Выбор опорных систем координат

Выбор опорной системы координат во многом зависит от назначения КА и выполняемых им задач, от характера траектории, от выбранного принципа действия системы ориентации и стабилизации, от возможности упрощения ее уравнений движения и уменьшения влияния внешних возмущающих моментов и от других факторов. Рассмотрим некоторые основные из них с точки зрения возможности использования в качестве опорных систем координат при ориентации КА. [c.11]

Если спутник стабилизируется с помощью системы гравитационной стабилизации, то ось спутника с наименьшим моментом инерции из соображения устойчивости движения должна быть направлена в течение всего времени полета по местной вертикали. При таком выборе опорной системы координат упрощается запись уравнений движения, а гравитационный момент, появляющийся при отклонении спутника от местной гравитационной вертикали, является полезным восстанавливающим моментом. [c.12]

Некоторые спутники специального назначения могут быть стабилизированы вращением. В этом случае в качестве опорной выбирается система координат, связанная с вектором кинетического момента вращательного движения спутника. Такой выбор опорной системы координат позволяет существенно упростить запись уравнений движения спутника и проведе-mte исследования динамики системы управления угловым движением. [c.12]

Решение навигационной задачи по выборке нарастающего объема по разновременным измерениям, как правило, основано иа рекуррентных алгоритмах. По точности сии аналогичны итерационным методам, однако для их реализации необходимо построить динамическую модель движения определяющегося объекта, элементов рабочего созвездия СНС и задающего генератора времени (частоты). В данном случае под динамической моделью понимают математическую модель, которая описывает с той или иной степенью точности все процессы, происходящие в системе потребитель—СНС—внешняя среда. Сюда же входит и модель случайных возмущений определяемых параметров. Разработка динамических моделей является сложным и многоступенчатым процессом. Так, иапример, модель динамики объекта должна отражать закон изменения во времени его вектора состояния x(i), конкретный вид которого зависит от выбора опорной системы координат, от типа объекта (корабль, самолет, КА и т. д.) и от статистических характеристик действующих на него случайных возмущений. На практике исходят из предположения, что динамическая модель должна быть достаточно простой, чтобы сохранить время на вычисления и обработку результатов, и в то же время достаточно полной, чтобы учитывать маневренные характеристики объекта. Для многих задач оказывается приемлемым с точки зрения требуемой точности навигационных определений использование линейных динамических моделей, которые могут быть получены путем линеаризации исходных нелинейных систем дифференциальных уравнений около опорной траектории иа заданном временном участке, соответствующем, иапример, времени определения. В матричном виде линейная модель, описывающая динамику объекта с учетом случайных возмущений, имеет вид [c.247]

Математическая обработка технологической информации включает выбор системы координат, определение координат всех базовых и опорных точек, расчет времени отработки каждого кадра программы. [c.223]

Ориентация панелей солнечных батарей на Солнце может быть с грубой точностью порядка 10.. . 15°, в то время как сам спутник должен ориентироваться на центр Земли с высокой точностью. Антенны спутников связи обычно ориентируются с точностью до 1°. Требование такой точности ориентации связано с применением на спутниках связи направленных антенн, которые являются не только более эффективными, но и экономически более вьи-одными, поскольку упрощается бортовая приемопередающая аппаратура наземных станций, не говоря уже о меньших энергетических затратах при той же эффективности. Если необходимо получить изображение, то допускаемая угловая скорость спутника в процессе стабилизации может иметь решающее значение при выборе типа системы и ее проектировании. Для решения подобного рода задач, когда КА и его элементы должны ориентироваться с различной точностью и относительно разных опорных систем координат, целесообразно применять комбинированные системы, в которых невысокая точность обеспечивается пассивными методами, а высокая — активными. [c.9]

Одним из первых и основных вопросов при проектировании систем ориентации и стабилизации КА является выбор в соответствии с заданными техническими требованиями подвижных или неподвижных в инерциаль-ном пространстве опорных (базовых) систем координат, относительно которых измеряются угловые отклонения, угловые скорости и ускорения КА. С помощью системы ориентации и стабилизации выдерживаются в до- [c.10]

Поскольку система опорных уровней должна обеспечивать высокую точность предсказания высотного профиля температуры для различных районов и сезонов, исходная статистическая информация (средние профили и ковариационные матрицы 45-го порядка), полученная по данным 17 аэрологических станций (их координаты приведены в [24, 26]), была объединена. Поэтому при выборе системы опорных уровней регрессионным методом использовались не отдельные матрицы 5 . , а некоторая полная матрица [c.67]

Расчет траектории инструмента Таблицы допусков и посадок таблицы геометрических расчетов типовые методики расчета Расчетнотехнологическая карта эскиз траектории Выбор (уточнение) системы координат. Определение наладочных размеров детали. Расчет координат опорных точек. Разделение проходов на ходы и шаги. Построение траектории движения режущего инструмента, Преобразование систем координат [c.804]

Используются и другие опорные системы координат, которые в данной книге рассматриваться не будут. В общем сл)Д1ае выбор той или иной системы координат в качестве опорной часто является достаточно сложной задачей. [c.11]

Система наведения КЛ с продольными двигателями вычисляет командные углы ориентации (и в некоторых случаях угловые скорости) КЛ в опорной системе координат, которые отрабатываются системой ориентации, определяет моменты переключе шя двигателей и в случае необходимости залает степень дросселирования продольного двигателя. Алгоритм определения требуемых углов ориентации зависит при этом от выбора опорной системы коорди 1ат и способа ориентирования вдоркинатора дели. [c.225]

При исследовании динамики спутника, стабилизированного вращением, будем использовать следующие системы координат (рис. 4.1). Введем в рассмотрение опорную систему координат ОХоУо о начало которой совпадает с центром масс спутника, а ось OXq направлена вдоль тре-буемога (заданного) направления ориентации А зад Выбор направления [c.81]

Подготовка УП вручнуто включает следующие этапы 1) анализ чертежа детали и выбор формь заготовки 2) выбор станка, оценка его возможностей и особенностей подготовки УП для применяемого устройства чис]ювого программ1юго управления 3) разработка технологического процесса обработки дета.ли, выбор режущего инструмента и режимов резания 4) выбор системы координат детали и исходной (начальной) точки для инструмента 5) выбор способа крепления заготовки на станке 6) постановка опорных точек, построение и расчет тpaeктopиIi перемещения инструментов [c.432]

Таким образом, основная идея метода Энке состоит в том, чтобы подобрать такую опорную орбиту, которая в течение д.тительного времени была бы близка реальной эволюционирующей орбите. Для отклонения параметров реальной орбиты от соответствующих величин на опорной траектории составляется система дифференциальных уравнений, которая затем интегрируется численными методами. Следует заметить, что эти величины (параметры) совсем не обязательно должны быть постоянными. Если выбор опорной орбиты удачен, то шаг интегрирования можно взять много большим, чем при интегрировании исходных дифференциальных уравнений, соответствующих реальной орбите. При этом мы получаем выигрыш даже с учетом того, что на каждом шаге приходится выполнять дополнительные вычисления. Следует также заметить, что аналитические выражения для вычисления координат положения и скорости на опорной орбите вовсе не обязательны. [c.230]

РАДИОНАВИГАЦИЯ — решение навигационных задач (определение координат движущегося объеь та, направления его движения, скорости, выбор курса и т. п.) с помощью радиотехнич. устройств, расположенных как в неподвижных точках с заданными координатами, так и на самом движущемся объекте. Методы радиопеленгации, определяющие направление на источник радиоволн, позволяют решать навигационные задачи с помощью трех опорных излучателей (радиомаяков) с известными координатеми угломерные системы Р.). На движущемся объекте А (рис. 1) радиопеленгатором определяют направления на радиомаяки 1, [c.298]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...