Навигационные системы координат

Навигационные системы координат. [c.13]

Для определения местоположения и ориентации робота используется имитатор навигационной системы, представляющей собой узконаправленный фотодатчик и четыре световых маяка. Принцип действия навигационной системы поясняет рис. 6.9. По команде о выдаче навигационной информации с потенциометрического датчика сканера считывается сигнал, пропорциональный углу поворота фотодатчика, а пороговый элемент формирует двоичный сигнал, свидетельствующий о наличии (или отсутствии) светового маяка в поле зрения фотодатчика. Эти сигналы через аналого-цифровой преобразователь подаются в ЭВМ Одра-1204 , где программный модуль навигации вычисляет координаты и ориен- [c.196]

Для определения облика комплекса необходимо провести анализ существующих систем, которые могут быть включены в его состав. Информационным ядром современного комплекса обычно является инерциальная навигационная система, в частности, бесплатформенная ИНС, как наиболее перспективная разновидность ИНС. При выборе БИНС можно ориентироваться на существующие системы авиационного назначения, взяв их характеристики за основу (см. гл. 3). Многочисленные исследования и практика эксплуатации спутниковых систем показывают, что наиболее перспективным средством коррекции ИНС являются спутниковые системы, обладающие наиболее высокой точностью и глобальностью действия. При этом возможно улучшение характеристик автономных БИНС не только по координатам и скоростям, но и по углам ориентации. [c.22]

Обеспечение заданных уровней точности и указанных качественных показателей надежности предъявляет особые требования к современным и перспективным системам навигации беспилотных маневренных ЛА. Как уже указывалось выше в гл. 1, к числу основных современных бортовых систем навигации прежде всего следует отнести инерциальные (ИНС) и спутниковые навигационные системы (СНС). Инерциальные навигационные системы уже давно являются штатным оборудованием на крупных самолетах. Авиационным стандартом для высокоточных ИНС гражданских самолетов считается точность, соот-ветствуюш ая ошибке по координате в 1 морскую милю за час полета (1,8 км/час). Известны также примеры реализации более точных систем, в которых ошибка определения координат не превышает нескольких сот метров за час полета [2.3]. Спутниковые навигационные системы стали активно использоваться в авиационных приложениях лишь в последнее десятилетие и быстро завоевывают место в штатном составе бортового оборудования. Этому способствует, прежде всего, их высокая точность, которая для открытого канала после отмены Правительством США в мае 2000 года кода селективного доступа, S/A составляет 10-15 м (1сг). Опыт эксплуатации СНС показал, что при многих положительных качествах СНС не могут удовлетворить всем предъявляемым сегодня требованиям по качественным характеристикам, перечисленным выше. В таблице 2.1 суммированы основные свойства и недостатки СНС и ИНС. [c.26]

Как уже предварительно отмечалось в гл. 1, благодаря различной физической природе и различным принципам формирования навигационного алгоритмического обеспечения, спутниковые и инерциальные навигационные системы хорошо дополняют друг друга. Их совместное использование позволяет, с одной стороны, ограничить рост погрешностей ИНС и, с другой стороны, снизить шумовую составляющую ошибок СНС, повысить темп выдачи информации бортовым потребителям, существенно поднять уровень помехозащищенности. На современном этапе ядром интегрированной системы является ИНС благодаря своей автономности и возможности с высокой скоростью обновления давать потребителю как позиционную, так и угловую информацию. В составе интегрированных инерциально-спутниковых систем, как уже указывалось в гл. 1, чаще всего используются бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Это объясняется их повышенной надежностью, меньшим весом и габаритами, меньшим потреблением энергии. Отсутствие платформы определяет, как правило, и меньшее время выставки системы — обязательной процедуры первоначального задания (для платформенных ИНС) или определения (для БИНС) ориентации осей чувствительности акселерометров и инициализации координат и скоростей. Эта процедура предшествует переходу ИНС в рабочий режим и во многом определяет время ее готовности к работе (подробно алгоритмы выставки рассматриваются в гл. 4). Таким образом, основной задачей БИНС является обеспечение навигационными параметрами (координаты и высота ЛА, составляющие вектора скорости), а также параметрами ориентации бортовых потребителей в реальном масштабе времени в режиме коррекции от спутниковой навигационной системы. [c.27]

Как следует из названия метода, предполагается, что корректируются координаты потребителя, определенные им по сигналам спутников в стандартном режиме работы системы. На ККС формируется КИ путем сопоставления вычисленных в стандартном навигационном сеансе координат с известными с высокой точностью координатами фазового центра антенны GPS. Полученные таким образом поправки к координатам передаются в составе КИ потребителю, который использует их для уточнения своего местоположения, добавляя поправки к вычисленным координатам. [c.74]

Функциональный алгоритм БИНС можно укрупнено разделить на две взаимозависимые части навигационный алгоритм, в котором определяются проекции скоростей и координаты, и алгоритм определения параметров ориентации, который вычисляет матрицы ориентации чувствительных элементов в пространстве и углы ориентации ЛА в горизонтальной системе координат. [c.83]

Для каждого объекта сцены, включенного в его эталонное описание, рассчитываются зоны поиска его изображения. Выбор размеров указанных зон зависит от координат расчетной точки визирования сцены, статистических характеристик ошибок навигационной системы беспилотного маневренного летательного аппарата к моменту визирования, характеристик бортового датчика текуш его изображения, априорных данных о сцене и статистических характеристик ошибок этих данных. [c.183]

Допплеровские навигационные РЛС (ДИСС) обеспечивают автоматическое и автономное определение и индикацию путевой скорости и угла сноса самолета, ввод этих значений в навигационные устройства и системы, а также счисление пути в заданной системе координат (в сочетании с навигационным вычислителем и датчиком курса). [c.395]

Назначение всякой -навигационной системы состоит в непрерывном определении координат какого-либо движущегося объекта. Идея нави- [c.61]

Приведенная система координат не является искусственной и имеет ясный физический смысл. Представим себе поезд, идущий на восток. Пассажир следит в окно за километровыми столбами и видит установленные на них часы, показывающие местное время. Километры на столбах и время на их часах и образуют указанную в примере систему координат (разумеется, в областях, размеры которых малы по сравнению с радиусом Земли, чтобы ее формой можно было не интересоваться). Заметим, что кажущаяся искусственность в способе введения времени в этом примере на самом деле представляет собой вопрос конкретного технического устройства часов. Можно, например, представить себе часы, внутри которых вмонтирована инерциальная навигационная система. [c.264]

Спутниковые навигационные системы (GPS и ГЛОНАСС) позволяют определять с высокой точностью координаты и скорости движущегося объекта — носителя приборного комплекса. Это достигается за счет применения так называемого дифференциального режима функционирования СНС и включения в обработку фазовых спутниковых измерений. [c.133]

Будем считать задачей инерциальной навигационной системы определение местоположения и ориентации объекта в ортогональной системе координат начало которой совмещено с центром Земли, а ориента- [c.259]

Общие принципы оптимизации трехкомпонентной двухпараметрической коррекции были впервые исследованы в 1960 г. А. К. Платоновым и Р. К. Казаковой под руководством М. В. Келдыша. Полученные результаты позднее опубликованы в [31] и некоторых других работах ). Следуя [31], обсудим задачу оптимизации в общем виде. Предположим, что условия коррекции в момент достижения картинной плоскости заданы двумя соотношениями Л = О, В = 0. Пусть на основе решения навигационной задачи и прогноза траектории с использованием принятой модели движения установлено, что ожидаемые терминальные условия в момент достижения картинной плоскости А ФО и В ФО. Требуется определить корректирующий импульс скорости У=(7-с, Уу, 7 ), обеспечивающий нулевые терминальные условия и минимизирующий величину некоторой заданной функции /(V). Здесь составляющие корректирующего импульса скорости 7, Уу, Уг заданы в некоторой фиксированной системе координат. [c.427]

Во-вторых, инерциальные навигационные системы имеют существенный недостаток со временем они подвержены накоплению ошибок из-за нестабильности механического моделирования в них базисных направлений (выбранной системы координат) с помощью гироскопов. [c.146]

Использование наземных измерительных пунктов (НИПов) с известными координатами может быть исключено, еслн вместо них использовать сами спутники. Конструкция бортовой аппаратуры спутников и алгоритмическое обеспечение их систем при этом, конечно, усложняется, но зато может быть обеспечена централизация управления СНС и повышена надежность решения навигационной задачи. Определение орбит спутников и прогнозирование их параметров в этом случае должны производиться с помощью наземного командно-измерительного комплекса (КИК). Объекты же определяют параметры своего положения относительно созвездия спутников , а прн наличии точной информации о положении спутников относительно базовой системы координат — свои координаты (а также нх производные) относительно той же системы координат. [c.197]

При ДАЛЬНОМЕРНОМ ИЛИ РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОМ СПОСОБЕ навигационных определений используют уравнения, устанавливающие связь результатов измерений с координатами положения ИСЗ и определяющегося объекта в прямоугольной геоцентрической системе координат. Решение соответствующих навигационных нелинейных уравнений дает лишь оценку коор- [c.240]

Решение навигационной задачи по выборке нарастающего объема по разновременным измерениям, как правило, основано иа рекуррентных алгоритмах. По точности сии аналогичны итерационным методам, однако для их реализации необходимо построить динамическую модель движения определяющегося объекта, элементов рабочего созвездия СНС и задающего генератора времени (частоты). В данном случае под динамической моделью понимают математическую модель, которая описывает с той или иной степенью точности все процессы, происходящие в системе потребитель—СНС—внешняя среда. Сюда же входит и модель случайных возмущений определяемых параметров. Разработка динамических моделей является сложным и многоступенчатым процессом. Так, иапример, модель динамики объекта должна отражать закон изменения во времени его вектора состояния x(i), конкретный вид которого зависит от выбора опорной системы координат, от типа объекта (корабль, самолет, КА и т. д.) и от статистических характеристик действующих на него случайных возмущений. На практике исходят из предположения, что динамическая модель должна быть достаточно простой, чтобы сохранить время на вычисления и обработку результатов, и в то же время достаточно полной, чтобы учитывать маневренные характеристики объекта. Для многих задач оказывается приемлемым с точки зрения требуемой точности навигационных определений использование линейных динамических моделей, которые могут быть получены путем линеаризации исходных нелинейных систем дифференциальных уравнений около опорной траектории иа заданном временном участке, соответствующем, иапример, времени определения. В матричном виде линейная модель, описывающая динамику объекта с учетом случайных возмущений, имеет вид [c.247]

Ортодромическая система координат является также сферической системой, но с произвольным расположением полюсов. Она применяется в качестве основной системы координат в автоматических навигационных устройствах, которые определяют координаты места самолета. В этой системе за основные оси координат приняты две ортодромии, что и определило ее название. Ортодромия, совмещенная с линией заданного пути или с осью маршрута (рис.1.6), называется главной и принимается за ось У. Она является как бы условным экватором. Другая ортодромия, перпендикулярная главной, проводится через точку начала отсчета координат и принимается за ось X. Эта ортодромия представляет условный собой условный меридиан. Положение любой точки М на Земном шаре в меридиан" этой системе указывается двумя ортодромическими координатами У и X, которые обычно выражаются в километрах. [c.13]

При работе с бортовыми и наземными техническими средствами самолетовождения приходится использовать различные системы координат, позволяюпще указывать положение самолета или любой точки на земной поверхности. Основными навигационными системами координат являются географическая, ортодромическая, прямоугольная и полярная. [c.13]

К инструментальным погрешностям СУ БР относятся погрешности комплексов измерительных приборов ннерциально-навигационной с11стемы, включающие погрешности получения первичной навигационной информации с помощью датчиков ИНС, погрешности привязки измерительного базиса ИНС к осям навигационной системы координат, обусловленные погрешностями начальной выставки измерителей ИНС и погрешностями, вызванными неконтролируемым дрейфом ГСП в полете вследствие уходов гироблоков системы стабилизации ГСП, пофешностн предстартовых калибровок измерителе ИНС и целый ряд других погрешностей. [c.152]

Вычисленная величина Р,(И у) далее используется для решения навигационной задачи в соответствии с соотношениями (2.108) и (2.1 0). Блок-схема решения навигационной задачи представлена на рис. 2.16. Полученные в результате решения параметры ориентации (параметры Родрнга-Гамнльтона) определяют положение навигационной системы координат / относительно базиса Е вектор положения и скорости определяется в инерциальном базисе I. По структуре алгоритм интегрирования в инерциальном базисе полностью соответствует алгоритму решения Р1авнгацнонной задачи при размещении акселерометров на ГСП. Особенность состоит в наличии блока алгоритмов определения ориентации объекта управления и преобразования кажущегося ускорения. Рассмотренный вариант интегрирования имеет существенный недостаток, состоящий в необходимости пересчета быстроменяю-шейся величины = в инерциальную систему коордннат с помощью равенства перепроектирования (2. 12), где параметры кватерниона Л [c.220]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Как известно, инерциальные навигационные системы позволяют получать всю совокупность необходимых параметров для управления объектом, включая углы ориентации. При этом системы полностью автономны, т. е. для их нормального функционирования не требуется использования какой-либо информации от других систем (кроме, может быть, начала работы, когда требуется задать начальные условия по координатам и проекциям скорости). Еще одним достоинством этих систем является высокая скорость выдачи информации внешним потребителям скорость обновления углов ориентации составляет до 100 Гц, навигационной — от 10 до 100 Гц. Этот показатель для спутниковых систем составляет для лучших приемников 10 Гц, а, как правило, 1 Гц. Вместе с тем, инерциальным системам присуш,и недостатки, которые не позволяют использовать их долгое время в автономном режиме. Измерительным элементам ИНС, прежде всего, гироскопам и акселерометрам, присуш,и собственные методические и инструментальные ошибки, начальные условия не могут быть введены абсолютно точно, вычислитель, входящий в состав ИНС, вносит свои погрешности. Под влиянием этих факторов ИНС работает в так называемом возмущенном режиме, и получаемая с нее информация будет содержать ошибки, вызванные влиянием перечисленных возмущений. Для устранения влияния этих факторов переходят к созданию комплексов, обеспечивая коррекцию ИНС. В зависимости от используемых средств можно выделить следующие виды коррекции [c.21]

Глобальные спутниковые навигационные системы по своему принципу действия являются среднеорбитальными дальномерно-доплеров-скими системами пассивного типа. Пассивный способ организации системы, когда пользователи не посылают сигналов на наблюдаемые спутники, позволяет обслуживать неограниченное число потребителей навигационной информации. Навигационные определения в такой системе (вычисление координат) осуш,ествляются прежде всего на основе измеренных дальностей до спутников. Кроме этого структура сигналов спутников позволяет получать радиальные скорости по измерениям доплеровских сдвигов несуш,их частот. Доплеровские сдвиги частоты могут быть использованы для вычисления как скоростей, так и координат потребителей. [c.39]

Процесс определения положения, скорости и ориентации ЛА на основе данных, поставляемых многоканальным ГЛОНАСС/GPS-приемником, включает в себя фактически две принципиально разные задачи, одна из которых -- собственно навигационная, решаемая, как правило, на основе обработки так называемых кодовых измерений (псевдодальности и псевдоскорости), определяемых на основе навигационного послания приемника, достаточно хорошо изучена и описана в литературе [3.4]. Другая, а именно определение углового положения и угловых скоростей ЛА в той или иной системе координат, решается на основе обработки так называемых фазовых измерений, получение которых связано с необходимостью вычисления разности фаз несущей частоты на различных антеннах приемника. При этом решение второй задачи, вообще говоря, невозможно без предварительного решения первой. В силу сказанного ниже обсуждается решение обеих перечисленных задач, прежде всего с точки зрения анализа потенциальной точности определения положения, скорости и ориентации ЛА в конкретных условиях. М ногообразие неконтролируемых факторов (стохастических, неопределенных, нечетких), присутствующих при решении обозначенных задач, а также сложный характер их взаимодействия приводят к неизбежному выводу о том, что наиболее конструктивным подходом к решению задачи анализа точности определения положения, скорости и ориентации ЛА на основе Г ЛОН АСС/GPS-технологий является математическое моделирование. [c.53]

ОСИ в блоке пересчета (БП) пересчитываются к инерциальным осям с использованием полученной матрицы ориентации. Вычисленные проекции кажущегося ускорения на инерциальные оси (полученный вектор rij) передаются в блок решения навигационного алгоритма (НА), векторная форма которого задана системой (3.64). Выходные параметры ВИНС в этом случае представляются инерциальными декартовыми координатами радиус-вектора местоположения Я/ = [Xj, Yj, Zj] , проекциями абсолютной скорости движения Vj — [Vxi, Vyi, VziV, a также матрицей ориентации ЛА в выбранной инерциальной системе координат А. Естественно, что при необходимости из матрицы ориентации А могут быть получены углы ориентации ЛА относительно осей инерциальной системы координат. [c.82]

Как и в предыдущем случае информация с ВГ в виде проекций вектора угловой скорости на связанные с ЛА оси используется в АО. Однако на этот раз определяется матрица С направляющих косинусов между связанными осями и осями, которые вращаются с угловой скоростью Lg- Это приводит к необходимости модифицировать алгоритм ориентации и привлечь для его реализации вычисленные в НА проекции вектора 0.G, что отображено на схеме дополнительной связью. Информация с ВА в виде проекций вектора кажущегося ускорения rig на связанные с ЛА оси передаётся в ВП для приведения к навигационным осям с использованием полученной матрицы ориентации С Вычисленные проекции (полученный вектор Uq) передаются в блок решения НА, векторная форма которого задается системой (З.бб) или системой (3.70), в зависимости от вида определяемой скорости. На выходе ВИНС формируется радиус-вектор местоположения ЛА йс, вектор скорости Vg — [Ухс,Уус,Угс] а также углы ориентации ЛА. В частном случае, когда в качестве навигационного базиса выбран го-ризонтный ориентированный по странам света трехгранник, на выходе системы будут сформированы географические координаты радиус-век-тора местоположения Rq = [9 , А, /г], проекции относительной скорости движения Ug = [Un,Ue, Uz], а также углы ориентации ЛА в географической системе координат истинный курс ф, тангаж v и крен 7. [c.82]

Алгоритм выставки БИНС. Для осуществления навигации необходимо знать начальное положение и скорость летательного аппарата. Обычно эта информация вводится в бортовой вычислитель УАСП от навигационного комплекса самолета—носителя перед стартом и определяется точностью комплекса носителя. Кроме того, для измерения ускорения внешних сил, действующих на УАСП, требуется перед началом работы БИНС знать направление осей чувствительности моделируемого опорного трехгранника относительно инерциальной системы координат. [c.128]

Ограниченность применения первого способа начальной выставки связана с тем, что из-за изгибных деформаций носителя, погрешностей установки его навигационной системы, ошибок подвески УАСП возникают трудности с точки зрения обеспечения требуемой выставки за счет согласования систем координат (опорных трехгранников). В этом смысле наиболее предпочтительным является способ так называемого векторного согласования. Принцип векторного согласования состоит в приведении выставляемой системы в положение, при котором она будет иметь то же угловое положение относительно некоторого измеряемого вектора, что и система носителя. Данный принцип применим при любой природе измеряемого вектора. [c.129]

Бортовое радиоэлектронное оборудование самолета позволяет совершать полеты в сложных метеорологаческих условиях и точно выходить в заданную точку. Основой комплексной навигационной системы является цифровая ЭВМ АЫ/А5Ы-24, которая быстро и точно выдает географические координаты места самолета, его курс и расстояние до заданного пункта и командную информацию для управления самолетом. Она позволяет также автоматизировать работу таких вспомогательных навигационных устройств, как система Лоран С и астропеленгатор. Установленная на самолете доплеровская РЛС с ЭВМ АЫ/А5Ы-35 аналогична РЛС, которой оснащены другие военно-транспортные самолеты ВВС США. Она имеет хорошие характеристики в полете самолета на малой высоте и при выполнении им маневров. Самолет оснащен также обзорной РЛС АЫ/АРЫ-59В, предназначенной для навигации и обхода грозовых районов, гиромагнитным компасом, радиовысотомером, астронавигационным оборудованием, включая стандартное для военно-транспортных самолетов ВВС США связное оборудование. [c.237]

Особенности выработки сигналов наведения определяются схемой формирования управляющих ускорений. Если управляющие ускорения создаются вдоль трех связанных осей, то ориентация КА фиксиропана в некоторой опорной системе координат н система паведения на основании навигационной информации вырабатывает сигналы на включение и выключение двигателей в соответствии с принятым алгоритмом переключения двигателей. [c.225]

Спутниковые навигационные системы. Основная задача самолетовождения сводится к определению места самолета. В современных условиях эту задачу можно решить с помощью ИСЗ, которые являются новыми перспективными средствами самолетовождения. Р1скусственные спутники, являясь небесными телами, имеют ряд преимуществ перед естественными небесными светилами — они оснащены приемо-передающей аппаратурой, что позволяет измерять не только угловые координаты ИСЗ, но и использовать свойства радиоволн для определения дальности до них. [c.160]

Успешное применение СНС первого поколения для решения задач, главным образом, морской навигации послужило стимулом последующего поиска возможностей использования их н для навигации летательных аппаратов различного назначения. Однако вскоре выявились существенные недостатки СНС первого поколения, сводящиеся к следующему. Наличие нескольких навигационных ИСЗ (шести для исходного варианта СНС Транзит и четырех — СНС Цикада ), обращающихся по независимым орбитам, делает возможным проведение только дискретных навигационных сеансов при достаточно большой продолжительности (порядка 5...6 мин) использования в сеансе только, одного спутника и с интервалами между сеансами, исчисляемыми многими десятками мин. Такой режим работы навигационной системы, приемлемый для многих средств ВМС, конечно, та является наилучшим для навш-ацин летательных аппаратов, время движения которых оказывается в ряде случаев соизмеримым с интервалами дискретизации сеансов измерений. Это приводит к неизбежному снижению точности определения текущего местоположения. Следствием выяалеиных недостатков СНС первого поколения явилась разработка различных проектов их модернизации, направленных на обеспечение непрерывности измерений н практической мгновенности навигационных определений. В этом смысле заслуживает упоминания один из вариантов модернизированной системы Транзит , базирующийся на одновременных измерениях, проводимых по двум навигаци- онным спутникам. Его реализация потребовала повышения высот орбит ИСЗ и увеличения их количества в системе. Проведенные расчеты показали, что при размещении на заданных высотах по пять спутников на пяти полярных орбитах и одной экваториальной может быть обеспечена возможность одновременной видимости из любой точки земного шара по крайней мере двух ИСЗ. Это позволяет осуществить непрерывное определение координат как кораблей, так и любых типов летательных аппаратов, и избавиться таким образом от принципиального недостатка СНС первого поколения [61]. [c.194]

Содержанием навигационной задачи (НЗ), решаемой с использованием СРНС, как уже отмечалось, является определение пространственно-временных координат потребителей навигационной информации (НИ), а также составляющих его скорости. Помимо полной совокупности линейных фазовых координат относительно выбранной инерциальной (базовой) системы координат расширенный вектор состояния потребителя должен включать в себя также временную поправку шкалы времени потребителя относительно системной шналы времени. [c.236]

Для нахождения на основе решения навигационной задачи вектора состояния потребителя необходимо использовать функциональную связь между НП и определяемыми фазовыми координатами. Соответствующие функциональные зависимости носят название навигационных функций. Их конкретный вид обусловлен многими факторами видом НП, характером движения НИСЗ в орбитальной структуре, типом потребителя НИ, выбранной системой координат и многими другими. Поэтому в подавляющем большинстве случаев для спутниковой навигации навигационная функция выступает как некоторое обобщающее понятие достаточно сложного алгоритма навигационных определений потребителя по измеренным РНП. [c.237]

Расчет ошибок ГО с ад = О (см. рнс. 12.7) показывает [58], что описанный в указанной работе подход в состоянии обеспечить достижение точностных (инструментальных) характеристик, превосходящих соответствующие характеристики ГО с автоком-пенсацней по курсу в 2...3 раза, по крену — примерно в 1,5 раза. Тем ие менее даже в этом случае ошибки построения базовой системы координат остаются достаточными, чтобы учитывать их при оценке точности навигационного обеспечения межорбн-тальных маневров КА. [c.323]

В космической баллистике используют различные системы координат. При Удачном их выборе дифференциальные уравнения движения КА даже при самом полном учете действующих иа КА сил принимаккг более простой вид, что существенно упрощает решение конкретной навигационной задачи. Однако и при правильном выборе системы координат и состава используемых переменных, характеризующих движение, сложность решения системы дифференциальных уравнений и подбора рационального метода получения требуемых данных в значительной степени зависят от полноты и сложности задания правых частей уравнения (18.1), т. е. ее составляющих О, К, Р, Q. Эта задача доста- [c.476]

Географическая система координат, как было рассмотрено выше, является частным случаем сферической, когда полюсы системы совпадают с географичесьсими полюсами земного эллипсоида. За основные плоскости в этой системе приняты плоскость географического экватора и плоскость начального меридиана. Географическая система координат в виде меридианов и параллелей наносится на все навигационные карты и является основной для определения координат точек на картах. [c.13]

При использовании радиотехнических систем ближней навигации сферичностью Земли пренебрегают и задачи решают, как на плоскости. При использовании радиотехнических систем дальней навигации сферичность Земли учитьшают, поэтому для систем дальней навигации издаются специальные карты с нанесенными на них линиями положения. Кроме рассмотренных основных систем координат в самолетовождении применяют и более сложные системы, таьсие, как гиперболические, двухполюсные азимутальные, двухполюсные дальномерные системы и др. Каждая из навигационных систем координат связана с принципом действия техничесьсих средств, применяемых для определения места самолета. [c.14]

Следует отметить, что ортодромический способ самолетовождения тесно связан с одной насупщой проблемой. По мере развития гражданской авиации возрастает необходимость автоматизации процесса самолетовождения и пилотирования самолетов Поэтому многие самолеты в настоящее время оборудованы автоматизированными навигационными комплексами. В основу работы этих комплексов положена ортодромическая система координат, которая позволяет наиболее просто программировать полет и решать задачу самолетовождения. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...