроля ПЗК. [c.174]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

После построения схемы можно проверить действие системы управления. Для этого представим себе, что положения всех поршней соответствуют началу первого такта, т. е. нажаты конечные выключатели Х[, Х2 и лгз. Память выключена (2 = 0), и, следовательно, замыкающие контакты реле памяти разомкнуты, а размыкающие — замкнуты. После включения тока (рубильни- [c.542]

На рис. 202, в показана реализация той же системы управления на электрических элементах. Операция да выполняется посредством нормально разомкнутого выключателя, а операция не — посредством нормально замкнутого. Операция и соответствует последовательному соединению. Механизмы подачи изделий в тот или иной бункер включаются от выходных электромагнитных реле /[, /2 и /з. Система включается в электрическую сеть после измерения изделия. Если выключатели х и л а остались ненажатыми, то под током окажется реле /з (возврат на обработку) если нажат только выключатель Х — то реле /г (годные изделия), и, наконец, при обоих нажатых выключателях под током будет реле /1 (бракованные изделия). [c.547]

Всякая система автоматического управления машинами и линиями состоит из совокупности цепей управления отдельными исполнительными механизмами и устройствами машины. Каждая цепь управления имеет программоноситель, дешифратор (читающее устройство), передаточно-преобра-зующее устройство, исполнительный механизм (привод) и исполнительный орган. В зависимости от требований, предъявляемых к работе исполнительных механизмов, системы управления могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Структурные схемы таких систем управления приведены на рис. XIII.1. [c.250]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Разомкнутые системы управления гармоническими вибрациями (рис. 5, а) сосюят из генератора синусоидальных колебаний Г, усилителя мощности УУИ, вибратора В, исследуемой системы ИС, датчиков Д] и регистратора Р. [c.383]

С ЭТОЙ же целью елевизир был установлен на подвижной части опорко-повороткого устройства, вращавшейся вокруг азимутальной оси. Коэффи циект усиления разомкнутой системы управления приводами составлял 50 дБ. При этом динамическое запаздывание системы слежения составляло 0,4 мрад при работе по целям, двигавшимся с угловыми ускорениями около 80 мрад/с . [c.197]

Построим примеры замкнутой и разомкнутой системы регулирования частоты вращения шпинделя станка. В силовую часть привода регулирования частоты вращения шпинделя п входит тиристорный преобразователь ТП и двигатель постоянного тока ДПТ, который через зубчатую передачу вращает шпиндель (рис. 40, а). На обмотку возбуждения двигателя подается постоянное напряжение, а на якорную обмотку напряжение t/д с выхода тиристорного преобразователя, на вход тиристорного преобразователя напряжение управления U. Шпиндель нагружен моментом М. В таком виде можно считать данный привод примером разомкнутой системы управления. Замкнутая система регулирования частоты вращения шпинделя п показана на рис. 40, б. Главная отрицательная обратная связь реализуется за счет тахо-генератора, якорь которого соединен с валом двигателя постоянного тока ДПТ. Напряжение /q на якорной обмотке тахогенера-тора будет пропорционально частоте вращения вала ДПТ. Сигнал рассогласования формируется на усилителе постоянного тока У ПТ. [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...