Волновая зубчатая передача t генератор волн

Расчет волновых зубчатых передач от личается от расчета обычных зубчатых передач тем, что учитывает изменения первоначальной формы зубчатых венцов и генератора волн от упругих деформаций. [c.223]

Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении (рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / (водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. Зубчатый венец упругого звена 3, деформированный роликами генератора 1 в эллипс, входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух диаметрально противоположных зонах (в радиальных направлениях роликов). [c.235]

Общие сведения. Волновая передача — это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача (ВЗП) содержит Zj — гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом Z2 — жесткое колесо с внутренними зубьями, соединенное с корпусом h — генератор волн, состоящий из гибкого подшипника, напрессованного на овальный кулачок (рис. 11.32, й), или из двух больших роликов (дисков), расположенных на эксцентриковом валу. [c.307]

ГИДРООБЪЕМНЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛН — генератор волн волновой зубчатой передачи, выполненный в виде радиально расположенных гидроцилиндров с плунжерами, взаимодействующими с гибким колесом передачи. [c.57]

Вращательное движение в волновой зубчатой передаче осуществляется от ведущего звена к ведомому благодаря бегущей волновой деформации гибкого зубчатого колеса. Ведущим звеном в волновой зубчатой передаче принципиально может быть водило или любое зубчатое колесо. Обычно ведущим звеном служит водило. При вращении водила деформация гибкого зубчатого колеса перемещается по окружности, охватывающей водило, в виде бегущей волны. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. Так как в волновой передаче с генератором с двумя роликами (рис. 12.28, а) образуются две волны, то такая передача называется двухволновой. Вместо передачи с двухроликовым генератором иногда применяют двухволновую передачу с эллиптическим генератором (рис. 12.28,6). Кроме двухволновых передач применяют также трехволновые передачи с генератором с тремя роликами. [c.208]

Расчет волновой передачи на прочность. Основными критериями работоспособности волновых зубчатых передач являются износ зубьев, усталостное разрушение гибкого колеса, усталостное разрушение гибкого подшипника генератора волн. [c.187]

Радиальная нагрузка в дисковом генераторе волн воспринимается только одним подшипником, расположенным вблизи средней плоскости генератора. В формуле (6.33) т — КПД волновой зубчатой передачи. [c.197]

Конструкция основных деталей [38, 41]. Основные детали волновой зубчатой передачи схематически изображены на рис. 9.1, где h— генератор волн упругой деформации, g— гибкое зубчатое колесо, Ь — жесткое зубчатое колесо. [c.86]

В табл. 16.1 приведены области рационального применения генераторов различных типов. Как видно, использование кулачковых генераторов представляет наибольший интерес для различней областей общего машиностроения, поэтому в настоящем справочнике приведены рекомендации по расчету и проектированию волновых зубчатых передач с кулачковыми генераторами волн. [c.277]

На графике (рис. 17.2) приведены значения Кт, для стальных колес волновых зубчатых передач с кулачковыми генераторами волн и рекомендуемой геометрией зацепления, [c.287]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Имеется большое количество различных типов волновых передач, но отличаются они в основном конструкцией генераторов волн и гибких зубчатых колес (см. [30]). [c.372]

Принцип работы и основные параметры (рис. 11.4). Волновая передача состоит из следующих основных звеньев корпуса /, генератора волн Я, жесткого зубчатого колеса Ж и гибкого зубчатого колес Г. Одно из этих колес прикрепляется к корпусу механизма, а другое к выходному валу (рис. 11.4, а, 6). Гибкое колесо имеет форму тонкостенного цилиндра, длину которого I обычно делают не меньше диаметра. Генератор волн Н представляет собой водило с роликами (рис. 11.4, в, г) или кулачок (рис. 11.4, д). [c.190]

Имеется много различных типов волновых передач (зубчатые, винтовые и др.), но отличаются они в основном конструкцией гибких зубчатых колес и генераторов волн. [c.230]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Зз бчатые передачи могут быть волновыми (рис. 15.5, г). Основные детали такой передачи 1г — генератор волн упругой деформации g — гибкое зубчатое колесо Ь — жесткое зубчатое колесо. С помощью волновых передач можно реализовать большие передаточные числа (и = 40- -400). [c.277]

Волновым передачам присваивают обозначение в соответствии с обозначениями основных звеньев, данных в работе [14] С — жесткое колесо —гибкое колесо /г — генератор волн. Кинематические схемы простой волновой передачи С — Р — к представлены на рис. 7.2. На рис. 7.2, а диаметр гибкого колеса F меньше диаметра жесткого колеса С, генератор волн размещен внутри гибкого колеса. На рис. 7.2, 6 гибкое колесо больше жуткого колеса, генератор волн охватывает гибкое колесо. Длина замкнутых контуров сцепляющихся зубчатых колес F и С должна содержать целое число зубьев. Это условие сборки выполняется, если [c.140]

На рис. 2.21, в показан волновой редуктор с кулачковым генератором волн 2 и гибким тонкостенным колесом 3 сварной конструкции. На ведущем валу 1 находится кулачок, на котором установлен гибкий подшипник, сопряженный с гибким колесом, зубья которого в двух зонах входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 4. Кулачок генератора волн находится на валу с радиальным зазором передача движения осуществляется зубчатой муфтой, которая обеспечивает самоустановку генератора при работе редуктора. С гибкого колеса вращающий момент передается шлицами ведомому валу 5. [c.25]

Волновые передачи зубчатые — Генераторы волн деформации 109 — 111 [c.409]

В результате анализа существующих конструкций отечественных и зарубежных волновых зубчатых редукторов, изучения кинематических, силовых и энергетических их характеристик для редукторов общемашиностроительного применения приняли передача с остановленным жестким колесом (см. рис. 2.13, а), двумя волнами деформаций, кулачковым генератором и специальным гибким подшипником качения. Кулачок очерчен по кривой, эквидистантной принятой кривой гибкого колеса [c.24]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г—2Ж—Н, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж (звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г—2Ж—Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г—2Ж—Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [c.98]

Схема лебедки со встроенными планетарными и волновыми передачами показана на рис. 34, б. Лебедка состоит из электродвигателя 1, зубчатых передач 2, 3, 4 (планетарных), 5, 6 (волновых), барабана 7 и тормоза 13. Схема передачи крутящего момента барабану такова на валу двигателя насажена шестерня 2, соединенная с планетарным колесом 3. Последнее находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеющим внутренние зубья. Колесо 4 через зубчатую муфту связано с гибким звеном 5 волновой передачи. На звене 5 нарезаны наружные зубья с малым модулем. В результате деформации, создаваемой генератором волн деталями 5 и Р, звено 5 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья. Последнее винтами 10 скреплено с барабаном 7. В этой схеме применен двухволновой генератор. Одна волна создается деталью 8 генератора волн, другая — деталью 9. Указанные детали сидят на валу 11 эксцентрично деталь 8 с эксцентриситетом а деталь 9 с эксцентриситетом б. Число зубьев у гибкого звена (деталь 5) на два меньше, чем у жесткого (деталь 6). При этом достигается передаточное отношение в этой [c.57]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

При вращении водила деформация венца гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. Поэтому передачу называют волновой, а водило — генератором волн. Так как зацепление зубчатых колес происходит в двух зонах, то радиальные перемещения венца гибкого колеса по окружности образуют две волны. Поэтому такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. Вращение генератора волн (ведущего звена) вызывает вращение гибкого колеса, которое, обкатываясь по неподвижному колесу, вращает ведомый вал. Ведущи.м звеном может быть также любое зубчатое колесо. Материал гибких колес стали 40Х, 40ХНМА, ЗОХГСА и др,, а для передачи небольших мощностей — пластмассы. [c.371]

Рис. 3.195. Волновая зубчатая передача, применяемая для преобразования частоты вращения. Ведущим звеном является генератор колебани11 — кулачок 1 эллиптической формы. Ведомым звеном может бьпь гибкое тонкое кольцо 2 с наружными зубьями при неподвижном жестком кольце 3 с зубьями на внутреннем венце. Разность чисел зубьев и должна соответствовать числу волн деформации (по с.чеме рис, 3.195, а z - z ,= 2).

Для обеспечения си.мметрии нагружения передачи обьино используют четное число зубьев колес. Разность чисел зубьев сопряженных колес для рис. 10.2.26, б - г равна 2. Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную форк(у в соответствии с формой генератора волн и жесткого колеса, как показано. например, на рис. 10.2.26, г, благодаря чему в зацеплении участвует большое число пар зубьев (зона ц/ь), а угол давления а/, уменьшается с увеличением нагрузки. Волновая зубчатая передача позволяет получать передаточные отношения 80-400 при стальных гибких колесах. [c.579]

Волновые зубчатые передачи. Волновая зубчатая передача (ВЗГ1) (рис. 6.35) состоит из трех основных звеньев генератора волн //, выполненного, например, в виде водила с двумя [c.332]

Рис. 3.278. Волновая зубчатая передача, применяемая для преобразования чисел оборотов. Ведущим звеном является генератор колебаний — кулачок 1 эллиптической формы. Ведомым звеном может быть гибше тонкое кольцо 2 с на-ру жными зубьями при неподвижном жестком кольце 3 с внутренними зубьями или наоборот. Разность чисел зубьев и должна (соответствовать числу волн деф0 рмап ии (по схеме а —22 — 2).

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Волновые механизмы. Принцип действия волновых передач основан на преобразовании параметров движения за счет периодического деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип преобразования движения впервые реализовал А.И. Москви-тин во фрикционной передаче с электромагнитным генератором волн [14]. Широкое практическое применение этот принцип преобразования движения нашел после того, как В. Массер [15, 16] создал волновую зубчатую передачу с механическим генератором волн. Благодаря целому ряду положительных свойств волновые передачи получили широкое распространение. В настоящее время разработано большое число разновидностей волновых механизмов [c.48]

Аналогично при закреплении в стойку жесткого звена С (см. рис. 15.1, в) волновой передачи будет получена волновая зубчатая передача, в которой дефорМатор станет подвижным и будет называться генератором волн деформации гибкого колеса, а само гибкое звено р станет фактически гибким сателлитом (рис. 15.3, б). [c.267]

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформироваиия одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвити-ным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см. ниже), а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором . [c.188]

При вращении генератора волн гибкий зубчатый венец обкатывается по неподвижному колесу, вращая оболочку и вал. Принцип работы волновой передачи аналогичен планетарной передаче с нарал-ле,Л1)Щз1ми кривошиггами (схема 7, табл. 10.16). [c.221]

Консп рукция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Н закреглен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом 1 скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса 1. Плоская панель 1 корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она креп1 тся к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Ме.ханизм разделен на узлы, удобные для сборки. [c.419]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса. [c.421]

Кол бинировапный волновой редуктор с неподвижным гибким колесо1Л 7 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус, прикрепленный винтами к панели 11. Вращение валика двигателя Дв чер з зубчатые колеса 4, 3 и 6 передается на генератор волн, который имеет форму кулачка и осуществляет принудительную деформацию гибкого колеса 7. Для уменьшения потерь на трений между кулачком и стальным закаленным кольцом, запрессованным в, ибкое колесо 7, расположены два ряда шариков. Жесткое [c.431]

На рис. 9.46 приведена кинематическая схема волновой герметичной передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное или безвоздушное пространство R Глу- рис. 9.46 хой гибкий стакан 3 с гибким фланцем герметично прикреплен к стенке 2 (например, приварен). Таким образом пространство А надежно изолировано от среды Б. Передача вращающего момента происходит следующим образом. Ведущий вал 1 с генератором волн h деформирует неподвижное гибкое колесо-стакан 3 с внешним зубчатым венцом, расположенным в средней части стакана. Зубья колеса 3 по вершинам перемещающихся волн зацепляются с зубьями жесткого колеса 4, приводя его и соединенный с ним ведомый вал 5 во вращение. Ни одна другая передача не может так просто решить эту задачу. Передачи такой контрукции находят применение в химической, атомной, космической и других областях техники. [c.229]

Механизм, показанный на рис. 10.4.5, з, используется в саморегулируемых дисковых генераторах волн волновых зубчатых и фрих-ционных передач. На эксцентриковом валу 22 установлен эксцентрик 23 с подшипником 4. Сила F воздействия гибкого колеса на генератор волн направлена вдоль линии центров 0 0i (без учета трения). Чем больше момент М на звене 00, тем больше сила F. Применение такого механизма позволяет исключить относительный проворот гибкого и жесткого колес. [c.598]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Пример 5.5. Рассчитать основные параметры зубчатой пары волнового редуктора общего назначения для передачи момента вращения Aia = 500 Н-м при передапючном отношении и = 160 конструкции с гибким колесом типа стакан и кулачковым генератором волн с гибким подшипником. Режим работы редуктора — спокойный, ресурс работы — не менее 12-10 ч. [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...