Передачи Силы возмущающие

Таким образом, характеристикой передачи сил от источника колебаний к объекту или к основанию при силовом и кинематическом возбуждении может служить коэффициент который зависит от частоты собственных колебаний ш системы и от частоты возмущающих колебаний СО3. График изменений величины в зависимости от отнощения Шз/и) показан на рис. 33.2. Из графика видно, что если сОв/о) = 1/2, > = 1 колебания источника полностью переходят на объект. Если то /% > 1 [c.411]

Отношение наибольшей силы, передаваемой основанию, к амплитуде возмущающей силы называется коэффициентом передачи силы К. В нашем примере [c.339]

Если амортизирующее крепление представить упруговязким звеном с характеристическими коэффициентами (VII. 153), а амортизируемый объект—массой М, то схемой № 1 (табл. VII.2) изобразится готовый к установке на фундамент амортизируемый, объект вместе с амортизирующим креплением. Считая, что к массе М будет приложена гармоническая возмущающая сила Р, а механическое сопротивление фундамента весьма велико, найдем комплексный коэффициент передачи силы фундаменту [c.321]

Отношение силы, передаваемой на фундамент, (Ь) к возмущающей силе Р(л определяет коэффициент передачи силы. Он равен [c.88]

При резании вынужденные колебания возникают под действием внешних периодических возмущающих сил вследствие прерывистости процесса резания, неуравновешенности вращающихся масс, погрешностей изготовления и сборки передач и ритмичности работы близко расположенных машин. Вынужденные колебания устраняют, уменьшая величину возмущающих сил и повышая жесткость станка. [c.273]

Каждому диапазону свойственны свои особенности возмущающих сил, частотных характеристик конструкций двигателей и процесса передачи колебательной энергии. В низкочастотном диапазоне возбуждение вибрации происходит от сил инерции поступательно движущихся масс, моментов этих сил, центробежных сил инерции вращающихся масс, сил давления газов при сгорании топлива и т. д. [c.184]

Периодический характер изменения сил давления газов и сил инерции движущихся частей механизма двигателя вызывает вибрацию двигателя. Действие этих периодических возмущений приводит к возникновению сложной картины вибрации двигателей. Однако надежное теоретическое определение основных возмущающих усилий, возникающих в двигателях различных конфигураций, затруднительно, так как в двигателях имеются и другие источники вибрации, которые теоретически трудно учесть. Среди них остаточные дисбалансы многочисленных вращающихся частей, удары поршней при перекладке зазоров, газодинамические колебания, воспламенение и сгорание топлива в цилиндрах, удары в зубчатой передаче, удары клапанов, импульсы выхлопных газов и разновес комплекта шатунно-поршневой группы и др. [46 ]. [c.187]

В рассматриваемом частном случае возмущающее воздействие, с которым приходится иметь дело и при активной, и при пассивной амортизации, изменяется во времени по гармоническому (синусоидальному) закону. Установившемуся гармоническому изменению силы Р t) соответствует передача фундаменту гармонической силы Рф (t), имеющей ту же частоту с этой же частотой совершает вынужденные гармонические колебания амортизированный объект. [c.272]

Каждый диапазон характеризуется своими особенностями возмущающих сил, частотных характеристик упругой системы и процесса передачи виброакустической энергии. Это обусловливает специфику методов исследования и построения расчетной схемы упругой системы для каждого из рассматриваемых диапазонов. [c.51]

Выбирая определенным образом параметры передачи, можно, во-первых, уменьшить количество дискретных составляющих в спектре возбуждения, а во-вторых, уменьшить амплитуду возмущающей силы. [c.110]

Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием сил возбуждения в косозубой зубчатой передаче, обусловленных действием накопленной ошибки шага. Получено выражение для амплитудно-частотного состава возмущающей сипы и выявлено влияние ряда параметров передачи на ее величину. Даны рекомендации по выбору параметров зубчатой передачи с цепью уменьшения величины возмущающего воздействия, [c.116]

Настоящая работа посвящена экспериментальному исследованию возмущающих сил, действующих со стороны жидкости на неподвижные элементы подшипников скольжения и уплотнений. Цель исследования — определить места передачи динамических усилий различных частот на корпус насоса. [c.112]

Ободья зубчатых колес в ряде случаев выполняют с повышенной податливостью, что позволяет снизить уровень возмущающих сил в зубчатых зацеплениях.Тогда при динамических расчетах зубчатых передач необходимо учитывать податливость ободьев зубчатых колес. В зависимости от конструктивного исполнения ободьев колес можно выделить три расчетные схемы — свободное кольцо (рис. 6, а) кольцо, соединенное с оболочкой (рис. 6, е) кольцо в упругой среде (рис. 6, г). [c.106]

Возмущающие силы. Характерными для зубчатых передач возмущающими силами являются силы в зубчатых зацеплениях. К ним относятся силы, возникающие при входе зубьев в зацепление в нерасчетной точке (кромочный удар [22]) силы, возникающие в связи с периодическим изменением числа зубьев, передающих крутящий момент силы, возникающие при одновременном проявлении обоих факторов (кромочным взаимодействием зубьев и периодическим изменением числа зубьев, передающих крутящий момент). [c.108]

Снижение уровня возмущающих сил непосредственно в источнике возникновения колебаний (в зубчатом зацеплении) — наиболее эффективный метод не только снижения виброактивности зубчатых передач, но и повышения их прочности. [c.112]

Следует обратить внимание на отсутствие в спектре вибраций второй гармоники зубцовой частоты первой ступени. Объясняется это тем, что торцовой коэффициент перекрытия в этой передаче = 1,5, что в соответствии со сказанным выше обращает в нуль все четные гармоники зубцовой частоты в спектре возмущающих сил. [c.117]

Обычно встречающееся в силовых передачах без специальных демпферов малое трение на массах и в соединениях существенно влияет на амплитуды вынужденных колебаний лишь в небольшом диапазоне частот возмущающей силы. В работе 23 приведены данные для двухмассной системы- пренебрежение трением вне интервала частот 10% ог резонансной частоты при логарифмическом декременте колебании б <0,3 и вне интервала 20% при б <0,6 приводит к ошибкам в вычислении упругого момента на 10%. [c.341]

Рекомендации. Для наибольшего снижения виброактивности многопоточного механизма (машины) на частотах, определяемых действием рассмотренных (см. рис. 16, б) возмущающих сил, параметры п му этого механизма должны обеспечивать его соответствие тому типу (см. табл. 9), при котором наилучшим образом удовлетворяются требования по интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний и их спектральному составу. При известных характеристиках возмущающих сил оптимальный тип многопоточного механизма выбирают по табл. И и 12 или подобным нм, с использованием формул табл. 9 для количественной оценки интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний с той или иной гармоникой. Если характеристики действующих возмущающих сил неизвестны, но силы одинаковы, оптимальный тип механизма можно выбирать исходя из качественной оценки возбуждения колебаний. Для этого в формулах табл. 9 следует при нять значения средних квадратических отклонений равными нулю (а = 0). Это будет соответствовать теоретически предельным случаям, при которых крутильные или поперечные колебания с той или иной гармоникой вообще не будут возбуждаться. При этом в таблицах, подобных табл. II и 12, вместо типа системы будут обозначения, характеризующие возбуждаются или иет колебания с той или иной гармоникой, а если возбуждаются, то какого вида — крутильные или поперечные [9, 89]. Результаты качественной оценки возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряжения зубьев для зубчатых планетарных передач с п сателлитами приведены в табл. 13, а с к-й гармоникой лопастной частоты для центробежных насосов с разны.ми числами лопастей насосного колеса и направляющего аппарата 2 — в табл, 14, [c.127]

Здесь и в дальнейшем под моментом нагрузки Mq понимается момент, равный сумме динамического момента М . обусловленного инерционностью механической передачи (без учета момента инерции ротора ИД) и объекта регулирования, внутренних моментов сопротивления Л1е (моменты от сил трения, шарнирный момент) и внешних возмущающих моментов Мв (ветровой момент, момент неуравновешенности и др.), т. е. имеем [c.9]

На рис. 4-11 приведена схема механической передачи с люфтом и упругими деформациями. Примем, что а валу объекта вместо возмущающего момента Мв(0 действует момент от сил сухого трения [c.301]

Именно в этом диапазоне находятся основные частоты возбуждающих сил от силовых агрегатов мобильных машин (речь идет о легковых автомобилях). Дальнейшего исследования требует необходимая глубина размягчения гидроопоры, зависящая от величины диссипативных гидравлических сопротивлений в данном случае г и Г2- Уменьшение г и Г2 ведет к уменьшению передачи возмущающих сил от двигателя (силового агрегата), но приводит к увеличению динамичности на основном резонансе (рис. 4.20 6,9 Гц). Это обстоятельство требует оптимизации величины диссипативных гидравлических сопротивлений. [c.85]

Колебательные движения, возникающие при резании металлов, разделяют на вынужденные и самовозбуждающиеся или автоколебания. Вынужденные колебания вызываются действием внешних возмущающих сил. Причинами вынужденных колебаний могут быть дефекты зубчатых передач в механизме привода станка, создающие непостоянство скорости рабочего движения, дефекты подшипников шпинделя, недостаточная уравновешенность, быстро вращающихся частей (обрабатываемой заготовки, патрона, шкивов и т. п.), вызывающая появление динамических нагрузок, неравномерность снимаемого слоя металла. [c.20]

Отношение амплитуды силы, передаваемой при колебаниях основанию через упругую связь, к амплитуде Ро возмущающей силы называют коэффициентом передачи. В рассматриваемом случае он совпадает с коэффициентом динамичности (43). [c.246]

Коэффициент передачи (отношение амплитуды силы, передаваемой основанию, к амплитуде возмущающей силы, рис. 14, б) [c.252]

Привод вибраторов двигателем осуществлен при помощи двух клиноременных передач, ведомые и ведущие шкивы которых сменные, что позволяет изменять числа оборотов и колебании вибраторов н, следовательно, получать различную возмущающую силу. Всего имеется по четыре сменных шкива на каждом валу, которые обеспечивают получение четырех частот колебаний (от 605 до 1485 колебаний в минуту) и четырех значений возмущающей силы (от 2000 до 16 ООО кГ). [c.146]

Рассмотренный ран е переходный процесс не является единственно возможным. При большой чувствительности следящих приводов к управляющему воздействию и высокой жесткости силы инерции и запаздывание в передаче сигналов по цепи управления могут привести к тому, что амплитуда колебаний ошибки в переходном процессе будет увеличиваться. В таком случае привод становится генератором незатухающих автоколебаний. Очень часто автоколебания даже с малой амплитудой недопустимы по эксплуатационным соображениям. Для таких приводов решающим условием работоспособности является условие устойчивости равновесия, требующее, чтобы при управляющем и возмущающих воздействиях, стремящихся с течением времени к установившимся постоянным значениям, величина ошибки также стремилась к постоянному значению. Таким образом, чувствительность и точность гидравлического следящего привода можно увеличивать лишь до определенного предела, при котором обеспечен некоторый запас устойчивости. [c.10]

К внешним причинам, вызывающим колебания в процессе шлифования (возмущающие силы) можно отнести неуравновешенность электродвигателя, деталей передач, дисбаланс круга, дефекты опор, силы инерции от возвратно-поступательных движений, неравномерность подачи стола, колебания, передаваемые станку извне как от соседних машин, так и от отдельных агрегатов (например маслонасоса) и др. [c.326]

Для очистки полувагонов от остатков насыпнцх грузов при разгрузке их на вагоноопрокидывателях также разработан целый ряд различных вибрационных устройств. На рис. 134 приведена схема установки в роторе стационарного вагоноопрокидывателя двух специальных вибраторов направленного действия. В роторе 1 вместо обычных упорных балок смонтированы четыре балки 2 прямоугольного сечения две из них крепятся к дискам роторов болтами, а две другие — шарнирно. Рамы 3 вибраторов подвешены к балкам на амортизирующих устройствах 4 и имеют опорные лыжи 5. Вращение вибровозбудите-ля i передается от электродвигателей 6 мощностью 11 кВт клиноременной передачей 7. Возмущающая сила вибраторов 2 X 45 ООО Н. [c.246]

Установка с камерой прямолинейной формы периодического действия (рис. 82, а) смонтирована на сварной раме 1, которая через резиновые амортизаторы 2 установлена на деревянной платформе 3. Резервуар 13 U-образной формы изготовлен из нержавеющей стали и закреплен на виброплатформе, которая на цилиндрических пружинах 7 и С-образных рессррах 8 подвешена на основной раме. Иногда подвеску платформы осуществляют на пневмобаллонах, что позволяет уменьшить шум при работе установки. Внутри виброплатформы на двухрядных роликовых подшипниках установлен вал 9 вибратора, через муфту 12 и вал 4 он соединен передачей 5 с электродвигателем 6. На валу установлены дебалансные диски 10 и 11. Взаимное положение дисков можно изменять, вследствие чего изменяется возмущающая сила и амплитуда вибраций. Внутренняя поверхность резервуара 13 обычно облицована листоврй изопреновой эластичной резиной, которая снижает шум и уменьшает дробление рабочих тел . Резервуар на /з объема заполняют деталями рабочими телами (соотношение их 1 3). Насосом 15 по шлангу 17 в резервуар непрерывно подается [c.138]

В среднечастотном диапазоне возбуждение вибрации станка определяется высшими гармониками возмущающих сил, действующих в низкочастотном диапазоне, процессом пересопряже-ния зубьев, циклическими ошибками в зацеплении зубчатых передач и т. п. Возмущающие силы в этом диапазоне — узкополосные случайные процессы с определенной средней частотой, амплитудой и фазой, статистически меняющейся около некоторого среднего значения. В первом приближении возмущение можна также считать детерминированным. [c.54]

Показана возможность значительного упрощения решения на электронных моделирующих установках систем дифференциальных уравнений, описывающих малые колебания, с учетом демпфирующих и возмущающих сил, применительно к многомассовым упругим системам, включающим зубчатые передачи. Указанное упрощение становится возможшш ив-аа вначительного отличия (на 2—3 порядка) в величинах податливостей упругих элементов, включающих зубчатые зацепления. [c.219]

Исследованиями [9] установлено, что при отсутствии резонансных колебаний вредное влияние пульсации скоростей V] и 2 в значительной степени снижается вследствие упругости и провисания цепи. Для рекомендуемых значений параметров (г, рц, а и пр.) непостоян-ство передаточного отношения не превышает 1...2%, а динамичес-кие нагрузки составляют несколько процентов от окружной силы Р,. При большинстве режимов работы цепных передач резонансные колебания не наблюдаются, так как частота возмущающих импульсов больще частоты собственных колебаний. Кроме того, амш1йту-ды колебаний уменьщаются вследствие демпфирующих свойств цепи. [c.301]

Зубчатые муфты, применяемые в зубчатых передачах, также могут быть источниками возникновения колебаний в связи с неуравновешенностью элементов муфты, накопленной погрешностью окружных шагов (зубчатых венцов полумуфт) погрешностью соседних шагов зубчатых венцов полумуфт [25, стр. 184]. Частоты действия возмущающих сил в зубчатой муфте равны оборотной частоте со og= лп/30 и зубцовой частоте (в = сОовг (где г — число зубьев в муфте). [c.111]

В качестве таких дробилок используют вибрационные щековые дробилки, обеспечивающие компенсацию усилий, возникающих при дроблении. Конструкция двух-щековой динамически уравновешенной вибрационной дробилки большой мощности приведена на рис. 10, а. Подвижные щеки связаны с рамой дробилки упругой системой, которая выполнена в виде резиновых элементов, работающих на сдвиг и крепящихся к несущим элементам рамы. Резиновые упругие элементы 1 могут соединяться с щекой 2 и рамой 3 за счет сил трения, возникающих при их сжатии, или крепиться посредством вулканизации к металлической арматуре. Наряду с резиновыми упругими элементами можно использовать винтовые пружины, металлическую резину или пневматические амортизаторы. На щеках дробилки установлены инерционные вибраторы 4 самобалансного типа, генерирующие направленные возмущающие силы. Вибраторы приводятся во вращение двумя электродвигателями 5 через синхронизирующую зубчатую передачу 6 и карданные валы 7. Синхронизатор обеспечивает анти-фазную синхронизацию щек. Под действием возмущающих сил щеки совершают синхронное антифазное колебательное движение вдоль горизонтальной оси. При этом в момент удара щек о горную массу дробящие усилия замыкаются на ней и не передаются на станину. [c.392]

Вынужденные колебания возникают под действием периодически возмущающих сил, которыми могут быть 1) переменные силы, действующие на систему в результате прерывистого резания (например, точение валика, имеющего продольный паз) или неравномерного припуска 2) центробежные силы инерции не-уравновещенных вращающихся масс (заготовки, патрона, шкивов, рвторов электродвигателей и др.) 3) силы удара, вызванные не-нсправностями и неточностью изготовления рабочих поверхностей в деталях механизмов передач движений (например, износом деталей механизма, неточностью изготовления зубчатых колес), резкими включениями и переключениями и т. п. [c.82]

Валы вибровозбудителя имеют дебалансы. Центры тяжести дебалаисов смещены относительно оси вала. Вращение электродвигателя передается вибровозбудителю через клиноременную передачу 4. Электродвигатель установлен на раме 5, которая изолирована от корпуса цилиндрическими пружинами 6. Рама уравиовеше-на относительно продольной и поперечной осей балластом. Направление колебаний вертикальное. Для получения круговой возмущающей силы одна из шестерен передачи снимается. [c.249]

Появление вибраций при работе на металлорежущих станках может обусловливаться причинами, не зависящими от процесса резания, такими, как колебания, передаваемые извне от других станков или машин, от дефектов ременных, зубчатых и других передач приводов станков, а также от недостаточной отбалансированности быстровращающихся частей станка. В то же время вибрации могут возникать и вследствие циклического изменения сил резания, например, при прерывистом резании, при переменной величине припуска и т. п. Во всех этих случаях возникают вынужденные колебания, так как имеют место возмущающие силы. [c.175]

Вынужденные колебания возникают под действием внешних периодических возмущающих сил прерывистого процесса резания (фрезерования, строгания, обработки ребристых поверхностей и т. д.) неуравновешенности вращающихся масс (ротора электродвигателя, шпинделя, режущего инструмента, заготовки и т. д.) погрешности изготовления и сборки передач станка (зубчатых, ременных) ритмичной работы других, близко расноло- кенных машин (молотов, прессов, компрессоров и т. д.). Интет[-спвность вынуладенных колебаний зависит от величины и частоты возмущающей силы и явления резонанса, т. е. степени совпадения частоты возмущающей силы с частотой собственных колебаний системы. Вынужденные колебания легко устранить, уменьш .-в [c.415]

Устранение вынужденных колебаний связано, в первую очередь, с уменьшением величины возмущающих сил (балансировка деталей, иовыш ение точности изготовления и сборки передач), а также с повышением жесткости узлов станков. [c.420]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...