Схемы механических передач

На рис. 4-11 приведена схема механической передачи с люфтом и упругими деформациями. Примем, что а валу объекта вместо возмущающего момента Мв(0 действует момент от сил сухого трения [c.301]

Используя схему механической передачи рис. 4-И, составляем уравнения динамики, считая, что на валу объекта вместо момента сухого трения действует постоянный возмущающий момент Л1в(0 =- во- [c.309]

Фиг, 409. Схема механической передачи привода СПВ-3 [c.444]

Таблица 42 Принципиальные схемы механических передач

Рассмотрим схему механической передачи к колесным парам и вспомогательным машинам (рис. 120). Дизель соединен с муфтой сцепления при помощи вала через упругие муфты. Муфта сцепления включается сжатым воздухом и передает вращающий момент коробке скоростей и редуктору вспомогательных машин для привода компрессора (производительность 730 л/мин), генератора для питания электродвигателей вентилятора холодильника (мощность 25 кет), генератора заряда аккумуляторной батареи (мощность И кет). Коробка скоростей пятиступенчатая. Она смонтирована в одном корпусе с реверсом. [c.127]

Рис. 120. Кинематическая схема механической передачи к колесным и вспомогательным машинам

Рис. 2.2 Схема механической передачи

Принципиальная схема гидродинамической передачи представлена на рис. 1. Через ведущий вал / мощность от двигателя подводится к насосу 1. В рабочем колесе насоса происходит преобразование механической энергии в энергию жидкости, которая поступает из трубы 6. Затем жидкость проходит через спиральную камеру 2 (или направляющий аппарат) и трубопровод 5, поступает в спиральную камеру 4 (или направляющий аппарат) и на турбинное рабочее колесо 5. В турбинном рабочем колесе энергия жидкости превращается в механическую энергию ведомого вала II, от которого она ПОДВОДИТСЯ к рабочей машине. Из турбины рабочая жидкость возвращается в трубу 6. При работе этот процесс будет непрерывным. [c.5]

С целью улучшения экономических и тяговых качеств трансмиссии используются комбинированные схемы с гидродинамической и механической передачами [1 49 50]. [c.199]

Последовательные схемы расположения гидродинамической и механической передач просты, поэтому на них останавливаться не будем. Рассмотрим принципиальную схему с параллельным потоком мощности и с использованием вращения направляющего аппарата. [c.199]

На рис. 91 представлена одна из схем с параллельным потоком мощности. В этой схеме мощность двигателя, подведенная к передаче, Л/1 разветвляется на два потока. Один поток идет через гидропередачу, другой — через механическую передачу. Суммирование их происходит в суммирующей планетарной передаче, и на ведомом валу будет мощность, поступающая потребителю, Л ц. Общий к. п. д. равен [c.199]

Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рис. 67, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит, одним из своих [c.148]

Рассмотрим одноступенчатую планетарную передачу с остановленным звеном q, используя для представления ее в динамической схеме механической системы полный динамический граф планетарного ряда с базой q (рис. 67, б). Коэффициент жесткости ветви Oq, s, принимая во внимание формулы (4.26), представим в виде [c.149]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента k системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом k и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые [c.150]

Все изложенное выше относительно представления одноступенчатой планетарной передачи в динамической схеме механической системы качественно справедливо и для двухступенчатых передач. Оценка влияния упругих свойств соединения q, s, связывающего остановленное центральное колесо q двухступенчатой передачи со стойкой, производится на основе неравенства [c.151]

Если для двухступенчатой передачи выполняется неравенство (4.86), то в динамической схеме механической системы она может быть представлена редуцированным динамическим графом, структурно не отличающимся от аналогичного графа планетарного ряда. Упруго-инерционные параметры редуцированных графов двухступенчатой планетарной передачи с двумя центральными колесами определяются по формулам (4.84), (4.85). Входящие в эти формулы передаточные отношения можно определять из уравнения связи [c.151]

Построение приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и двухступенчатый [c.152]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Все изложенное выше относительно представления одноступенчатой планетарной передачи в динамической схеме механической системы качественно справедливо и для двухступенчатых передач. Оценка влияния упругих свойств соединения q, s, связывающего [c.123]

Построение приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и двухступенчатый планетарный редуктор, производится по правилам, изложенным выше при рассмотрении одноступенчатых передач. [c.124]

Гидромеханический трансформатор с внутренним разделением силового потока представля ет собой агрегат, состоящий из гидротрансформатора и механической передачи. Вся мощность проходит через гидротрансформатор, разветвляясь на лопастных колесах, обычно, на два потока. Затем оба потока посредством механической передачи суммируются. В зависимости от способа разделения силового потока в гидротрансформаторе различают три схемы таких передач 1) разделение на насосных колесах—на входе 2) разделение иа турбинных колесах—на выходе [c.33]

Функциональные связи элементов механических передач обычно представляют кинематическими схемами. В случае конкретных моделей машин на кинематических схемах указывают скорости (линейные или угловые) движения составных элементов трансмиссии, а также формирующие их параметры, например, числа зубьев зубчатых колес. Во всех других случаях эти данные опускают. Допустимо в кинематических схемах не раскрывать содержания передач, обозначая их при этом прямоугольниками (см., напр., рис. 2.12), иногда с указанием передаточного отношения. [c.38]

Система звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности, образует кинематическую цепь. Кинематические цепи, в которые входят кинематические пары, их элементы и связи, изображают на чертеже в виде кинематической схемы с помощью условных графических знаков (табл. 3.1). Правила выполнения кинематических схем и обозначения их элементов установлены ГОСТ 2.770—68. Для станков, имеющих наряду с механическими передачами гидравлические, электрические и пневматические устройства, составляют соответствующие схемы. [c.107]

Для повышения к. п. д. установки применяют объемные гидромеханические приводы, в которых большая часть мощности передается по каналу механической передачи, а меньшая — по каналу гидропривода, который в этой схеме лишь добавляет или отнимает разницу в скоростях (числах оборотов) выхода, обусловленную колебаниями скорости входа. В такой схеме привода можно создать для насоса и гидромотора режимы работы, близкие к оптимальным, а следовательно, получить максимальный к. п. д. привода, величина которого может быть повышена до 0,85. [c.271]

Следует отметить, что структурная схема рис. 1-13 не исчерпывает всех возможных нелинейностей статических характеристик элементов,, применяемых в СП. В частности, статическая характеристика электро-машинного усилителя из-за наличия гистерезиса в его магнитной цепи имеет петлеобразный вид. Однако, как показывает опыт разработки СП, влияние этой нелинейности на динамику СП несущественно. Существенное влияние на динамические свойства СП оказывают люфты в механической передаче. Рассмотрению динамики СП с люфтами и упругими деформациями в механической передаче посвящена гл. 4. [c.28]

Механическая передача может быть представлена в виде последовательного соединения элементарных звеньев. Кинематическая схема элементарного механического звена изображена на рис. 4-1. На рис. 4-1 обозначено Ви Вг —входной и выходной валы звена ш, аз —углы поворота входного и выходного валов звена С — коэффициент жесткости безынерционного упругого элемента ГР — элемент, характеризующий наличие внутренних сил вязкого трения в упругом элементе Л — безынерционный элемент, характеризующий люфт в зацеплении ЭЗ— безынерционный элемент зацепления с передаточным числом ai/a2= =i(i >l) /а — момент инерции на выходном валу звена, который может включать в себя момент инерции шестерни, момент инерции соединительной муфты и момент инерции объекта. [c.239]

На рис. 4-3,а показана структурная схема элементарного звена механической передачи, построенная на основе вышеуказанных уравнений динамики. Эта структурная схема может быть положена в основу моделирования элементарного звена механической передачи. Как следует из рис. 4-3,а, рассматриваемое элементарное звено механической передачи имеет две входные координаты рщ, ) и две выходные координаты (ра2, —Ml) и может быть представлено в укрупненном виде, изображенном на рис. 4-3,6. Такое представление звена удобно для сочленения моделей нескольких элементарных звеньев между собой и включения подобных моделей в структурную схему СП. [c.241]

Схема элементарного звена механической передачи с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи изображена на рис. 4-5,а. На рис. 4-5 обозначено Mi — момент, приложенный к первому валу Bi ai, аг —углы поворота валов Bi и Ва Ги гг—радиусы начальных окружностей первого и второго зубчатых колес /г — момент инерции элементов механической передачи, жестко связанных с валом Bz, относительно оси вала В -, niz — масса элементов механической передачи, жестко связанных с валом В% аао — угол поворота вала Bz относительно его опоры О Го—мгновенный радиус вращения опоры О при упругой деформации оо — угол поворота опоры при ее упругой деформации —суммарный момент, приложенный к валу В (4-1) [c.242]

Из (4-23) — (4-26) непосредственно следует структурная схема элементарного звена механической передачи, учитывающая люфт и упругую деформацию в опоре (рис. 4-6). Структурная схема рис. 4-6,а содержит одно дифференцирующее звено с передаточной функцией Шгг ор, что приводит к некоторым неудобствам при моделировании. На рис. 4-7 приведена структурная схема элементарного звена, полученная непосредственно из схемы рис. 4-6, но не содержащая дифференцирующих звеньев. В качестве входной и выходной координат в схеме рис. 4-7 использованы не скорости, а ускорения. [c.245]

Приведенное на рис. 4-3 и 4-6 структурное представление элементарных звеньев механической передачи обеспечивает удобство их последовательного соединения между собой. На рис. 4-8 приведена схема последовательного соединения двух элементарных звеньев механической передачи. Указанным способом может быть соединено любое количество элементарных звеньев. Структурные схемы элементарных звеньев механической передачи и схемы их последовательного соеди-нения могут быть положены в основу при исследовании и моделировании механической передачи. [c.245]

Схемы механических передач том б) с двумя ведущими мостами. тягового электрического привода, которые могут применяться на шарнирно-сочлененных троллейбусах, приведены на рис Л 2. При применении одного тягового двигателя ведущим является средний мост шарнирносочлененного троллейбуса (рис. 12а). Передний мост является управляемым, а задний поддерживающим. Крутящий момент от тягового двигателя 1 через карданную передачу 3, главную передачу 4, дифференциал 5 и конечную колесную передачу 6 передается на ведущие колеся По такой схеме выполнены трансмиссии шар-нирносочленениого троллейбуса модели 333, выпускаемого в Республике Беларусь, а также трансмиссии щарнирносочлененных троллейбусов, разработанных рядом зарубежных фирм. [c.19]

Остановимся на некоторых особенностях построения приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетариый редуктор. Эти особенности связаны с определением коэффициентов приведения. [c.123]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

Расчетная схема зубчатой передачи. Динамическая модель исследуемого планетарного редуктора принята в виде дискретной механической системы (рис. 1), число степеней свободы которой ограничено рассмотрением крутильных колебаний основных звеньев и крутильно-ноперечных колебаний сателлитов передачи. Массы корпуса редуктора и нагружающего устройства приняты бесконечно большими. [c.5]

На рис. 2 показана структурная схема котлетоформовочного автомата системы Еленича, Схема предусматривает электрический двигатель, систему механических передач от двигателя к распределительно-управляющим и другим валам, исполнительные механизмы циклического и непрерывного (роторные) действия. Структурная схема машины дает представление о распреде- [c.11]

К подгруппе б следует отнести гидропривод ВНИИСТРОЙ-ДОРМаша, схема которого показана на рис. 6. Особенностью этой схемы является отсутствие каких-либо механических передач от рабочего органа к реверсивному золотнику. Отсутствие меха- [c.12]

На рис. 178 изображена схема установки дифференциального манометра (паромера) поплавкового типа с механической передачей. Манометр состоит из двух сообщающихся сосудов, заполненных ртутью плюсо- [c.311]

Сопоставляя структурные схемы волновой передачи и ранее известных передач, можно отметить следующие принцтшлные различия, все ранее известные механические передачи являются мехави-. змами с жесткими звеньями волновая передача содержит гибкое звено во всех передачах с жесткими звеньями преобразование движения осуществляется или по принципу рычага, или по принципу наклонной плоскости. Принцип рычага используют в известных зубчатых, фрикционных, ременных и цепных передачах, где отноще-ние радиусов колес функционально подобно отнощению плеч рычага. По принципу наклонной плоскости работают червячные и винтовые передачи. [c.236]

Согласно правилам Госгортехнадзора барабанные лебедки не должны применятся в лифтах, в которых скорость движения кабины превышает 0,63 м/с. Широкое распространение в лифтах находят лебедки с канатоведущими шкивами (рис. 6), в которых тяговая сила создается за счет трения между канатом и ручьем шкива. Передачи от электродвигателя к канатоведущему шкиву лебедки могут быть редукторные и безредук-торные. В редукторных лебедках вал шкива за счет применения зубчатых или червячных передач вращается со значительно меньшей частотой, чем вал электродвигателя. В безредуктор-ных лебедках канатоведущий шкив и шкив тормозного устройства размещаются на валу ротора тихоходного электродвигателя постоянного тока, работающего по так называемой схеме генератор - двигатель. Благодаря отсутствию механических передач конструкция безредукторной лебедки получается более компактной, несмотря на то, что тихоходный электродвигатель имеет значительно большие размеры, чем обычный электродвигатель той же мощности. Безредукторные лебедки получили йирокое применение при скоростях движения кабины от 2 м/с и выше. Для меньших скоростей предпочтительней редукторные лебедки. [c.318]

Промышленные роботы, работающие в сложной полярной системе координат. Промышленный робот ЦРВ-50 предназначен для обслуживания группы до восьми металлорежущих станков в номенклатуре 22 моделей. Конструктивнокинематическая схема манипулятора (рис. 9) обеспечивает обслуживание оборудования при линейном или линейно-параллельном его расположении. Перемещения по трем координатам, движение каретки 1 по монорельсу, повороты руки в шарнирах 2 и 3 программируются и осуществляются шаговыми электродвигателями с гидроусилителями (ШД1, ШД2 и ШДЗ) ч рез механические передачи. Ротация захвата и движение зажима осуществляются гидроцилиндрами Ц1 и Ц2 по командам цикловой автоматики. В качестве систем ЧПУ могут быть применены [c.363]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Следящий привод с использованием датчиков скорости задающего и исполнительного валов— система с двумя тахогенераторами обеспечивает наиболее высокую по сравнению со всеми ранее рассмотренными системами СП динамическую точность при сравнительно низких значениях коэффициента усиления разомкнутой системы ц. Эта система позволяет осуществить апериодический (без перерегулирований) процесс согласования при отработке больших углов начального рассогласования, а также обешечивает возможность устойчивой работы СП при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче между ИД и датчиком обратной связи. Схема и конструкция предварительного усилителя в подобном СП наиболее просты, так как в усилителе не требуется осуществлять дифференцирования сигнала ошибки. [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...