Волновая зубчатая передача гибкое колесо

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Рассчитать передачу с коротким гибким колесом и волновым зубчатым соединением гибкого колеса с валом (см. рис. 8.1, а и рис. 11.7). Задано = 81, T = 40 Н-м. [c.179]

На рис. 15.1, в показана схема герметичной волновой передачи. С ее помощью осуществляют передачу вращения из герметизированного пространства без применения подвижных уплотнений. Гибкое колесо g выполнено в виде глухого стакана с фланцем, которым колесо закрепляют на стенке, разделяющей пространства Лтл Б. Зубчатый венец гибкого колеса выполняют в средней части стакана. [c.235]

Передаточное отношение. В волновой фрикционной передаче передаточное отношение зависит от разности диаметров жесткого и гибкого колес и равно отношению диаметра ведомого колеса к разности диаметров колес. Заменяя отношение диаметров колес отношением чисел их зубьев, получим передаточное отношение и для волновой зубчатой передачи при ведомом жестком колесе [c.188]

Элементы зацепления. Качество зацепления волновых зубчатых передач в основном зависит от профиля зубьев, формы генератора и размера деформации гибкого колеса. [c.188]

Волновые зубчатые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом . [c.188]

В волновой передаче преобразование движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При враш ении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца при этом венец обкатывается в обратном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. [c.188]

Основным критерием работоспособности волновых зубчатых передач является прочность гибкого колеса, которая оценивается сопротивлением усталости зубчатого венца. [c.194]

Пример 13.1. Рассчитать гибкое колесо волновой зубчатой передачи с кулачковым генератором редуктора общего назначения. Момент вращения на валу гибкого колеса 7 2 = 870 Н-м, передаточное число 100 (допустимо отклонение 4 %). [c.195]

Расчет гибкого колеса волновой зубчатой передачи по полубезмоментной теории [c.326]

Общие сведения. Волновая передача — это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача (ВЗП) содержит Zj — гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом Z2 — жесткое колесо с внутренними зубьями, соединенное с корпусом h — генератор волн, состоящий из гибкого подшипника, напрессованного на овальный кулачок (рис. 11.32, й), или из двух больших роликов (дисков), расположенных на эксцентриковом валу. [c.307]

Расчет волновых зубчатых передач. Предварительно определяют размер гибкого колеса Dy по критерию усталостной [c.315]

ГИДРООБЪЕМНЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛН — генератор волн волновой зубчатой передачи, выполненный в виде радиально расположенных гидроцилиндров с плунжерами, взаимодействующими с гибким колесом передачи. [c.57]

Прилунение м. на f x, s, и позволяет исключать относительный. проворот гибкого и жесткого колес (си. Волновая зубчатая передача). [c.312]

Волновые зубчатые передачи выходят из строя из-за изнашивания поверхностных слоев зубьев, усталостного разрушения гибкого колеса. В передачах с кулачковым генератором с гибким подшипником выход из строя может быть вследствие усталостного разрушения колец сепаратора или усталостного выкрашивания поверхностных слоев беговых дорожек колец и тел качения. [c.223]

Крупногабаритные зубчатые колеса й > 600 мм) выполняют составными (бандажированными), т. е. зубчатый венец (обод) — из высококачественной стали, а ступицу и диск — из стали обыкновенного качества. Такую же конструкцию имеют вагонные и локомотивные колеса подвижного состава. Червячные колеса также изготовляют из двух материалов, отличающихся и свойствами и стоимостью зубчатый венец — из бронзы, а остальную часть — из чугуна или стали. Составными из разных материалов делают шкивы ременных передач, звездочки цепных передач, водила планетарных передач, гибкие колеса волновых передач, вкладыши и корпусные детали подшипников скольжения и т. д. [c.38]

Определяющий размер — размер редуктора, определяющий его конструктив-ные и эксплуатационные особенности числовое значение этого размера не зависит от конструкции, технологии изготовления и других производственных факторов. За определяющий размер одноступенчатых редукторов цилиндрических и червячных принимают межосевое расстояние планетарных — делительный диаметр центрального колеса с внутренними зубьями или радиус расположения осей сателлитов волновых — внутренний диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии конических — делительный внешний диаметр зубчатого колеса. Для многоступенчатых редукторов всех типов, в том числе и комбинированных, т. е. состоящих из передач - нескольких видов, определяющим является размер тихоходной ступени. Для редукторов общемашиностроительного применения характерны высокий технический уровень по массогабаритным показателям и по величина крутящего момента, реализуемого редуктором конкретного типоразмера [c.5]

Задачей расчета зацепления является определение профиля и размеров зубьев, величины и формы деформирования гибкого колеса. Критериями для оценки возможных параметров зацепления служат нагрузочная способность, КПД, долговечность. Синтез зацепления простых зубчатых передач основан на анализе относительного движения зубьев при вращении колес. Естественно, что и синтез зацепления волновых зубчатых передач не может быть выполнен без такого анализа. [c.157]

Вращательное движение в волновой зубчатой передаче осуществляется от ведущего звена к ведомому благодаря бегущей волновой деформации гибкого зубчатого колеса. [c.271]

Волновые зубчатые передачи в кинематическом отношении представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом. Наиболее распространенная волновая зубчатая передача (рис. 12.28, а) состоит из водила Н с двумя роликами, свободно вращающимися на осях, закрепленных в водиле, неподвижного жесткого зубчатого колеса 1 с внутренними зубьями и вращающегося гибкого колеса 2 с наружными зубьями. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом передачи. Гибкое зубчатое колесо изготовляют либо в виде стакана с тонкой, легко деформирующейся стенкой, как в приведенном примере, либо в виде свободно деформирующегося кольца. [c.207]

Вращательное движение в волновой зубчатой передаче осуществляется от ведущего звена к ведомому благодаря бегущей волновой деформации гибкого зубчатого колеса. Ведущим звеном в волновой зубчатой передаче принципиально может быть водило или любое зубчатое колесо. Обычно ведущим звеном служит водило. При вращении водила деформация гибкого зубчатого колеса перемещается по окружности, охватывающей водило, в виде бегущей волны. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. Так как в волновой передаче с генератором с двумя роликами (рис. 12.28, а) образуются две волны, то такая передача называется двухволновой. Вместо передачи с двухроликовым генератором иногда применяют двухволновую передачу с эллиптическим генератором (рис. 12.28,6). Кроме двухволновых передач применяют также трехволновые передачи с генератором с тремя роликами. [c.208]

Расчет волновой передачи на прочность. Основными критериями работоспособности волновых зубчатых передач являются износ зубьев, усталостное разрушение гибкого колеса, усталостное разрушение гибкого подшипника генератора волн. [c.187]

Нижнее предельное значение передаточных отношений для зубчатых передач, так же как и для фрикционных, ограничивается прочностью. Для стальных гибких колес допускают / п 80. Верхнее значение г ограничивается следующими соображениями. Предположим, что = 1000, тогда при t/ = 2 и = 1 найдем Zg — 2000 и при т = 0,3 мм (минимальное из числа распространенных значений модуля) — dg = 600 мм. Получили большой диаметр колеса. Для уменьшения габаритов и массы передачи целесообразно ее выполнять не одно-, а двухступенчатой (первая ступень может быть простой зубчатой или планетарной). По этим соображениям рекомендуют для одной ступени волновой зубчатой передачи max 300. [c.6]

На рис. 1.4 изображена принципиальная схема так называемой герметичной волновой передачи. Она может передавать движение в герметизированное пространство без подвижных уплотнений (сальников). Передача содержит глухой гибкий стакан с гибким фланцем, который герметично прикрепляют (приваривают) к стенке, разделяющей пространства А ц Б. Зубчатый венец гибкого колеса g выполняют в средней части стакана. Остальное устройство передачи нетрудно понять из чертежа. Ни одна другая передача не позволяет так просто и надежно решать задачу герметизации. [c.8]

На рис. 1.8 изображен делительный стол с волновой передачей [91, где / — генератор наружного расположения, выполненный в виде кольца с овальной внутренней поверхностью 2 — гибкое колесо 3 — жесткое колесо, выполненное совместно с поворотной планшайбой 4 — зубчатое соединение гибкого колеса с корпусом. Привод ручной, поэтому конструкция выполнена без специальных [c.12]

Из анализа относительного положения зубьев, изложенного в предыдущей главе, нетрудно понять, что на качество зацепления волновых зубчатых передач существенно влияют профиль зубьев, форма и размер деформации гибкого колеса. [c.63]

Пути уменьшения люфта а) применение беззазорных соединений, например беззазорного зубчатого соединения гибкого колеса с валом, или замена его глухим соединением (прессовым, болтовым, штифтовым и пр.). Сказанное не отрицает возможности применения соединений с зазорами, когда это оправдано технологически или эксплуатационными условиями, а люфт передачи не имеет существенного значения б) применение беззазорного зацепления. В отличие от простой зубчатой передачи волновая передача может работать без зазоров в зацеплении. Обычно зубчатые колеса волновых передач выполняют с нулевым гарантированным боковым зазором (/лтш = 0), оставляя только допуски на изготовление (7 ). Зазор, связанный с допуском Т , устраняют путем уменьшения разности смещений инструмента х и х при нарезании зубьев жесткого и гибкого колес [см. формулу (4.8)]. [c.163]

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА — м., содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. [c.55]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

Основные параметры волновых зубчатых передач для одноступенчатых редукторов регламентированы ГОСТ 23108—78, который распространяется на волновые редукторы общего назначения типоразмеров Ву50...Ву2 5 (здесь В обозначает зубчатый волновой редуктор, а цифры через дефис — внутренний диаметр гибкого колеса d, мм) с вращающим моментом на ведомом валу A/j = 22,4...6300 Н м и переда гочным 4H jmM г/ = 80...315. [c.229]

Для обеспечения си.мметрии нагружения передачи обьино используют четное число зубьев колес. Разность чисел зубьев сопряженных колес для рис. 10.2.26, б - г равна 2. Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную форк(у в соответствии с формой генератора волн и жесткого колеса, как показано. например, на рис. 10.2.26, г, благодаря чему в зацеплении участвует большое число пар зубьев (зона ц/ь), а угол давления а/, уменьшается с увеличением нагрузки. Волновая зубчатая передача позволяет получать передаточные отношения 80-400 при стальных гибких колесах. [c.579]

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА — м., содержащий зацепляющиеся между of fl гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование данжения [c.42]

Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во аремя работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором врашается сателлит, преобразован в центральный. кулачок или в какое-либо устройство (в дальнейшем называемое генератором й), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора к зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита (называемого гибким колесом Р) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( = 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах (п = 3) — трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. Для снятия вращения с гибкого колеса его выполняют в виде тонкостенного стакана, переходящего в вал, или в виде трубы, связанной с валом зубчатой муфтой (рис. 7.1). [c.139]

Наличие нескольких зон зацепления при большой многопарности контакха зубьев предопределяет относительно высокую нагрузочную способность и кинематическую точность волновых зубчатых передач. Если передаваемая нагрузка равномерно распределяется между зонами зацепления (при и >2), то силы в зонах зацепления не нагружают опоры звеньев С, f и к. Пространство внутри гибкого колеса может быть рационально использовано для—размешения опор тихоходного вала, быстроходных ступеней или двигателя. [c.140]

Волновые зубчатые передачи обычно выходят гп строя из-за износа рабочих поверхностей зубьев или усталостной поломки гибкого колеса. В передачах с кулачковыми генераторами и гибкими подхиипниками причинами выхода из строя могут быть усталостные поломки колец подшипника, сепаратора ати усталостное выкрашивание поверхностей беговых дорожек колец и тел качения. [c.174]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

НОГО применения приведены на рис. 2.15 и 2.16. Редуктор, показанный на рис. 2.16, выполнен по схеме с двумя жесткими колесами. Гибкое колесо короткое и имеет два зубчатых венца, один из которых зацепляется с жестким колесом, соединенным с крышкой редуктора шлицами. Эта пара работает как волновая зубчатая передача с остановленным жестким колесом. Второй зубчатый венец гибкого колеса зацепляется с жестким колесом, соединенным шлицами с выходным валом. Эта пара работает как волновая зубчатая муфта. [c.24]

Волновые зубчатые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом . Наиболее распространенная волновая передача (рис. 11.3) состоит из водила Я, вращающегося гибкого колеса 1 с наружными-зубьями и неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями. Водило состоит из oвav ьнoro кулачка и специального шарикоподшипника. Гибкое зубчатое колесо изготовляют в виде стакана с тонкой легко деформирующейся стенкой и соединяют с вал(ж. Длина стакана колеса близка к его диаметру. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом. Зубья колес чаще всего эвольвентные. Делительный диаметр йх гибкого колеса меньше делительного диаметра жесткого колеса на йг— 1=5. [c.119]

В волновой зубчатой передаче в отличие от обычной одно из колес гибкое и упруго деформируется в процессе зацепления. Возможность использования зубчатых механизмов с гибкими звеньями для преобразования вращательного движения была указана в работах И. И. Артоболевского [5], Ф. М. Куровкина [53] и др. Однако большую известность волновые зубчатые передачи приобрели сравнительно недавно, после того как в США В. Мас-сером в 1959 г. был запатентован одноступенчатый волновой редуктор. Волновым передачам в отечественной литературе посвя- [c.365]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...