Механика относительного движения

Ишлинский А. Ю. Механика относительно движения и силы [c.51]

Уравнение (7) есть уравнение для определения медленной составляющей X, в котором наряду с обычной медленной силой F присутствует некоторая дополнительная медленная сила W, называемая вибрационной силой Это уравнение и представляет собой основное уравнение механики медленных движений [аналогичное уравнению механики относительного движения (термин предложен Г. Ю. Степановым)], [c.242]

Для вывода уравнений пограничного слоя на поверхности колеблющегося конуса в подвижной (неинерциальной) системе координат (t, х, у, z) воспользуемся классическими законами механики относительного движения [24]. При переходе от абсолютной неподвижной системы координат к подвижной, связанной с телом, в уравнениях динамики движения жидкой частицы появляются дополнительные силы инерции — переносные и кориолисовые, зависящие от выбора подвижной системы координат. Поскольку эти силы никак не связаны с вязкостью воздушной среды, обтекающей тело, то в уравнениях Навье-Стокса и пограничного слоя появляются дополнительные члены, которые не стремятся к нулю при Кеь -> оо. [c.145]

Отметим здесь следующие механика тел переменной массы механика относительного движения механика гироскопов малые колебания и теория устойчивости вариационные задачи механики и развитие теории оптимальных процессов динамика космического полета (космонавтика, астронавтика) механика специальной теории относительности. [c.9]

Перейдем к механике относительного движения материальной точки и выясним, как меняются уравнения движения точки, если определять ее положение координатами связанными с координатами Xj формулами (2.79). С этой целью напомним формулу сложения скоростей (гл. I, И) [c.102]

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Скольжение и трение Б зацеплении. В точках контакта С (рис. 8.6, а) наблюдается перекатывание и скольжение зубьев. Скорость скольжения и, как относительную скорость можно определить, используя известное правило механики. Сообщим всей системе угловую скорость со, с обратным знаком. При этом шестерня останавливается, а колесо поворачивается вокруг полюса зацепления /7, как мгновенного центра, с угловой скоростью, равной (сох+Ша). Скорость относительного движения (скольжения) в точке С [c.100]

Если частота столкновений между самими частицами (г) достаточно велика, что оправдывало бы введение вязкости р,р (разд. 5.5), то уравнение для силы, действующей на частицу, будет аналогично уравнению (5.33). Если можно пренебречь взаимодействием между частицами (г), то сила сопротивления из-за столкновения с частицами (г) определяется уравнением (5.25). Следуя методам классической механики [2781, относительное движение между частицами ( ) и частицами (г) можно рассматривать в системе координат с началом в центре масс. При движении (г) относительно (з) со скоростью Амр = I Нр — Нр I уравнение (5.12) приобретает вид [c.217]

Было отмечено, что в уравнениях (6.32) и (6.33) UJ и соответствуют скорости невозмущенного потока жидкости и скорости твердых частиц. Известно, однако, что около твердой частицы конечных размеров существует попе скоростей, обусловленное относительным движением (11 — Пр ), и что при достаточно большой относительной скорости следует ожидать появления следов (разд. 2.1). Следовательно, для применения к смесям с дискретной фазой методов механики сплошной среды необходимы соответствующие ограничения в зависимости от характера течения жидкости около частиц. [c.279]

Очевидно поэтому, что наблюдения над относительным движением материальной точки по отношению к любой из таких систем не позволяют установить, совершает ли эта система равномерное прямолинейное поступательное движение или находится в покое. Это положение, называемое принципом относительности классической механики, можно сформулировать так Никакие механические явления, происходящие в среде, не могут обнаружить ее прямолинейного и равномерного поступательного движения. [c.79]

В этом параграфе вариационный подход к задаче механики и, в частности, полученная в 4 общая формула для вариации функционала будут использованы для того, чтобы установить связь между законами сохранения, которые были получены в предыдущих главах, и общими свойствами пространства и времени, которые находят свое выражение в инвариантности законов механики относительно преобразований систем отсчета. Установление этой связи позволит понять внутреннюю природу законов сохранения и причины, по которым эти законы существуют. Такое понимание особенно важно, ибо оно иногда позволяет предвидеть первые интегралы и тем самым облегчить исследование уравнений, описывающих движение. [c.286]

Инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Вопрос об относительном движении материальной точки тесно соприкасается с самыми основными идеями механики. Всякое движение точки (или тела) мы должны рассматривать относительно некоторой системы отсчета. До сих пор мы изучали движение по отношению к так называемой инерциальной системе отсчета (см. 14, п. 2), т. е. система отсчета, в которой справедливы основные законы динамики и по отношению к которой материальная точка, на которую никакие силы не действуют, движется по инерции (равномерно и прямолинейно). Инерциальную систему отсчета называют еще условно неподвижной, а движение по отношению к ней — абсолютным. [c.438]

По числу связей, накладываемых на относительное движение звеньев, кинематические пары делятся на пять классов. Как известно из механики, свободное в пространстве тело имеет [c.15]

Появление фундаментальных экспериментальных данных в начале XX в. привело к созданию новых отраслей знания квантовой механики, описывающей движение отдельных атомов и элементарных частиц, и теории относительности, описывающей движение частиц со скоростями, сравнимыми со скоростью света (с = 3-10 м/с). Методы, некоторые аксиомы и ряд положений классической механики служат необходимой базой для создания и развития этих областей. [c.55]

Гаспар Кориолйс исследовал составное движение и доказал (1831 г.) знаменитую теорему, позднее получившую название теоремы Корио-лиса. Эта теорема является основной в механике относительного движения и имеет огромное значение для различных отраслей науки. Несколько позднее на основе этой теоремы в кинематике составного движения точки стали применять ускорение Кориолиса. [c.119]

При изучении механики относительного движения важно отличать даламберовы силы инерции и силы инерции, вводимые при рассмотрении движения материальных точек и тел по отношению к подвижным (неинерциаль-ным) системам отсчета. Эти последние, по предложению академика А. Ю. Ишлинского, будем называть эйлеровы- [c.35]

Отмеченная выше аналогия между вибрационной механикой и механикой относительного движения неслучайна. Покажем, что их можно рассматривать как частные случаи общей концешщи, которую назовем концепцией частичного игнорирования движений, или механикой систем со скрытыми движениями [89,100]. [c.30]

Итак, в механике относительного движения — /иЛкор и — /гШщр — это силы, приложенные к рассматриваемой точке и обязанные своим происхождением свойству инерции материи,— силы инерции, которые изменяют состояние относительного движения материальной точки. [c.103]

Силы инерции Ф , и Ф являю ся поправками па не и не рциа л ь пость системы отсчета. Для инерциальной сисгемы отсчета они равны нулю, так как в этом случае абсолютное и относительное движения точки совпадают. Переносная и кориолисова силы инерции участвуют в создании относительного ускорения совершенно так же, как и приложенные силы со стороны материальных тел. Но эти силы инерции, 1Ю определению приложенных сил классической механики, не приложены к материальной точке, так как не участвуют в создании ее ускорения относительно инерциальной системы [c.261]

Уравнение (56) выражает основной закон динамики для относительного дви)<<ения точки. Сравнивая равенства (55) и (56), приходим к выводу все уравнения и теоремы механики для относительного движения тонки составляются так оке, как уравнения абсолютного движения, если при этом к действующим на точку силам взаимодействия с другими телами прибавить переносную и кориолисову силы инерции. Прибавление сил f ep и fучитывает влияние на относительное движение точки перемещения подвижных осей, м [c.224]

В небесной механике задача о движении двух материгипьных точек под действием сил всемирного тяготения называется задачей двух тел. Полученный результат можно сформулировать следующим образом. В задаче двух тел относительное движение точек описывается уравнением движения, справедливым для одной материальной точки в поле центргичьной ньютонианской силы (теорема 3.11.2), когда в неподвижном центре помещена притягивающая масса, равная сумме масс взаимодействующих тел. [c.258]

Если контакт звеньев происходит по линии, то для каждой точки контактной линии должно соблюдаться условие (9.1). Прямая линия, через которую проходят нормали к сопряженным поверхностям всех точек контакта сопряженных поверхностей, называется осью зацепления. Из теоретической механики известно, что при вращательном движении звеньев со скрещивающимися осями их относительное движение является винтовым, совокупным вращательным движением со скоростью (0,2 относительно мгновенной винтовой оси вращения и поступательным движением со скоростью Uij вдоль нее. Эта ось является линией касания аксоидных поверхностей, связанных со звеньями. Так как и через ось зацепления, и через винтовую ось проходят нормали, то эти оси совпадают. Уравнение винтовой оси [c.88]

Все ранее рассмотренные зависимоети справедливы и для плоской кинематической пары, так как плоско-параллельное движение является частным случаем пространственного движения. Вектор у,2 = — 21 будет направлен по касательной к профилям 1 и 2 и перпендикулярен к общей нормали п — п Из теоретической механики известно, что мгновенный центр вращения при относительном движении двух звеньев лежит на линии их центров. Следовательно, точка пересечения W нормали п — п и линии центров 0,0а являет, н мгновенным центром вращения звеньев / и 2 и называется полюсом. Геометрические места мгновенных центров вращения W, связанные с плоскостями профилей 1 и 2, образуют центроиды. Очевидно, центроиды будут соответствовать сечению плоскостью (uji — 12) аксоид поверхностей. Sj и 2, которым принадлежат профили. Для плоской кинематической пары математическое выражение основной теоремы зацепления также имеет вид и 2 Пц = 0. [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...