Инерция в объекте

Таким образом, условие невесомости через силы можно выразить как /7 = 0 или как С + Ф = 0, т. е. для невесомости материальной точки необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая активных сил от материальных объектов, не соприкасающихся с точкой, вместе с переносной силой инерции в собственной системе отсчета рассматриваемой точки образовывали равновесную систему сил. [c.238]

На рис. В.7 приведена простейшая электронно-магнитная схема камертонного регулятора с распределенной массой на одной электронной лампе. Представленная схема относится к автоколебательным системам. При колебании ветви / камертона вследствие изменения зазора А изменятся магнитный поток и в обмотках электромагнита 2 возникает переменная э. д. с., которая, поступая на сетку электронной лампы (триода) 5, вызывает колебания анодного тока лампы, частота которого равна частоте изменения э. д. с. и, следовательно, частоте колебаний ветви камертона. Анодный ток, протекая по обмоткам электромагнита 4, создает переменное магнитное поле, приводящее к переменной силе притяжения, которая раскачивает ветвь 5 камертона на резонансной частоте. Колебания ветви 5, в свою очередь, усиливают колебания ветви 1, что приводит к возрастанию э. д. с. в цепи сетки лампы. При установившемся режиме в системе возникнут совместные механические п электрические колебания с частотой, близкой к частоте свободных колебаний ветви камертона. Если прибор с камертоном находится на ускоренно движущемся объекте, то действующая на ветви камертона инерционная нагрузка q (рис. В.7) изменяет зазоры, что приводит к отклонению режима работы системы от расчетного, поэтому требуется оценить возможные погрешности в показаниях прибора, возникающие нз-за сил инерции (в том числе и случайных). [c.6]

Понятие движения бессодержательно, если не указана система отсчета (система координат), относительно которой происходит перемещение объекта исследования. Выбор системы координат зависит от воли исследователя или местонахождения наблюдателя. Поэтому один и тот же процесс может быть описан в разных системах отсчета. Часто системы отсчета, удобные для лабораторного изучения процесса, называют лабораторными. В одних случаях в качестве лабораторной системы координат может применяться система отсчета, привязанная к поверхности Земли, в других — система отсчета, неподвижная относительно центра инерции автономного объекта (спутника, самолета и т.д.). Часто удобно анализировать процессы в системе отсчета, закрепленной на граничной поверхности области протекания явления, т.е. на стенках канала, на поверхности сосуда и т.д. [c.12]

Формула (XI.46) отличается от (XI.47) тем, что здесь в числителе вместо момента инерции Ад внутренней рамки карданова подвеса и ротора гироскопа стоит момент инерции, включающий в себя момент инерции Л 2 наружной рамки карданова подвеса гироскопа, момент инерции внутренней рамки карданова подвеса и ротора. Момент инерции 2 наружной рамки карданова подвеса гироскопа включает в себя и момент инерции стабилизируемого объекта (например, гиростабилизатор автопилота) (см. рис. РВ.1) удерживает соединенный с осью наружной рамки карданова подвеса оптический прицел, вес которого достигает 30—40 кГ). При этом всегда А ш, следовательно, при прочих равных условиях величина отклонения АРн оси 2 ротора гироскопа, порождаемого действием момента Мх внешних сил вокруг оси х прецессии, значительно больше величины отклонения А н (XI.47) оси z ротора гироскопа, возникающего при действии момента Му внешних сил вокруг оси у1 стабилизации (если М%, = [c.318]

Из показанных на общей схеме рис. VII.2 осей жесткости амортизирующего крепления в нашем случае совпадают с равновесным положением главных центральных осей инерции амортизированного объекта оси и совмещенные друг с другом оси и 344 [c.344]

Некоторые задачи по уравновешиванию уже были рассмотрены в пп. 22 и 23. Но там в качестве объекта уравновешивания был рассмотрен кривошипно-шатунный механизм поршневого двигателя, для которого можно было составить аналитические выражения для сил инерции его различных звеньев и всего механизма в целом. Уже на примере этого механизма выявилась целесообразность для решения задачи по уравновешиванию иметь выражения сил инерции в виде гармонических рядов. Эти гармонические ряды были получены из точных аналитических зависимостей для элементов движения звеньев кривошипно-шатунного механизма, в частности для ускорений ползуна и центра тяжести шатуна. Путем разложения в ряд выражения для косинуса угла ф наклона шатуна, входящего в эти формулы в виде [c.160]

В отличие от вибростенда МП-1 линия действия результирующей силы инерции каждого из столов совпадает с линией их движения, проходящей через центр вращения кривошипа. Это позволяет полностью устранить неуравновешенный момент от силы инерции испытуемого объекта (см. рис. 5). Оба столика стенда МП-2 совершают строго прямолинейное движение в цилиндрических направляющих, в отличие от МП-1, где каждый из столов поддерживается плоскими пружинами, что вызывает некоторое отклонение траектории столов от прямой линии. Каждый из столиков стенда МП-2 соединен со своим шатуном при помощи упругой пластинки (упругого шарнира), что исключает появление зазоров в этом сочленении и обеспечивает большую точность закона движения столиков. [c.111]

Постоянство коэффициента теплоотдачи а вряд ли строго осуществлялось в описанных здесь опытах учитывая же их хорошие результаты, приходится заключить, что а колебалось около некоторой средней постоянной величины и что эти колебания, период которых мал по сравнению с термической инерцией охлаждающегося объекта, не отражаются заметно на точности опытов. Точно так же, несомненно, существующая неравномерность а — поля на поверхности цилиндра, и даже его колебания по времени, особенно резко проявляющиеся в опытах с качанием калориметра, не влияют на результат. Следовательно, допустимо вести опыты по методу двух точек и в упрощенной обстановке. [c.317]

В системе с силовым дифференциалом СП динамически связаны, друг с другом через момент инерции общего объекта регулирования. Очевидно, что эта связь в системе с дифференциалом будет проявляться сильнее, чем в системе с разделенной нагрузкой, так как момент инерции объекта в целом больше, чем момент инерции второй ступени объекта при использовании системы с разделенной нагрузкой. [c.383]

Датчики для автоматизации процессов должны отвечать следующим требованиям обладать достаточной точностью и чувствительностью, иметь высокую стабильность и надежность в работе, устойчиво работать в производственной среде, не бояться вибрации, быть малыми по габариту и массе, иметь достаточный диапазон восприятия изменяемых величин, иметь небольшую инерцию. На стабильность и точность работы датчиков большое влияние оказывает место их установки в объекте. Датчики для автоматизации режимов технологических процессов ремонтного производства можно классифицировать по разным признакам. С точки зрения принятой классификационной схемы объектов автоматизации датчики следует группировать по характеру воспринимаемых возмущающих воздействий, методу преобразования первичных импульсов, виду используемой энергии. [c.278]

Как правило, однако, наибольшей постоянной времени обладает последнее звено объекта (если не учитывать инерцию в измерительном устройстве), и возмущения по нагрузке редко усиливаются до таких больших значений. [c.196]

По-другому можно объяснить эффект применения каскадной системы, рассмотрев случай, когда внутренний контур охватывает одну, наиболее значительную постоянную времени, а остальные две или три охватываются внешним контуром. При пропорциональном регулировании объекта первого порядка замкнутая система также имеет первый порядок с постоянной времени Т +К). Следовательно, каскадная система как бы уменьшает инерцию элемента объекта, охваченного внутренним контуром, и если этот элемент содержит вторую по величине постоянную времени, то получается значительное улучшение качества регулирования [Л. 9]. Однако включение во внутренний контур звена с наибольшей или наименьшей постоянной времени объекта не приведет к существенному изменению собственной частоты или максимального коэффициента усиления системы, хотя при этом и произойдет некоторое улучшение качества регулирования для возмущений, действующих во внутреннем контуре. Если внутренний контур содержит только один элемент первого порядка, то его постоянная времени может быть сведена к, нулю бесконечным увеличением коэффициента усиления вторичного регулятора. Однако замкнутый контур всегда включает в себя дополнительную инерцию измерительного устройства, которую также следует учитывать при выборе настроек регулятора. Если инерционность собственно объекта очень мала, дополнительная инерция, связанная с измерением промежуточного параметра, может даже свести на нет потенциальные преиму щества каскадного регулирования. [c.215]

Применение таких устройств в настоящее время исключено из-за трудности определения параметров системы и воздействия шумов на дифференцирующее устройство второго порядка. При использовании обычных регуляторов можно установить постоянную времени дифференцирования, равную сумме двух постоянных времени, как предлагается в работе Янга [Л. 2]. В этом случае эффект применения компенсации зависит от отношения общей инерции элементов, расположенных в конце объекта (Оз), к суммарной инерции в начальной части объекта (Са)- [c.225]

Когда постоянная времени последнего элемента объекта намного превосходит остальные, динамический эффект инерции в цепи компенсации может оказаться незначительным, и простой пропорциональный регулятор работает не хуже, чем более сложные устройства. Эффективность схемы зависит в этом случае от погрешности определения коэффициентов К2, Ка и (в меньшей степени) К . Например, Ь может быть расходом газа в абсорбер, а Кь — коэффициентом усиления, определяющим изменение концентрации на выходе на единицу изменения расхода, причем УСь будет заметно изменяться нри изменениях концентрации и расходов газа и жидкости, Заметим, что Кь изображен на рис. 8-10 отдельным блоком потому, что сигнал, поступающий на компенсирующий регулятор, имеет иную размерность, чем возмущение, действующее на элемент О3. В большинстве [c.225]

Системы регулирования расхода имеют два основных отличия от систем регулирования большинства технологических параметров. Во-первых, инерция собственно объекта регулирования обычно пренебрежимо мала после перемещения штока регулирующего клапана в новое положение новое значение расхода устанавливается за доли секунды или, в крайнем случае, за несколько секунд. Это означает, что характеристики системы определяются главным образом инерционностью измерительного устройства, регулятора, импульсных линий и регулирующего клапана. В этих системах полное время переходного процесса обычно составляет менее 1 мин. Если же требуется особо точная стабилизация расхода, [c.337]

Важнейшим признаком динамического поведения деформируемой системы является появление сил инерции в ее элементах, резкое изменение скорости соприкасающихся с ними объектов. Наиболее эффектно это проявляется при ударе, который связан с возрастанием нагрузок до существенных величин за бесконечно малые отрезки времени. И здесь обыденная практика регулярно дает нам возможность ощутить на себе, что это такое. Упасть на газон во время игры в футбол, рухнуть с лыжами на склоне горы или просто поскользнуться на дороге в гололедицу — значит снова и снова почувствовать разницу между статическим и ударным нагружением. [c.205]

В заключение мы рассматриваем связь инерции тепла с интересным вопросом о возникновении структур в сплошной теплопроводной среде. Именно этот эффект является внутренней причиной появления определенного порядка в первоначально однородной неупорядоченной среде. Вопросы, связанные с процессами самоорганизации в объектах совершенно различной природы, являются сейчас предметом пристального внимания ученых во многих странах мира, и авторы надеются, что им будет посвящена одна из последующих брошюр этой сер ии. [c.6]

Сопротивление стержня различным видам деформации часто зависит не только от его материала и размеров, но и от очертаний оси, формы поперечных сечений и их расположения. Поэтому в настоящей главе, отвлекаясь от физических свойств изучаемого объекта, рассмотрим основные геометрические характеристики его поперечных сечений, определяющие сопротивление различным видам деформаций. К ним относятся площади поперечных сечений, статические моменты и моменты инерции. [c.13]

Рассмотрим малые колебания амортизированного объекта (рис. 10.7, а), имеющего массу т. Для вывода уравнения движения амортизированных систем можно использовать принцип Даламбера. В произвольный момент времени t при значении текущей координаты 2 на массу т действует реакция Z(z,z) амортизатора. Приравнивая нулю сумму сил, приложенных к массе т, и силы инерции mz в соответствии с (10.8), получаем дифференциальное уравнение движения массы т [c.277]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Сила инерции. Если в задаче динамики или статики требуется определить движение или условия равновесия какого-либо материального объекта, то, составляя уравнения движения или равновесия этого материального объекта, мы включаем в них только те силы, которые на него реально действуют. В эти уравнения не должны входить силы, с которыми данное тело действует на окружающие материальные тела. [c.402]

Во всех уже известных нам теоремах и методах мы учитывали только эффективные , или ускоряющие , силы, т. е. активные или реактивные силы, фактически приложенные к материальному объекту, движение которого мы изучали. Силы инерции мы применили впервые лишь в принципе Д Аламбера. В следующем параграфе мы ознакомимся с принципом виртуальных перемещений, в некоторые уравнения которого также входят силы инерции. При решении задач прочими изложенными в нашем курсе методами силы инерции учитывать не надо. [c.415]

Таким образом, движение материальной точки в неинерциальной системе отсчета можно изучать точно так же, как и в инерциальной системе, но к силам взаимодействия между физическими объектами (абсолютным силам), учитываемым в инерциальной системе, следует добавить силы, связанные с движением неинерциальной системы и называемые силами инерции [c.275]

Рассмотрим составляющие главного вектора внешних сил. Выделим главный вектор объемных сил Гм, т.е. сил, действующих на материальные точки, находящиеся внутри объема V, и обусловленных воздействием объектов, расположенных вне объема (гравитационные, электрические, магнитные силы, силы инерции и т.п.). Обозначим Коб — главный вектор сил, обусловленных действием ограничивающей объем V оболочки на материальные точки, находящиеся внутри объема и непосредственно примыкающие к этой оболочке, в тех случаях, когда оболочка не будет абсолютно проницаемой. Примем, что другие силы отсутствуют. Тогда, очевидно, [c.406]

Все движения механических объектов, изученные в настоящей книге, рассматривались в пространстве, свойства которого е зависят от масс, распределенных в нем. Однако из наблюдений следует, что огромные массы таких космических тел, как звезды, искривляют и изменяют свойства окружающего пространства. Теоретическое рассмотрение механических движений с учетом этого обстоятельства относится к области знания, которую открыл Эйнштейн. Она называется Общая теория относительности или Теория тяготения . В ней оказалось возможным ио новому трактовать вопросы тяготения п инерции. Это область развивающихся современных знаний. [c.300]

Переносная и кориолисова силы инерции являются частью полной силы инерции Ф. Если для части силы невозможно указать тела, которые ее создают, то это же справедливо и для всей силы инерции Ф. Однако в рассматриваемом случае указывается материальный объект, который действует с силой инерции Ф на ускоряющие тела. Зти.м объектом является движущаяся с ускорением материальная точка. [c.342]

В кинематике изучается движение материальных объектов (точки, твердого тела, сплошной среды) без рассмотрения причин, вызывающих или изменяющих это движение. Такое изучение движения материальных объектов не требует учета материальных характеристик этих объектов — массы, моментов инерции и др. [c.97]

Среди прочих проблем проектирования ЭМУ следует выделить вопросы конструирования, существо которых во многом определяется необходимостью обработки графической информации. В среднем до 70% всех работ по конструированию ЭМУ связано с формированием и преобразованием графических изображений. Вместе с тем конструирование ЭМУ тесно переплетается с анализом физических процессов, параметрической оптимизацией, расчетом допусков на параметры. Формирование конструктивного облика объекта невозможно без проведения целого ряда поверочных расчетов по определению механической прочности и теплового состояния элементов конструкции, моментов инерции, массы и других показателей. Параметры конструкции являются входными данными для выполнения проектных работ на различных этапах проектирования. [c.17]

Окончательные результаты тарировки представляют обычно в виде графика, построенного в координатах нагрузка (т. е. сила, момент или номинальные напряжения в объекте испытаний) — показания силоизмери-теля машины. Описанные в настоящей главе машины работают в околорезонансной области частот, поэтому силы инерции колеблющихся сосредоточенных масс увеличивают нагружен-ность динамометра и разгружают образец. В результате такого перераспределения напряженности элементов нагружаемой системы прямая динамической тарировки размещается на графике ниже прямой статической тарировки. Это видно на рис. 75, где изображены результаты тарировки машины при испытании коленчатого вала на изгиб в одной плоскости. Игнорирование влияния сил инерции здесь привело бы к ошибке, в результате которой регистрируемая нагрузка на 18% превышала бы истинную. [c.124]

Пусть с осями координатной системы Oxyz совмещаются в положении равновесия главные центральные оси инерции амортизированного объекта, масса которого М, а главные центральные моменты инерции Jy, J . При наличии матрицы жесткостей (Vn.52), отнесенной к указанной координатной системе, свободные колебания амортизированного объекта на амортизаторах будут в случае отсутствия трения описываться системой шести дифференциальных уравнений [c.297]

Холодопроизводительность автоматизированной машины должна быть выше максимального теплопритока. Приведение в соответствие произнодительности машины с пониженными значениями теплопритока производится одним из двух способов а) машина работает циклично, с перерывами, причём тепловая инерция охлаждаемого объекта сглаживает колебания температур в нём длительность циклов равна 0,2—2,0 часа б) в случае недопустимости значительных колебаний температур применяется регулирование производительности компрессора (плавное или ступенчатое). [c.697]

Одним из общих путей решения, указанных Лопуховым Н. П. , является добавление к ротору такого твердого тела, после чего главная центральная ось ротора должна совместиться с осью цапф ротора. Такое решение возможно лишь в тех случаях, когда габариты ротора и его компоновки в объекте позволят это осуществить. В большинстве случаев практики для роторов и объектов среднего машиностроения и приборостроения, в которых он монтируется, требование минимальных габаритов является основным и поэтому в чистом виде решение Лопухова применимо в ограниченных случаях. Однако косвенное его применение может иметь место при устранении дисбаланса путем сверления или фрезерования. С изменением глубины сверления или длины фрезерования изменяется не только модуль статического момента и плечо этого момента, но и собственный центробежный момент инерции массы удаляемого материала. [c.55]

Датчики абсолютной скорости инерционного действия по механической схеме близки к акселерометрам и отличаются тем, что МП должен преобразовать силу инерции в кинематическую величину — скорость, перемещение или деформацию (так как упругая сила не может быть мерой скорости, см. гл. VII). В одном из возможных режимов работы выходной сигнал МП (перемещение или деформация) пропорционален виброскорости объекта, что возможно в некотором диапазоне частот по обе стороны от собственной частоты механической системы. Ширина диапазона практически пропорциональна относительному демпфированию в датчике. Такой квазирезонанс-ный режим пока можно получить только в низкочастотной области и в ограниченном интервале температур [42]. Квазирезонанснып режим возможно создать не на механической, а на электрической стороне датчика с помощью схем коррекции сигнала. Оба варианта датчика близки по параметрам Собственная частота (которая в данном случае характеризуется не максимумом АЧХ, а переходом ФЧХ через значение 90 ) 20—30 Гц. Меньшая собственная частота дает выигрыш в чувствительности, ио приводит к зависимости характеристик датчика от положения в поле земного тяготения из-за статического прогиба. Подвижную систему подвешивают на плоских пружинах, обеспечивающих ее одномерное перемещение. Верхняя граница рабочего диапазона достигает нескольких сот герц. Она ограничивается не только возможностями демпфирования, но и наличием высших собственных частот механической системы, ярко выраженных для этого типа подвеса. [c.224]

Предметом рассмотрения в механике и математической физике являются инвариантные величины они не зависят от выбора координатного базиса и определяются собственными свойствами изучаем010 объекта. Инварианты могут быть скалярами (энергия, работа, масса, температура), векторами (скорость, ускорение, сила), тензорами (тензор инерции в точке тела, тензоры деформаций и напряжений в сплошной среде), а также их функциями—диадное, скалярное и векторное произведения векторов, произведение тензора на вектор и т. д. [c.787]

Основными параметрами деталей, вычисляемыми при решении метрических задач геометрического моделирования, являются площади, массы, моменты инерции, объемы, центры масс и т. д. Для определения этих параметров исходный геометрический объект (ГО) разбивается иа элементарные геометрические объекты. Например, в плоской с )нгуре выделяются секторы (если в контуре имеются дуги окружности), треугольники и трапеции. Приведем формулы для вычисления метрических параметров некоторых элементарных геометрических объектов. Площадь -го сектора радиуса Г/, [c.45]

Эквивалентные схемы вращательных механических систем. В таких схемах базовый узел, как правило, соответствует неподвижной (невращающейся) части объекта. Ветвь, изображающая момент инерции, включается между базовым узлом и узлом, через который осуществляется взаимодействие тела с данным моментом инерции с телами, находящимися с ним на одной оси вращения. [c.80]

Первый закон Ньютона — закон-ннерцрпр-описывает простейшее из возможных механических 71ВТШЕНЙЙ — движение материальной точки в условиях полной ее изолированности от влияния на нее других материальных тел. Закон инерции формулируют так всякая изолированная материальная точка, т. е. точка, не подверженная воздействию каких-либо других материальных объектов, может находиться относительно неподвижной системы отсчета только в одном кинематическом состоянии, в состоянии равномерного прямолинейного движения (у = onst) или в состоянии покоя (v = 0). [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...