Замыкание элементов кинематических пар геометрическое

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Соприкосновение элементов кинематических пар или их замыкание может обеспечиваться различно. В технике чаще встречаются пары с геометрическим замыканием, когда разъединяться элементам пары не позволяет конструкция самой пары. Встречаются также кинематические пары с силовым замыканием, т. е. замыканием с помощью силы упругости пружины или веса звена. [c.19]

Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в контакте, пары должны быть замкнуты. Замыкание может быть геометрическим и силовым. [c.4]

Замыкание кинематических пар можно осуществить двумя способами геометрическим и силовым. При силовом замыкании кинематическая пара образуется за счет прижатия одного звена к другому силой Р пружины (рис. 1.2, а) или собственного веса звена Q (рис. 1.2, б). При геометрическом замыкании существование кинематической пары обеспечивается конструктивной формой элементов кинематической пары, например, в паре пазовый кулачок 1 с роликом 2 (рис. 1.2, в). [c.9]

Следовательно, относительное положение звеньев А и В в конце первого и в конце второго перекатываний будет одинаковым, но относительные траектории совпадающих точек, как правило, будут разными. Поэтому высшие пары необратимы. Чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкасании, они должны быть замкнуты. По характеру замыкания кинематические пары делят на пары с силовым и геометрическим замыканием. Силовое замыкание осуществляется силой веса, упругостью пружин и т. п. Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими конструктивными формами элементов кинематических пар. [c.14]

Передачи всех классов представляют собой кинематические цепи с пассивными звеньями (звенья 2 и геометрическим замыканием кинематических пар 1—2 и 2—3. Из условия геометрического замыкания этих кинематических пар следует симметричность соответствующих элементов (профилей) звеньев 1, 2 vi 3. [c.165]

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов кинематической пары. Например, все пары V класса, изображенные на рис. 103—107, являются замкнутыми геометрически, потому что соприкасание элементов звеньев этих пар обеспечивается их формами. [c.62]

Для того чтобы элементы кинематической пары находились в постоянном соприкосновении, необходимо обеспечить замыкание пары — геометрическое (за счет конструктивной формы звеньев) либо силовое (силой тяжести, пружиной, давлением газа или жидкости). [c.12]

Контакт элементов в высшей кинематической паре может обеспечиваться геометрическим замыканием а счет па юв (рис. 17.2, Г), ж, и], охватывающих роликов (рис. 17.2, г) и т. п. или силовым замыканием пары путем воздействия силы тяжести, упругости пружин (см. рис. 17.1,6, а, е, ж, з), давления жидкости или воздуха и т. п. [c.445]

Кинематические пары, элементами которых могут быть только точки или одна линия, называются высшими, кинематические пары с контактом звеньев по поверхности — низшими. При конструировании кинематических пар необходимо обеспечить постоянный контакт их элементов — замыкание. Это достигается либо с помощью определенных усилий (силовое замыкание) или приданием элементам определенной формы (геометрическое замыкание). [c.9]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые — (рис. 1.1, а, б, г, д) и закрытые — геометрически замкнутые — (рис. 1.1, е, е—л, н—р, т). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором [c.14]

В низших парах обычно осуществлено геометрическое замыкание, обусловленное формой соприкасающихся поверхностей, например охват втулкой пальца (рис. 1.2, а). В высших кинематических парах чаще наблюдается силовое замыкание, при котором соприкасание элементов пары обеспечивают силы веса или пружины. [c.18]

Кинематические пары могут быть геометрически замкнутыми или геометрически незамкнутыми. В первом случае постоянное соприкосновение элементов пары обеспечивается их формой (все пары в табл. 1), во втором — какой-либо силой — веса, упругости пружин, магнитного притяжения (силовое замыкание) — или ограничениями, налагаемыми на относительное движение связываемых звеньев другими звеньями механизма (замыкание через кинематическую цепь). [c.426]

Для того чтобы звенья кинематической пары непрерывно касались друг друга, нужно предусмотреть так называемое замыкание кинематической пары. Различаются силовое замыкание, осуществляемое за счет веса, пружин геометрическое замыкание, достигаемое приданием определенных геометрических форм кинематическим элементам. [c.7]

Чтобы пара существовала, элементы входящих в нее звеньев должны находиться в постоянном контакте, т.е. быть замкнутыми. Замыкание кинематических пар может быть геометрическим или силовым. [c.30]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые (фиг. 1.1, а, б, г, д) и закрытые— геометрически замкнутые (фиг. 1. 1, в, е, ж, и, к, н, о, п, р, 3, т, л). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором одно звено к другому прижимается силами— веса, упругости пружины, магнитного притяжения и др. [c.12]

Толкатели групп П и П1 имеют высшую кинематическую пару в роторе, соответствующим подбором геометрических элементов которой при малом ходе, штока можно обеспечить значительное удаление от оси вращения центробежного груза сравнительно небольшой массы. Этим достигаются минимальный момент инерции ротора и оптимальные размеры всей конструкции. В короткоходовом толкателе вследствие силового замыкания кинематических пар удается достаточно просто выполнить элементы ротора, который в этом случае состоит из центробежных грузов и двух деталей, смонтированных на подшипниках, — вилок, между которыми заключен центробежный груз. [c.37]

Низшие кинематические пары обратимы, т. е. характер траектории относительного движения точек звеньев не зависит от того, с каким из звеньев считаем связанной систему координат. Например, все точки ползуна относительно направ-ляйщей движутся по прямым так же, как и точки направляющей при ее движении относительно ползушки. Высшие пары свойствам обратимости не обладают. Постоянный контакт элементов кинематической пары должен быть обеспечен геометрическим замыканием, осуществляемым конструктивной формой элементов, входящих в< пару, или силовым замыканием путем использования сил веса, упругости пружин и пр. [c.76]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

Постоянное соприкосновение элементов в высшей кинематической паре обеспечивается либо силовым их замыканием, кото- )ое чаще всего осуществляется при помощи пружин (см. рис. 26), либо кинематически. Последнее осуществляется геометрическими способами. Так, на рис. 27 показан кулачковый механизм грейфера, в котором при непрерывном вращении кулачка, все время касающегося рамки сверху и снизу, последняя совершает возвратно-1поступательное движение. [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...