Пружины Коэффициент устойчивости

Здесь D — диаметр витков пружины На — высота пружины в свободном состоянии (нагрузка Я = 0) коэффициент устойчивости т] определяется условиями крепления торцевых витков и может быть взят из табл. 1 коэффициенты и 2 определяются выражениями [c.331]

Для пружин с подпертыми торцевыми витками (например, с креплением в виде прицепов) коэффициент устойчивости т) = тс2 = 9,87, и формула (40) принимает вид [c.331]

В случае, когда коэффициент устойчивости поворотной части в рабочем состоянии близок к единице, возможен отход задних колес от рельса при работе крана. В этом случае применяют предварительную затяжку пружины (рис. 6.45, а) центральной цапфы на величину 5 = 5 20 тс, при этом нагрузка на колеса соответственно увеличится. [c.376]

В вибрографе для записи горизонтальных колебаний фундаментов машин маятник ОА, состоящий из рычага с грузом на конце, может качаться вокруг своей горизонтальной оси О, удерживаясь в вертикальном положении устойчивого равновесия собственной массой и спиральной пружиной. Определить период собственных колебаний маятника при малых углах отклонения, если максимальный статический момент силы тяжести маятника относительно его оси вращения равен Mgh, момент инерции относительно той же оси равен /г, коэффициент жесткости пружины, сопротивление которой пропорционально углу закручивания, равен с при равновесном положении маятника пружина находится в ненапряженном состоянии. Сопротивлениями пренебречь. [c.287]

При коэффициенте запаса устойчивости, равном двум, предельно допустимый угол закручивания пружины (в градусах) [c.717]

Вариант 19. При испытании упорных (буферных) брусьев на удар маятник копра массой т = 500 кг, радиус инерции которого относительно неподвижной горизонтальной оси вращения О i o= 1,2 м, отклоняют от положения устойчивого равновесия на угол 0 = 90 и отпускают без начальной угловой скорости. Падая, маятник точкой А ударяется о буферный брус массой /По= 1000 кг, коэффициент жесткости комплекта пружин которого с= 10 000 Н/см. Коэ ициент восстановления при ударе k = 0,5. Отклонившийся после удара на угол р маятник задерживается в этом положении специальным захватом. [c.254]

Б. Определение условий устойчивости состояния покоя механической системы с двумя степенями свободы. Определить условия устойчивости заданного состояния покоя консервативной механической системы с двумя степенями свободы. Принять, что варианты механических систем в состоянии покоя получаются из схем, изображенных на рис. 226—228, следующим образом а) в вариантах 1 —15 стержень АВ заменяется невесомой пружиной с коэффициентом жесткости с, при этом в вариантах 4, 9, 14 диск с центром В получает возможность вращаться, скользя без трения по опоре б) в вариантах 16—30 считать, что в точке D находится шарнир и спиральная пружина с коэффициентом крутильной жесткости с. Во всех вариантах пружины с коэффициентами жесткости j, j и с в положении покоя не деформированы. [c.340]

I равен G. Полагая коэффициенты жесткости пружин равными l са 100//, определить устойчивость равновесия системы, а также частоты и формы fi н h главных колебаний системы. Массой пружин пренебречь h = /j = /. [c.426]

При выборе материала пружины необходимо учитывать устойчивость во времени упругих свойств материала готовой пружины (после термообработки), прочность и сопротивление ударным нагрузкам, а также электропроводность, коэффициент расширения, стойкость против коррозии и другие свойства, которые определяются назначением и условиями работы пружины. [c.336]

Сравнивая результаты эксперимента и теоретического расчета, можно сделать вывод, что система работает вблизи границы устойчивости и случайное небольшое изменение коэффициентов демпфирования приводит к тому, что колебательность от пуска к пуску то появляется, то исчезает. Увеличить запас устойчивости можно, увеличивая жесткость пружины с или уменьшая демпфирование [c.78]

Уравнение (5.79) представляет собой уравнение прямой. При переменном параметре х и постоянном Дг получаем семейство прямых, угловой коэффициент которых равен Кх- На рис. 5.14 приведено семейство тяговых характеристик электромагнитного управляющего элемента, построенное в относительных координатах. На этом же рисунке нанесена характеристика пружин подвески якоря. Пересечение характеристики пружин с тяговыми характеристиками дает графическое решение уравнения (5.79) и уравнения уравновешивающих прул<ин, фиксируя точки устойчивого равновесия якоря. [c.339]

Сплошными линиями показаны положения груза при недеформированной упругой связи, штриховыми линиями - отклонения от этих положений. Состояниям равновесия соответствуют статические смещения д =В /с, где Лд-сила трения при неподвижном грузе, обусловленная скольжением груза по ленте или барабане с относительной скоростью Уд] С - коэффициент жесткости пружины. Устойчивость [c.378]

Все параметры переливного клапана входят в коэффициент (1 + 2Вд) 1см. формулу (16а)], который уменьшается с уменьшением площади плунжера и с увеличением жесткости пружины. Влияние переливного клапана на динамическую устойчивость зависит от многих параметров системы. Если второй член знаменателя в формуле(24) по сравнению с первым членом мал, то уменьшение ведет к увеличению р, т. е. к улучшению устойчивости. Если же второй член знаменателя по сравнению с первым членом в формуле (24) не слишком мал (что имеет место при больших площадях поршня), то уменьшение В может не привести к улучшению устойчивости системы. Необходимо отметить, что для уменьшения В с целью повышения динамической устойчивости уменьшение площади плунжера не рекомендуется это может привести к неустойчивости самого клапана, при динамической неустойчивости которого могут возникнуть вынужденные колебания рабочего органа с частотой, равной собственной частоте колебания плунжера клапана. Такое явление было обнаружено и в наших опытах. Для нормальной работы необходимо устранить неустойчивость клапана. [c.277]

Длинные пружины кручения необходимо проверять на устойчивость [15]. На основе опытов [10] при коэффициенте запаса устойчивости, равном 2, установлен предельно допустимый угол закручивания пружины [c.634]

Коэффициент регулирования, устойчивость и чувствительность являются основными качественными показателями регулятора. Они зависят от типа регулятора, размеров и веса, его звеньев, упругости пружин, сил трения и других параметров. [c.184]

Степень влияния паразитной обратной связи на задание регулятора зависит как от интенсивности сигнала обратной связи (коэффициента усиления канала обратной связи), так и от жесткости входа регулятора в точке введения обратной связи. В гидравлических и пневматических системах входным элементом регулятора является золотник, заслонка, клапан или другой подвижный элемент, управляющий проходным сечением дросселя. Если этот элемент перемещается при помощи устройства, имеющего большую механическую жесткость, такого, например, как пружина, кулачок, собачка или гидравлический позиционер, то даже интенсивная обратная связь окажет незначительное влияние и система будет устойчивой. Напротив, если управляющее устройство обладает незначительной механической жесткостью, как, например, электромагнитный или пневматический привод, то даже сравнительно небольшое усилие обратной связи оказывает серьезное влияние на положение золотника и вероятность возникновения неустойчивости в этом случае будет намного больше. Колебания золотников всегда причиняли много беспокойства как в гидравлических, так и в пневматических системах, а в последнее время в связи с требованиями повышения коэффициента усиления систем и с применением более чувствительных золотников, работающих при высоких давлениях и перемещаемых устройствами с малой механической жесткостью, проблема устойчивости стала еще более серьезной. [c.247]

Для случая устойчивых пневмо-гидравлических и пружинных аккумуляторов увеличение объема аккумулятора приводит к а) увеличению запаса устойчивости, б) увеличению коэффициента демпфирования и в) уменьшению собственной частоты системы привод — нагрузка. [c.391]

Коэффициент запаса устойчивости колесной пары, определенный по максимальному рамному давлению и соответствующим этому моменту времени нагрузкам или по минимальным вертикальным силам и соответствующему этому моменту времени рамному давлению, составил 5,67 и 3,91 для системы подвешивания соответственно в нормальном рабочем состоянии и в аварийном. Минимально допустимое значение этого коэффициента равно 1,0. ТЭД тепловоза с пневматическим подвешиванием в процессе двухлетней эксплуатации ремонту не подвергались, замена щеток не проводилась. На тепловозах с пружинным подвешиванием в условиях эксплуатации приходится разбирать ТЭД и производить замену изношенных (выкрошенных) щеток секции. [c.108]

Конструкция шкворневого узла позволяет при вписывании тележки тепловоза в кривой участок пути перемещаться шкворню на величину 40 мм в одну и другую сторону в поперечном направлении, из которых при перемещениях до 20 мм возвращающий эффект создается только за счет поперечного сдвига комплектов резинометаллических элементов комбинированных опор, а при дальнейшем он увеличивается за счет включения в работу пружины шкворневого узла. При перемещении шкворня на 40 мм (сжатие пружин 20 мм) возвращающее усилие пружины равно 80 кН (8 тс). При такой поперечной шкворневой связи кузова с тележками в сочетании с комбинированными опорами, а также упругой связью колесных пар с тележками достигается уменьшение рамных давлений на рельс и обратного воздействия масс тележки на кузов по сравнению с тепловозами с жесткими опорами и не имеющими свободно-упругого разделения масс кузова и тележек. В результате проведенных динамических и по воздействию на путь испытаний тепловоза было получено максимальный коэффициент горизонтальной динамики 0,26, который по условию устойчивости поперечному сдвигу рельсо-шпальной решетки на щебеночном балласте должен быть не более 0,4 наибольший коэффициент вертикальной динамики 0,3, что меньше допустимого значения (0,35) для новых локомотивов улучшенные наибольшие значения показателей горизонтальной динамики по воздействию на путь. Это позволило увеличить допустимую скорость движения тепловоза по стрелочным переводам. [c.180]

Это численный аналог хорошо изученной физической ситуации жесткая система, соединенная с землей посредством мягкой пружины, чрезвычайно неустойчива, в то время как неподвижное соединение (главное условие) дает устойчивую систему. Следует подчеркнуть, что в то время, как плохую обусловленность, связанную с числами, можно предвидеть, а вырождение элементов можно избежать, возникающую физическую плохую обусловленность нельзя обойти, разве лишь заменяя метод жесткостей на метод сил е напряжениями в качестве неизвестных. Эта ситуация встречается при резком изменении жесткости среды или когда коэффициент Пуассона приближается к пределу несжимаемости v = V2 [Ф17]. Для оболочек трудности связаны с большой жесткостью в направлении толщины или с очень тонкими оболочками. Грубо говоря, пространственные гармоники могут включать в себя отношение (r/th) [20], в то время как гармоники изгиба выявляют четвертый порядок задачи и округление пропорционально hr . [c.242]

Чем меньше От и, следовательно, индекс пружины ш, тем большие значения будет принимать коэффициент к. В результате напряжения, которые может выдерживать пружина, будут сни-жаться, а использование материала ухудшится. Кроме того, для пружины с малым диаметром существует опасность потери устойчивости под нагрузкой. По этим причинам целесообразно предусматривать максимально возможный диаметр навивки. [c.250]

Используя 0, следует проверить устойчивость пружины, т. е. ее продольный изгиб под нагрузкой. Для этого необходимо ввести коэффициент гибкости [c.254]

Прижатие осуществляют пружиной (см. рис. 11.6) или шариковым нажимным устройством (см. рис. 11,5). Диски изготовляют из стали и закаливают до высокой твердости HR 50.. . 60). Вариатор работает в масле. Обильная смазка значительно уменыпает износ и делаег работу вариатора устойчивой, не зависимой от случайных факторов, влияющих па трение. Снижение коэффициента трения при смазке в этпх вариаторах компенсируют увеличением числа контактов. Для умеиьи1ения скольжения (потерь) дискам придают коническую форму (конусность ГЗО. . , 3 "00 ). При этом получают точечный первоначал ,-ный контакт, переходящий в небольшое пятно под действием нагрузки. Тонкие стальные диски позволяют получить компактную конструкцию при значительной мощности. [c.215]

I равен О, Полагая коэффициенты жесткости пружин равными С1 = сз = 10О//, определить устойчивость равновесия системы, а также чз9тоты и формы fl и /а главных колебаний системы. /Час-сой пружин пренебречь /1 = /г = /. [c.426]

Задача 1303 (рис. 707). Однородный стержень АВ длиной / и массой т, один конец которого закреплен при помощи шарнира, удерживается в вертикальном положении спиральной пружиной, жесткость которой равна q. На каждый элемент длины стержня ds при его вращении действует сила сопротивления, пропорциональная скорости этого элемента и его длине и направленная в сторону, противоположную скорости этого элемента, т. е. df = —fiuds. При вертикальном положении стержня пружина находится в ненапряженном состоянии. Принимая (5 = onst, определить, при каком значении жесткости j вертикальное положение стержня будет положением устойчивого равновесия. Найти также значение коэффициента Р, при котором стержень будет совершать малые затухающие колебания вблизи вертикального положения. [c.465]

Но если помимо сил электрического взаиколействия между заряженными телами действуют и другие силы, упругие или сила тпжести, то свойственные такой системе состояния равновесия могут оказаться устойчивыми например, в случае тела массы т, несущего заряд +й и подвешенного в поле плоского конденсатора напряженностью на пружине с коэффициентом упругости k (рис. 64), полная погенциальная энергия системы [c.136]

Все выводы предыдущего параграфа справедливы при предположении, что источник внешнего воздействия на систему обладает бесконечно большой мощностью. Только в этом случае можно считать постоянными амплитуду напряжения (генератор напряжения) или амплитуду тока (генератор тока) и не учитывать обратное влияние системы на источник колебательной энергии. Учтем теперь, что реальный источник обладает конечной мощностью, и колебательная система оказывает на него обратное воздействие Рассмотрим механическую систему, эквивалентная схема кото рой представлена на рис. 10.17. Возбуждаемая струна характе ризуется плотностью р, натяжением Т и плотностью сил трения h В центре струны через пружину связи с коэффициентом упру гости k подключен генератор механических колебаний. Генера тор представлен в виде резонатора с массой М, образованного пружиной с коэффициентом упругости k и элементом трения, характеризуемым коэффициентом крез- Автоколебательные свойства резонатора учтены зависимостью йрез от амплитуды колебаний. Эта зависимость приведена на рис. 10.18 (мягкий режим). Величина Ар является амплитудой устойчивых стационарных колебаний генератора в отсутствие связи со струной. [c.341]

Цилиндр массы М может скользить без трения но горизонтальной нанравляюш ей Ох так, что образуюш ая цилиндра во время движения совпадает с О ж. В цилиндре может двигаться поршень массы т. Пространство между стенками цилиндра и поршнем заполнено вязкой жидкостью (коэффициент вязкости равен Р). Цилиндр и поршень соединены с неподвижным стержнем пружинами жесткости с, как показано на рисунке к задаче 13.8. Показать, что положение равновесия системы асимптотически устойчиво. [c.183]

Конические винтовые пружины сжатия обладают повышенной устойчивостью против выпучивания и значительным ходом при малой общей высоте. Расчет таких пружин постоянной жесткости с посгояным шагом и витками круглого или прямоугольного сечения выполняется по формулам табл. 4.8. При этом в числе исходных данных назначают установочную (соответствующую предварительной деформации) высоту пружины Я1 и радиус наибольшего витка Я. Коэффициенты а и у берутся из табл. 4.9, /С= 1,1 1.2. [c.301]

Рис. IV. 10. Зависимость коэффициента запаса устойчивости винтовых пружин на продо.чьный изгиб от характеристик пружин

Оловянные бронзы дефицитны и дороги. Сплавы меди с алюминием, железом, никелем, марганцем, кремнием, хромом и другими металлами являются полноценными заменителями оловянной бронзы. Алюминиевожелезная бронза обладает высокой твердостью и прочностью, устойчива против коррозии. Ее можно отливать и обрабатывать давлением. Малый коэффициент трения и хорошая прирабатываемость этого сплава делают его очень ценным материалом для изготовления деталей, работающих при небольших нагрузках. Добавка марганца повышает износостойкость бронзы. Свинцовистая бронза Бр. С-30 обладает высокими антифрикционными свойствами. Бериллиевая бронза Бр. Б-2 (2% бериллия) после закалки (820° С) и старения (300° С) обладает высокой прочностью и применяется для изготовления пружин, мембран и некоторых инструментов. [c.60]

Рис. 2.126. Относительная деформация как функция гибкости пружины. Выше нанесенной кривой (в зоне А) существует опасность потери устойчивости. Потеря устойчивости имеет место в том случае, когда коэффициент гибкости пружины л = LjDm будет выше допустимого при данной относительной деформации ( о — - ы.)/ -о

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...