Принципиальная схема работы регулятора

Принципиальная схема работы регулятора [c.311]

Принципиальная схема работы регулятора Р-7Ф при переводе виита на малый и большой шаг. [c.315]

На фиг. 72, а представлена принципиальная схема простейшего регулятора времени. Работу этой схемы легче можно понять, если рассматривать действие ее элементов до и после возбуждения. [c.109]

Общая схема электрооборудования двигателя внутреннего сгорания (фиг. 1) включает а себя генератор Г с регулятором напряжения PH (изображён условно) аккумуляторную батарею Б стартер СТ, представляющий собой сериесный электромотор постоянного тока, и потребителей — аппарат батарейного зажигания БЗ, измерительные приборы с электрической передачей показаний манометр М, термометр Т и их датчики ДМ и Л 7V лампы, /7 и др. Стартер включается только при запуске двигателя на несколько секунд и питается от батареи, которая до запуска двигателя является единственным источником электрической энергии остальные потребители работают длительно (всё время работы двигателя) и на принципиальной схеме, служащей для расчёта [c.288]

На рис. 4.15 показана принципиальная схема регулирования турбины с противодавлением. На золотник 2, управляющий поршнем сервомотора 3, который перемещает клапан 4 подачи пара в турбину, в общем случае могут воздействовать регулятор частоты вращения 1 и регулятор давления 6. При работе турбины по тепловому графику ее механизм управления ставят в крайнее положение, соответствующее максимальному пропуску пара через турбину. Однако реальный расход через нее будет определяться давлением пара, направляемого потребителю. При всевозможных отклонениях в расходе пара потребителю (при увеличении потребления давление в выходном патрубке падает, а при уменьшении растет) регулятор давления 6 перемещает точку С рычага АС. При этом положение точки А остается неизменным при неизменной частоте сети. Например, при увеличении потребления [c.151]

На рис. 10.14 показана принципиальная схема регулирования турбины ПР-25-90. Система имеет три датчика регулятор частоты вращения, регулятор давления пара промышленного отбора и регулятор давления пара в выходном патрубке. Однако, как уже отмечалось, одновременно могут работать только два регулятора из трех, поскольку регулирующие клапаны ЧВД и регулирующая диафрагма ЧНД могут обеспечить поддержание постоянными только двух параметров из трех. [c.302]

Например, в скоростных регуляторах непрямого действия с жесткой обратной связью звено сЬ, управляющее работой сервомотора, получает перемещение от масс регулятора и от сервомотора. На фиг. 3054 приведена принципиальная схема рассматриваемого типа регулятора с гидравлическим сервомотором. Допустим, что произошел сброс нагрузки и вал двигателя начинает увеличивать число оборотов. Грузы регулятора начинают расходиться и муфта а поднимается вверх. Точка Ь рычага аЬ при этом неподвижна, потому что масло в обеих полостях сервомотора Л заперто. Золотник, поднявшись вверх, открывает доступ маслу в нижнюю полость цилиндра сервомотора, и поршень s поднимается, а задвижка, регулирующая доступ рабочего вещества в двигатель, опускается. Одновременно с перемещением поршня s вверх золотник k опускается вниз, потому что муфта а регулятора удерживается на месте центробежными силами грузов. Таким образом, по окончании регулирования золотник [c.881]

Указанные характеристики определяют на специальных лабораторных (безмоторных) установках, которые имитируют работу очистителей на двигателе и обеспечивают регулировку и замер давления, температуры и расхода рабочей жидкости, а также тщательное ее перемешивание. Принципиальные схемы таких установок приведены на рис. 92, 93 и 94. В этих установках температуру рабочей жидкости поддерживают автоматически с помощью подогревательных и охладительных устройств и реле-регулятора, а замер чисел оборотов ротора центрифуги — бесконтактным прибором (например, стробоскопом), допускающим ошибку не более 5%. [c.174]

Для изменения частоты вращения коленчатого вала дизеля и поддержания ее на требуемом уровне независимо от нагрузки путем воздействия на положение реек топливных насосов предназначен регулятор скорости (рис. 33). Регулятор состоит из нижнего корпуса 1, в котором размещен шестеренный масляный насос, плиты 2, среднего корпуса 4, где размещены золотниковая часть, аккумуляторы масла, измеритель скорости, сервомоторы и рычажная передача, а также верхнего корпуса 10 с механизмом изменения затяжки всережимной пружины. Принципиальная схема регулятора (рис. 34) показывает взаимодействие различных его частей и органов управления дизелем на установившемся режиме работы. Центробежная сила вращающихся грузов измерителя скорости уравновешена усилием пружины, имеющей определенную, строго соответствующую данной частоте вращения затяжку. Золотник 17 своими поясами перекрывает окна в подвижной 19 и неподвижной 18 золотниковых втулках. [c.64]

Принципиальная схема устройств и работы. Условно регулятор можно рассматривать как агрегат, состоящий из трех основных частей регулятора частоты вращения коленчатого вала регулятора мощности дизеля механизма электрогидравлического управления частотой вращения коленчатого вала. Пользуясь схемой (рис. 126), рассмотрим устройство и работу каждой части регулятора. [c.238]

На фиг. 117 представлена принципиальная схема связанного регулирования турбины с промежуточным отбором. В этой схеме перемещение муфты 2 регулятора скорости 1 вызывает одновременную работу органов парораспределения ч. в. д. и ч. к. д. Изменение также одновременно вызывает работу органов парораспределения ч. в. л. и ч. и. д. Например, понижение нагрузки турбины вызовет подъем муфты 2, в связи с чем жесткий рычаг пойдет вверх относительно точки Ь, увлекая за собой поршни 3 н 4. Клапаны 5 н 6 начнут прикрываться, умень-щая расход пара через ч. в. д. и ч. и. д.. Прикрытие клапанов будет происходить до тех пор, пока поршни 3 и не займут своего среднего положения. Расход пара в отбор при этом должен остаться неизмененным, а давление р постоянным. [c.156]

Турбины с отбором и противодавлением выполняют с сопловым регулированием. Принципиальная схема регулирования представлена на фиг. 126. Регулятор скорости при нормальных условиях работы турбины устанавливается на повышенное число оборотов турбины, что обеспечивает ее работу только по тепловому графику. Таким образом, при изменении числа оборотов турбины, в связи с изменением нагрузки в электрической сети, муфта центробежного регулятора 1 остается неподвижной и мощность неизменной. [c.168]

Принципиальные схемы основных типов компрессоров приведены иа рнс 49 Технические характеристики, основные параметры и размеры компрессоров локомотивов и моторвагонного подвижного состава приведены в табл 4 и 5 Во избежание перегрева и горения смазки режим работы компрессоров рассчитан на периодические остановки для охлаждения Для этого применяются регуляторы давления Средняя продолжительность включенного (ПВ) состояния компрессора 25-35 с (по ГОСТ 10393—74 ПВ до 50 /о) [c.60]

Принципиальные схемы хроматографа и разделения смеси газов в колонке представлены на рис. 16.10, а, б. Из баллона 1 газ-носитель поступает в хроматограф. Для поддержания в процессе его работы постоянной скорости используется регулятор 2, содержащий редуктор, манометр и измеритель расхода газа. [c.177]

Средства цифровой техники, т. е. управляющие ЭВМ и микропроцессоры, открывают значительно более широкие возможности для построения адаптивных регуляторов (или адаптивных алгоритмов управления), нежели применявшиеся до недавних пор аналоговые вычислители. Стремительное развитие технологии производства цифровых интегральных схем создало предпосылки для практического внедрения сложных законов управления, которые либо вовсе нельзя реализовать с помощью аналоговой техники, либо принципиально возможно, но лишь ценой неприемлемых затрат. Следует отметить, что сама форма описания регуляторов и моделей динамических объектов в дискретном времени обладает существенными преимуществами по сравнению с описанием в непрерывном времени, позволяя упростить как синтез алгоритмов, так и их техническую реализацию. Для создания адаптивных алгоритмов управления, отвечающих требованиям практики, большое значение имели также результаты новых теоретических исследований в области цифрового управления и идентификации, проводившихся начиная примерно с 1965 г. Не удивительно поэтому, что интерес к проблемам адаптивного управления за последние 10 лет существенно возрос. Немало статей по вопросам адаптации публиковалось и в 1958—1968 гг. Однако большинство из них было посвящено методам обработки непрерывных сигналов с помощью аналоговых вычислителей. Обзоры первых работ по адаптивным системам можно найти в [22.1] — [22.10]. Сложность реализации систем этого типа и, самое главное, отсутствие универсальных методов их построения [c.348]

Заметим, что тахометрическая схема АРМ принципиально не может работать совместно с центробежным регулятором частоты вращения дизеля. Действительно, роль центробежного регулятора сводится к поддержанию частоты вращения коленчатого вала ди-зелй на каждой позиции неизменной при всяких изменениях его нагрузки и мощности. Если центробежный регулятор выполняет свою задачу и частота вращения вала не изменяется, тахогенератор в схеме АРМ сохраняет свою скорость постоянной и, следовательно, ток в регулировочной обмотке также остается постоянным по значению. Таким образом, схема АРМ не реагирует на изменения нагрузки дизеля. [c.198]

Генератор Г-51 работает с реле-регулятором РР-51, принципиальная электрическая схема которого представлена на рис. 67. [c.132]

На рис. 5 показана принципиальная электрическая схема для контактных сварочных машин. Трансформатор включается в электрическую сеть через переключатель ступеней 2 и контактор 3 (прерыватель). Эти три электрические устройства образуют силовую цепь. Предохранители и рубильник не входят в комплект электрических устройств машины их устанавливают при монтаже в цехе. Регулятор времени 4 и пусковая кнопка 5 составляют элементарную цепь управления работой машины. [c.13]

Принципиальная электрическая схема регулятора приведена на фиг. 67. Питание блока сравнения производится от блока питания через выпрямители на полупроводниковых диодах с конденсаторами. К блоку сравнения подключен трехкаскадный усилитель постоянного тока, который работает на триодах П1А, П2Б и ПЗА. Описание усилителя и его регулирования приведено ранее. Задатчик регулятора (потенциометр Т г) включен в блок сравнения. Установленная на его оси стрелка выведена на переднюю панель, на ко- [c.139]

Если уровень воды на фильтре будет колебаться независимо от загрязнения фильтра, то сохранение постоянном скорости при указанном регуляторе неосуществимо. Схема применима в случае работы одного фильтра при постоянной подаче на него воды и принципиально могла бы быть допущена для нескольких фильтров при неизменной подаче и равномерном распределении воды на каждый из них. [c.299]

Хорошей дополнительной мерой является замена резистора кремниевым диодом. В этом случае диод не пропускает обратного неуправляемого тока эмиттера транзистора Гз, что улучшает его работу при повышенной температуре. Принципиальная схема такого регулятора приведена на рис. 26. Диод должен пропускать максимальный ток возбуждения не более 3,6 А, поэтому может быть использован любой диод, рекомендованный для реле обратного тока (см. прилож. 1). Диод Дз типа Д9Г в цепи ограничителя максимального тока целесообразно заменить любым кремниевым диодом например Д223. [c.35]

Принципиальная схема объединенного регулятора дизеля ЮДЮО приведена на рис. 93. Измеритель частоты вращения, серводвигатель управления подачей топлива и регулятор мощности, включающий золотник 8 управления и серводвигатель 6 индуктивного датчика, устроены и работают так же, как было рассмотрено ранее. [c.127]

Рис. 188. Реостат регулятора мощности типа OR12 (а), монтажная схема соединения его резисторов (б), схема работы регулятора мощности (в) и принципиальная схема работы подвижного

Из принципиальной схемы объединенного регулятора (рис. 61) видно, что, кроме регулятора частоты вращения, устанавливаемого на дизеле 2Д100, работа которого уже описана, имеются также регулятор мощности и устройство электрогидравлического управления частотой вращения. Регулятор мощности состоит из золотника нагрузки (измерительный орган), обратной связи и серводвигателя 6 с индуктивным датчиком. Нагрузка регулируется путем воздействия на индуктивный датчик 5, включенный в цепь управления возбуждением генератора. Шток 10 поршня 3 серводвигателя соединен с механизмом управления частотой вращения коромыслом 13, которое через тягу связано с плунжером золотника нагрузки 15, установленным в золотниковой втулке 16. Втулка фиксируется пружинами 17 в среднем положении. Золотник нагрузки управляет подачей масла в поршневой гидравлический серводвигатель 6, соединенный с индуктивным датчиком 5. Верхняя и нижняя полости золотника нагрузки соединены каналами с масляной ванной, проходное сечение которых регулируется иглами 9, изменяющими скорость перемещения поршня серводвигателя для одного и другого направления. [c.114]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

На рис. 5-7 приведена принципиальная схема присоединения системы горячего водоснабжения. Смешение потоков воды из подающей и обратной труб происходит в смесителе I. Так как расход воды на горячее водоснабжение резко переменный, то смешение должно быть автоматическим. В регуляторах ОРГРЭС типа ТРЖ и ТРД смешение воды происходит непосредственно в корпусе регулятора. Во избежание перетока сетевой воды из подающей трубы в обратную предусматривается установка обратного клапана 2. При отсутствии автоматических регуляторов во многих тепловых сетях, что следует считать недопустимым, системы горячего водо снабжения переключаются персоналом на снабжение либо из подающей трубы (при высоких н), либо из обратной (при низких/н)- Конечно, в этом случае температура подаваемой потребителям воды на разбор колеблется в значительных пределах. При высоких вся вода на разбор подается только из подающей трубы и система горячего водоснабжения работает под ее давлением. [c.86]

На рис. 5.9 показана принципиальная схема установки вставок, огра-ничиваю131х расход среды. При установке таких вставок конденсат из конденсатосборников 4, пройдя регулятор уровня 3, поступает в цилиндрический канал с острой кромкой 2. Скачок давления возникает сразу же за входной кромкой внутри вставки [55] и на выходе из нее реализуется критический режим истечения равновесного двухфазного потока. При этом критическое давление на выходе из вставки значительно больше давления в деаэраторе и некоторые изменения давления в нем, так же как и в трубопроводах 1, вгшз по потоку за вставками не распространяются вверх по потоку за ними и не влияют на работу регулятора уровня. [c.111]

На фиг. 2 показана принципиальная схема электрооборудования автомобиля. Генератор Г и аккумуляторная батарея АБ соединены параллельно. Во время движения автомобиля потребители питаются от генератора, который одновременно заряжает акку7 1у-ляторную батарею. При этом напряжение генератора, независимо от его нагрузки и числа оборотов двигателя, поддерживается постоянным прн помощи автоматического регулятора PH. На остановках или при низких оборотах двигателя, когда генератор не работает или развиваемое им напряжение ниже нормального, реле [c.7]

Принципиальная схема регулятора БРН-3 (рис. 17) состоит и. двух органов измерительного и регулирующего. В измерительный орган входят стабилитрон Ст2, транзистор /77/, диоды Д7 и Д8, резисторы R2 и R3, потенциол4етр Я/ и конденсатор СЗ. Стабилитрон Ст2 является чувствительным элементом, реагирующим на изменение напряжения вспомогательного генератора. Диоды Д7 и Д8 служат для уменьшения токов утечки и повышения стабильнс сти работы транзистора ПТ]. При помощи потенциометра П] настраивается регулятор на заданное напряжение. Конденсатор СЗ сглаживает пульсации напряжения вспомогательного генератора. [c.33]

Рассмотрим работу САСН по принципиальной электрической схеме. Силовой регулятор собран по мостовой схеме на диодах УО], У02 и тиристорах У8], У82. Резистор Н] служит для ограничения значения зарядного тока. Тиристоры У81 и У82 включаются импульсами соответственно от однотипных формирователей импульсов ФИ1 и ФИ2. Противофазным включением обмоток трансформатора Т1 достигается сдвиг по фазе импульсов управления на 180° эл. Трансформатор Т1 входит в состав источника пилообразного напряжения ( пилы ), Пила формируется при разряде конденсатора С1 на резистор Н2, причем окончание разряда совпадает с окончанием периода сетевого напряжения. Пила сравнивается на входе элемента Т-202, являющегося пороговым, с сигналом управления — напряжением О лых с усилителя ПУ. Напряжение и вых отпирает входной каскад элемента Т-202, пила запирает его. При включенном заряде, т. е. при (Увых = 0, входной каскад элемента Т-202 должен быть закрыт и на выходе 9 элемента Т-202 должен быть постоянный О . ( О и 1 в логических схемах означают соответственно отсутствие и. присутствие сигналов на входе и выходе.) Исходный О ,, или рабочая точка элемента Т-202, устанавливается резистором КЗ. При-появлении напряжения С/вых и в момент превышения им уровня пилы входной каскад элемента Т-202 отпирается и на его выходе 9 появляется 1 . Чем больше значение /вых, тем раньше относительно полупери- [c.82]

Для повышения чувствительности регулирования сотрудниками ВТИ разработана гидродинамическая система регулирования. В этой системе скоростной центробежный регулятор заменен масляным центробежным насосом (импеллером), насаженным непосредственно на вал турбины. Напор, создаваемый центробежным насосом, пронорционален квадрату числа оборотов. Это изменение напора и используется для регулирования. На рис. 29-8 представлена принципиальная схема гидродинамического регулирования. К валу турбины присоединены два масляных насоса 1 и 2. Насос 1 является импульсным и масло от него подводится к измерителю давления 3. Подача насоса / используется в инжекторе подпора 6. Это увеличивает производительность асоса и ускоряет действие системы. Использование напора в инжекторе 6 исключает воздействие на работу насоса посторонних причин. При изменении числа оборотов турбины, а следовательно, и напора масла, создаваемого насосом 1, поршень измерителя 3 перемещается и при помощи рычага АВС приводит в действие золотник 4 и усилитель 5. Насосом 2 масло подают к золотнику и усилителю, а кроме того, его используют совместно с инжектором 7 для подачи масла к подшипникам. [c.481]

Принципиальная схема гидропривода автокрана 4903 (рис. 12) и принцип его работы в основном аналогичны схеме и принципу работы гидропривода автокрана 4030П. Однако имеются некоторые особенности. Механизм поворота автокрана — реечного типа и оборудован поддерживающими клапанами 2, позволяющими уменьшать скорость поворота в конце хода поршня и динамические нагрузки. Для изменения скорости движения звеньев автокрана служит дроссель-регулятор ПГ55-24. [c.16]

Заметим, что тахометрическая схема АРМ принципиально не может работать совместно с центробежным регулятором частоты вращения дизеля, поэтому он должен быть выведен из работы. Это достигается тем, что, дополнительно подмагничивая возбудитель от регулировочной обмотки РВ, увеличивают мощность генератора, в результате чего он начинает перегружать дизель. Центробежный регулятор доводит рейки топливных насосов до упора , после чего его влияние на работу дизеля прекращается. Дизель получает некоторую просадку частоты вращения (20—30 об/мин). Эта просадка изменяется в зависимости от степени перегрузки дизеля. При включении нагрузки собственных нужд или охлаждении обмотки возбуждения генератора перегрузка дизеля возрастает и просадка частоты вращения увеличивается. Это приводит к некоторому уменьшению напряжения Т1 и, следовательно, тока в обмотке РВ. Напряжение возбудителя (и тягового генератора) снизится, а вследствие этого будет устранена большая часть нагрузки дизеля, возникшая от любой из указанных выше причин, за счет уменьшения мощности электропередачи. Основной недостаток [c.189]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...