ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика относительного движения из "Динамика системы твердых тел Т.2 " Иногда бывает необходимо задавать направление прямой углами Эйлера fl, ф. If, как пояснено в т. I, гл. V. Подвижные оси обозначены там через ОЛ, ОВ, ОС, а прямая, направление которой должно быть пеподвижно в пространстве, представляет собой 0Z. Мы видим, что только что написанные уравнения эквивалентны двум из уравнений, которые обычно называют кинематическими уравнениями Эйлера, но представлены в симметричной форме. Третье уравнение Эйлера следует из п. 19. [c.28] Дополнительный члеи, вызванный движением ОМ. относительно системы координат, можно легко найти, рассматривая систему координат как покоящуюся. Величины в скобках, входящие в определитель, представляют собой моменты скорости точки Р относительно осей. Проектируя нх на 0L, получаем определитель, представляющий собой момент скорости точки Р относительно 0L и равный sin -dt ldi. [c.29] Пример 3. Показать, что Щ= + т /г . [c.29] Вернуться к основной статье