Односторонний привод с пружиной

Этот предельный установившийся режим движения одностороннего привода с пружиной подробно исследован в работе [23], где показано, что условия его реализации по существу совпадают с приведенными выше условиями получения установившегося режима движения поршня без пружины. По этой причине реализация установившегося режима приводом с пружиной может также оцениваться пэ формуле (7.1), в которую следует подставлять среднюю скорость поршня Уцр, подсчитываемую по заданному времени его движения и ходу. [c.176]

ОДНОСТОРОННИЙ ПРИВОД с ПРУЖИНОЙ [c.191]

Рис. 7.7. Зависимость безразмерной площади проходного сечения входной линии от безразмерной площади поршня для хода вперед одностороннего привода с пружиной при различных значениях безразмерной жесткости пружины

Формула (7.23) получена по результатам сравнения двух решений уравнения движения поршня одностороннего привода с пружиной для случая М = О, полученных при 1о = 0,15 и при любом другом значении параметра [23]. [c.192]

Пример 7.7. Определить параметры и f одностороннего привода с пружиной при следующих исходных данных Pi + Рг = 80 кгс Рд = 20 кгс s = 0,2 м с = 220 кг/м т = 1 кгс-с /м = 5-10 кгс/м время движения поршня не должно превышать = 1 с значение должно быть минимальным = /min) [c.193]

Рис. 7.10. Зависимости отношения времени обратного хода одностороннего привода с пружиной к такому же времени привода без пружины от безразмерной жесткости пружины

Выбор параметров одностороннего привода с пружиной. Поскольку увеличение жесткости пружины не оказывает существенно положительного воздействия на обратный ход поршня и вместе с тем ухудшает условия хода вперед, то рекомендуется выбирать величину Хпр относительно небольшой. Это дает возможность (во всяком случае на первой стадии проектирования одностороннего привода с пружиной) принять условно Хпр = О и рассчитывать его как привод с постоянной силой сопротивления, равной соответственно Р и Р при прямом и обратном ходе согласно выражениям (7.21) и (7.26), в которые входит и усилие начальной затяжки пружины. Конечно, следует учитывать и соотношение (7.24), так как в противном случае привод можно перегрузить. [c.197]

Исследованиям динамики собственно привода посвящена работа [2], пневмопривода с регулятором давления при условии движения поршня с установившейся скоростью — работа [5]. Решение на ЭЦВМ системы уравнений, описывающей динамику аналогичной системы, впервые приведено в работе [4], где рассматривается система высокого давления с баллонным питанием, включающая односторонний пневмопривод с пружиной, редуцирующий клапан и трубопроводы с арматурой. Математическое описание такой системы получено в предположении надкритического режима истечения сжатого воздуха через редуцирующий клапан при постоянном значении коэффициента его расхода. [c.29]

Приводы типа а одностороннего действия с пружинным Отводом штока в исходное положение. Пригодны они лишь для случаев, когда большой ход штока не нужен. Если же требуется значительный ход штока или когда оба движения его должны быть рабочими, применяют поршневые системы дву- [c.61]

В схемах с управлением по времени сигналы на переключение распределителей поступают с необходимой задержкой. Рассмотрим схему управления односторонним приводом с выстоем поршня в конце рабочего хода (рис. 1.8). При нажатии на кнопку / сжатый воздух из магистрали поступает на вход главного распределителя 2 и переключает его, вследствие чего бесштоковая полость цилиндра 3 сообщается с магистралью и поршень перемещается вправо. Одновременно сжатый воздух из магистрали после дросселирования в устройстве 4 поступает на вход двухлинейного распределителя 5. В течение этого процесса поршень остается в крайнем правом положении. После переключения распределителя 5 полость управления главного распределителя 2 сообщается с атмосферой и его золотник возвращается в исходное положение под действием пружины. [c.16]

В отдельную группу были выделены пневмоприводы с движением поршня, близким к установившемуся. Под установившимся движением понимают предельный закон движения, по которому движется поршень, имеющий нулевую приведенную к нему массу подвижных частей. Для одностороннего привода без пружины установившееся движение поршня совпадает с равномерным, для двустороннего привода оно близко к равномерному при наличии пружины установившееся движение характеризуется монотонным уменьшением (при прямом ходе) или увеличением (при обратном ходе) скорости поршня вследствие изменения усилия пружины. Вопрос о том, реализуемо или нет движение, близкое к установившемуся при заданных значениях т, Р, зи решается с помощью специального критерия, составленного из этих величин. [c.137]

Поршневые приводы в современном производстве распространены также широко. На рис. 140, а показана схема действия поршневого привода. Привод, показанный на рис. 140, а,— одностороннего действия, с пружинным отводом штока в исходное положение. Он применяется только тогда, когда большой ход штока не нужен. Если требуется значительный ход штока или если оба [c.214]

Рассмотрим некоторые из них. На рис. 63, а показана конструкция микропереключателя мгновенного действия типа МП-1 с самовозвратом и односторонним приводом, предназначенного для использования в качестве путевого и конечного выключателя при управлении рабочим циклом автоматов и автоматических линий. Команда подается от органа управления (кулачок, упор, копир и т. д.), который нажимает на толкатель 1 и тем самым сжимает пружину 2. Рычаг 3 освобождается и пружина 4, упираясь одним концом в стенку корпуса, поворачивает рычаг 3 вокруг своей оси. Рычаг нажимает на палец 5, преодолевая сопротивление демпфера 6 и через штифт 7 и головку 8 переключает пружинный контакт 9 с контакта 10 на контакт И. [c.163]

Поршневые приводы бывают одно- или двустороннего действия. В первом случае воздух подается с одной стороны поршня, а возврат поршня в исходное положение происходит под действием пружины. Односторонние приводы используют в тех случаях, когда разжим обработанной детали не требует больших усилий. В пневмоприводах двустороннего действия сжатый воздух поочередно подается в две полости цилиндра. Такие пневмоприводы применяются в приспособлениях, вращающихся при обработке (например, токарные и револьверные станки) в стационарных приспособлениях, устанавливаемых на столах станков в приспособлениях на вращающихся столах и т. д. [c.130]

Итак, на примере пневматического исполнительного устройства — подъемника (см. рис. 2.3.25, а) с односторонним управлением (одностороннего действия) рассмотрена методика расчета динамики работы привода. Данная методика применима и для пневмоцилиндра с пружиной (см. рис. 2.3.25, б), который может быть расположен горизонтально, и для мембранного исполнительного устройства (см. рис. 2.3.25, в). При определении давления начала его движения (см. рис. 2.3.25, д) необходимо учитывать в суммарной силе Т,Р или Х-Р силу жесткости пружины. Кроме того, в уравнении для ускорения поршня появляется на -м отрезке численного интегрирования дополнительное слагаемое, учитывающее усилие пружины [c.254]

Захваты систем переноса классифицируют на управляемые и неуправляемые с прямолинейным, дуговым и комбинированным движением раскрытия - закрытия захватывающих пальцев с двусторонним и односторонним кинематическим замыканием. Пружины зажима заготовки могут устанавливаться на одном или на каждом захватывающем пальце, а также в передаточном звене привода захвата. По конструктивному исполнению захватывающие пальцы делят на пересекающиеся (клещи) и непересекающиеся. [c.214]

Рис. 1.8. Поршневой привод одностороннего действия с возвратной пружиной

Для динамического расчета мембранного привода можно использовать расчет поршневого одностороннего привода, если в уравнении (3.3) под коэффициентом с" понимать приведенную жесткость пружины вместе с мембраной, а взамен площади Р поршня подставить эффективную площадь мембраны. Тогда для расчета мембранных приводов могут быть использованы уравнения (2.18) и (3.5), сводные графики т—N и упрощенные расчеты односторонних устройств с возвратной пружиной при = О, поскольку масса движущихся частей этих приводов обычно бывает мала. Остановимся на вопросах определения приведенной жесткости мембраны и ее эффективной площади. [c.97]

В одностороннем горизонтально расположенном приводе с возвратной пружиной Ра = О, а сила полезного сопротивления Ра равна произведению веса перемещаемого груза на коэффициент трения с, — жесткость пружины. Значение Р,п равно суммарному весу груза и поршня. [c.109]

В рассматриваемых ниже задачах проектного расчета пневмоприводов предполагается, что конструктору известны следующие величины масса подвижных частей т, ход поршня , сила сопротивления Р, скорость поршня V (или длительность рабочего цикла Т) и характер изменения V в течение хода поршня. В результате расчета определяются площадь поршня Р, э( ективные площади проходных сечений подводящей и выхлопной Ц линий, жесткость с и усилие начальной затяжки Р возвратной пружины (для односторонних приводов), длина тормозного пути (координата положения тормозного золотника), а также вредный объем тормозной полости 1от (при расчете приводов с торможением в конце хода). [c.136]

Формула приближенная времени срабатывания 64 — 66, 95, 96, 99 --допустимого значения площади поршня с пружиной 193 --отношения времени подготовительного и движения при прямом ходе одностороннего привода 187 -- силы трения 175 [c.269]

В одностороннем пневматическом приводе поршень пневмоцилиндра 1 при прямом ходе движется под действием сжатого воздуха (рис. 82). Обратный ход совершается под действием пружины или силы тяжести (при вертикальном расположении пневмоцилиндра). Двухпозиционный трехлинейный распределитель 2 служит для попеременного сообщения рабочей полости пневмоцилиндра с магистралью сжатого воздуха или с атмосферой. Распределитель называется трехлинейным потому, что к нему подведены три линии от магистрали (обозначена кружком с точкой), в атмосферу (треугольник) и к пневмоцилиндру. [c.273]

По способу действия сжатого воздуха на поршень пневматического привода пневматические цилиндры подразделяются на а) цилиндры одностороннего действия, в которых сжатый воздух действует только с одной стороны поршня, при этом возврат поршня осуществляется либо за счет силы тяжести частей машины, поднятых ранее при рабочем ходе, или за счет силы пружины, ранее сжатой или растянутой при рабочем ходе б) цилиндры двойного (двухстороннего) действия, в которых сжатый воздух действует поочередно на обе стороны поршня, при этом и рабочий ход, и возврат поршня производятся за счет усилий, возникающих от давления сжатого воздуха на площадь поршня. [c.141]

Повышенное трение золотника вследствие его перекоса пружинами, одностороннего прижатия ко втулке силами давления жидкости и облитерации может привести к появлению существенного запаздывания в несколько миллисекунд, что, конечно, ухудшает динамические свойства ЭГУ и следящего привода в целом. С учетом трения расчет переходных процессов следует производить по передаточной функции с учетом запаздывания [c.447]

Кроме рассмотренного гидроцилиндра двустороннего действия (управляемое движение поршня со штоком в двух направлениях) в приводах строительных машин применяют также гидроцилиндры одностороннего действия, в которых поршень со штоком выдвигается из гильзы под действием подаваемой в поршневую полость рабочей жидкости, а возвратное движение осуществляется пружиной. Реже применяют гидроцилиндры с двусторонним штоком. [c.67]

На рис. 4.30 показан так называемый клапан автоматического затвора — блок сервомотора, золотника и привода штока клапана. Сервомоторы стопорных клапанов выполняют пружинными, односторонними масло подается только с одной стороны поршня для его взведения. При срабатывании защиты давление масла под поршнем сервомотора резко уменьшается, и пружина сажает клапан на седло. [c.168]

Сварочный трактор ТС-44 предназначен для односторонней сварки под флюсом стыковых швов металла толщиной 10...20 мм. Его конструкция аналогична конструкции трактора ТС-32, но более жесткая в связи с большей толщиной свариваемых листов. Для совмещения свариваемых кромок предусмотрена очень мощная пружина (сила до 8000 Н, которую при необходимости можно увеличить дополнительным пневмоустройством). Подающий и ходовой механизмы трактора ТС-44 приводятся в движение двигателями постоянного тока с планетарными редукторами, обеспечивающими в широких пределах плавную настройку скоростей подачи и сварки. [c.78]

Колесные пары автомотрисы оборудованы буксами с цилиндрическими и сферическими роликовыми подшипниками. Рессорное подвешивание тележек — двойное — и состоит из соединенных последовательно одной листовой рессорой и двух цилиндрических пружин, смонтированных над каждой буксой. Рычажная система тормоза с односторонним торможением имеет пневматический и ручной приводы на каждую тележку. [c.23]

Для уменьшения вертикального хода прихвата 1 его поворот производится отдельным односторонним пневмоприводом, расположенным сбоку прихвата. Цилиндр 2 этого привода представляет собой пустотелую подвижную рейку, связанную с зубцами, нарезанными на нижней цилиндрической поверхности прихвата. Поршень 3 этого привода неподвижен. Обратный ход цилиндра производит пружина 4. [c.24]

Рис. 7.9. Зависимости безразмерной эффективной площади проходного сечения выходной линии от безразмерной площади поршня для обратного хода одностороннего привода с пружиной — без учета подготови-

Расчет односторонних приводов с возвратной пружиной и нодъ-е-- нико -. по сводныл графикам совпадает с расчетом двусторонних призодо з (с , примеры, приведенные в гл. 2 и в настоящей главе). [c.94]

К искомым параметрам обычно относят только диаметр цилиндра, а также проходные сечения трубопроводов и другой аппаратуры, устанавливаемой в линиях, которые связывают полости пневмоцилиндра с магистралью и атмосферой. Однако перед конструктором встает много дополнительных проблем необходимо выбрать жесткость возвратной пружины и ее начальную затяжку в случае, когда рассчитывается односторонний привод без пружины (пневмоподъемник), нужно выбрать вес грузовой платформы, возвращающей поршень в исходное положение. Получению требуемых режимов движения часто способствует правильный выбор начальных объемов полостей наполнения и опоражнивания и начальных давлений в них. Например, как будет показано ниже, только при соответствующем выборе начальных объемов этих полостей и при условии, что в исходный момент давление в обеих полостях равно атмосферному, можно реализовать режим автоторможения. Если давление в полости наполнения в начальный момент равно атмосферному, а в полости выхлопа — магистральному, то это способствует равномерному движению поршня. [c.135]

Поршневые двигатели В пневматических приводах используют поршневые двигатели как одностороннего действия с пружинным отводом штока в исходное положение, так и двустороннего действия. Цилиндры при этом могут быть стационарными и вращающимися. В отличие от стационарных вращающиеся цилиндры имеют воздухоподводящие муфты, при помощи которых они соединяются с воздушной сетью. Используют вращающиеся цилиндры (обычно двустороннего действия) в качестве пневмоприводов патронов и опраЬок. на токарных, револьверных и круглошлифовальных станках. Существует еще и группа специальных цилиндров однопоршневых плавающих, у которых цилиндр и поршень перемещаются в разные стороны двухпоршневых с расходящимися поршнями двух- и трехпоршневых с повышенным усилием на общем штоке. По методу компоновки пневматические приводы разделяются на встроенные, когда корпус выполнен за одно целое с приспособлением, прикрепляемые, когда отдельные узлы прикрепляют к приспособлениям, и агрегатированные силовые головки. [c.37]

Машина имеет 10 пружинно-пневматических приводов с прямолинейным ходом электродов, обеспечиваюн нх плавное регулирование величины усилия на электродах. В машине установлено И) сварочных трансформаторов, вторичные обмотки которых подключены к 20 электродам. Подвод сварочного тока к свариваемому изделию односторонний. [c.147]

На рис. 1.4 изображен привод с тарельчатой резинотканевой мембраной [41 ]. При подаче сжатого воздуха из магистрали через распределитель I мембрана 2 прогибается шток, жестко связанный с ее металлическим центром, перемещается на заданный рабочий ход 5 (до упора). Обратный ход мембраны совершается под действием пружины 3. Наряду с односторонними мембранными приводами иногда применяют двусторонние приводы, у которых обратный ход также совершается под действием сжатого воздуха. Мембранные приводр, по сравнению с поршневыми имеют недостатки (ограниченный рабочий ход, невысокое давление сжатого воздуха в случае применения разинотканевых мембран, падение усилия при перемещении штока), но они просты в изготовлении, герметичны, срок службы их в несколько раз больше, чем поршневых устройств, Приводы вращательного движения также разделяют на ряд видов кроме ротационного пластинчатого применяют шестеренные 10 [c.10]

Работа пневматического поршневого привода одностороннего действия с отрицательной обратной связью происходит следующим образом. При увеличении управляющего давления Ру сильфон 2 перемещает плунжер 5 золотника влею. Открывается отверстие, через которое давление питания р поступает в рабочую полость. Поршень, перемещаясь вправо, растягивает пружину 1 отрицательной обратной связи. Сила, действующая со стороны пружины, возвращает сильфон 2 в прежнее положение. Плунжер 3 золотника перекрывает отверстие, через которое в рабочую полость поступает давление питания, и поршень останавливается. Каждому значению управляющего давления соответствует строго определенное положение поршня. Уравнение статической характеристики такого следящего привода может быть определено из условия равенства сил сильфона 2 и пружины 1 отрицательной обратной связи [c.331]

Газ к турбодетандеру для вращения ротора компрессора и ТВД при пуске, а также в режиме валоповорота подводят благодаря открытию клапана турбодетандера с помощью одностороннего масляного сервомотора. Сервомотором управляют с помощью электромоторного привода, перемещающего золотник, который сообщает полость над поршнем сервомотора с линией масла постоянного давления при открытии клапана и со сливом при закрытии, происходящем под действием пружины. Золотник можно перемещать вручную. [c.52]

Рис. 2.174. Схема манипулятора обжимного стана, с односторонним расположением привода. Со штангами 3, перемещающимися посредством реечных приводов 2, связаны с помощью клиньев 6 линейки 12 манипулятора, сблоченные с предохранительными сменными плиталш 13. Манипулирование слитков возле валков осуществляется подпружиненными линейками 9. шарнирно соединенными с основными. Линейки фиксируются фиксаторами 11. Штанги Д, опираются на тележки 5, защищенные щитками 8, 1 и 7 - аварийные упоры, планки 4 обеспечивают для штанг 3 тепловую защиту, IО — пружины.

Обозначения О диаметр камеры в свету в см 4 диа< метр опорной шайбы в см , р — давление сжатого воздуха (маиометри< ческое) в кГ/см Р — усилие возвратной пружины (для приводов одностороннего действия) в кГ. Примечание. Для камер двустороннего действия с одной резино-тканевой диафрагмой усилие в положении близком к исходному рассчитывают по формуле (2 = 0,6 (Т) + [c.229]

В приводах вибротранспортирующих устройств, особенно в вибробункерах, предназначенных для подачи ориентированных деталей, наибольшую скорость безотрывного вибротранспортирования можно достичь, если использовать односторонний силовой привод. Тогда цилиндр или мембрана работают только в одном направлении, а обрашо вибротранспортирующее устройство возвращает пружина, реализующая почти постоянную силу (мягкая пружина с большим предварительным натягом). [c.296]

Для испытания образцов циклическими осевыми нагрузками применяются главным образом гидропульсационные машины одностороннего и двухстороннего действия. Их принцип работы тот же, что и универсальных машин с гидравлическим приводом, применяемых при испытаниях статическими нагрузками, с той разницей, что к рабочему цилиндру подсоединяется однопоршневой масляный насос, называемый гидропульсатором. Наибольшая и наименьшая нагрузки измеряются посредством пружинных манометров, подключаемых к рабочему цилиндру машины. [c.113]

Пневматические приводы зажимов состоят из рабочего цилиндра с поршнем и штоком, распределительного кран , пневматической аппаратуры и механизма, преобразующего движение штока для передачи силы обрабатываемой детали. Цилиндры пневматических приводов разделяются на цилиндры двухстороннего и одностороннего действия. У первых перемещение поршня в обе стороны осуществляется под действием сжатого воздуха, у вторых — рабочее движение под действием сжатого воздуха, а обратное — при помощи пружины. На рис. 24, а показан цилиндр одностороннего действия, а на рис. 24, б — двухстороннего. Пневмопривод работает от сжатого воздуха давлением 4—6 кГ1см . Сила, получаемая на штоке пневмопривода двухстороннего действия, рассчитывается по формуле [c.48]

При откреплении заготовки пробка распределительного крана поворачивается так, что воздух от сети попадает в правую, штоко-вую часть цилиндра, а левая часть соединяется с атмосферой. Поршень со штоком идет влево. На фпг. 227, 6 показан привод одностороннего действия, где возврат поршня в исходное положение осуществляется пружиной. В этом случае рабочая полость цилиндра распределительным краном попеременно соединяется с сетью сжатого воздуха, а вторая полость, где размещена пружина, отсоединена от воздухопровода и соединена с атмосферой. [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...