Вращательные схемы

Замкнутый или полузамкнутый, обрабатываемые по поступательно-вращательной схеме с аксиальным расположением копирного пальца [c.121]

На рнс. 1,11 показаны два варианта схематического изображения вращательной пары V класса, состоящей из звеньев Л и S. Первый вариант (рис. 1.11, а) дает изображение, более близкое к конструкции второй вариант (рис. 1.11, б) представляет собой условно. изображение, применяемое на кинематических схемах. [c.28]

Рис, t.Il. Схематические изображения вращательной пары а) изображение со схематизированными конструктивными формами б) изображение, применяемое на кинематических схемах [c.29]

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев кото рой — произвольно заданные кривая и прямая, н заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

На рис. 2.31, а показана кинематическая схема манипулятора типа Маскот . Цепь содержит шесть подвижных звеньев, входящих в шесть вращательных пар. На конце звена 6 находится захват, который может своими губками захватывать те или иные объекты. Если не учитывать движение губок захвата, то структурная формула механизма (2.9) будет [c.50]

Таким образом, механизм манипулятора этого типа имеет шесть степеней свободы. На рис. 2.31, б показана эквивалентная схема с шестью степенями свободы. Так как в основной схеме 2.31, а оси (а, Ь), (с, d) и (е, /) вращательных пар попарно пересекаются в точках Oi, О2 и О3, то соответственно пары А, В), (С, D) и (Е, F) можно заменить сферическими парами с пальцами. Тогда механизм будет образован тремя звеньями, входящими в три сферические пары с пальцами. [c.50]

На рис. 2.32, б показана схема механизма манипулятора, имеющего четыре подвижных звена, который образован вращательными парами А, В, поступательной парой С и шаровой парой D. Число степеней свободы равно [c.51]

Рис. 3.12. Схема трехповодковой группы с одними вращательными парами

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом Б передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары [c.62]

Рнс. 4.7. Схемы начальных звеньев о) звено, входящее во вращательную пару со стойкой б) звено, входящее в поступательную пару со стойкой [c.69]

Рис. 4.26. Трехповодковая группа с тремя вращательными парами а) кинематическая схема 6) план скоростей в) план ускорений

Рассмотрим некоторые другие виды механизмов фрикционных передач. На рис. 7.5 показана схема механизма лобовой фрикционной передачи. Диск 1 жестко связан с осью О , вращающейся в неподвижном подшипнике А. Диск 1 входит в высшую кинематическую пару М с роликом 2, входящим во вращательную пару В со звеном 3. Ролик 2 с помощью винтовой пары С можно перемещать вдоль оси Oj. Точка М контакта может занимать различные положения, определяемые расстоянием х. Передаточное отношение Uji равно [c.142]

Обратимся к схеме механизма, показанного на рис. 8.17. В каждой из точек В, С н Е пересечения осей соседних вращательных пар мы располагаем начала координатных систем двух соседних звеньев. [c.179]

На рис. 8.20 изображена схема сферического четырехзвенного механизма. Оси всех четырех вращательных нар Л, В, С и D механизма пересекаются в точке О. На сферах с центром в точке О располагаются траектории всех точек механизма. [c.184]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

Это свойство используют для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное. Например, такая схема применяется в некоторых конструкциях типографских машин. [c.333]

Выбор структурной схемы. Наибольшее распространение получили плоские кулачковые механизмы, у которых входное звено — кулачок — совершает непрерывное вращательное движение. Если выходное звено совершает возвратно-вращательное движение, оно называется коромыслом, а если возвратно-поступательное,— толка- [c.47]

Возможен другой вариант обработки на токарном станке (рис. 51, г). В этом случае заготовка 3 устанавливается в отверстие шпинделя до упора 4, зажимается в самоцентрирующем патроне и получает вращательное движение. Инструментальная головка 2 крепится с помощью специальной державки в резцедержателе / станка. По такой же схеме может быть осуществлена работа на револьверном станке при установке инструментальной головки в гнездо револьверной головки. Можно эту работу выполнять и на горизонтально-фрезерном станке (рис. 51, д). [c.171]

На рис. 191, д показана схема устройства 1 для протягивания винтовых шлицев, когда протяжка 9 имеет только поступательное движение, а обрабатываемая деталь 10 — вращательное. Поступательно движущийся суппорт 2 станка через планку 5 тянет за собой трос 4, накрученный на барабан 5 с грузом б. Барабан, вращаясь, передает вращение коническим зубчатым колесам 7 н 8, а колесо 8 одновременно вращает деталь 10, закрепленную в нем. [c.347]

На рир. 12, а показана схема ортогональной фрикционной передачи коническими катками, у которой оси валов пересекаются под прямым углом. Фрикционные механизмы применяются также тля преобразования вращательного движения в поступательное (рис. 12, б) и вращательного в винтовое (рис. 12, в). Возможность проскальзывания катков во время их работы под нагрузкой — [c.20]

Пример. На рис. 24 приведена структурная схема шестизвенного механизма. Пять подвижных звеньев (л = 5) и стойка 6 этого механизма образуют семь кинематических пар V класса, из которых шесть являются вращательными и одна — поступательной. Вращательные пары образованы звеньями б и /, / и 2, 2 и 5, 5 и 4, 5 и б, 4 и 5, а поступательная пара — ползуном 5 и направляющей (стойкой) б. Ведущее звено механизма показано круговой стрелкой. [c.29]

При составлении экви- валентных схем вращательных механических систем особое внимание еле- [c.81]

В эквивалентную схему тяги для вращательного движения к моментам инерции тел подключаются источники моментов, определяемые через реакции в шарнирах [c.99]

Элементы эквивалентной схемы скользящей парЫ( отражающие вращательное движение, представлены источниками моментов, возникающими от реакций Fx и Fy [c.102]

При изображении механизма на чертеже различают его структурную (принципиальную) схему с применением условных обозначений звеньев и пар (без указания размеров звеньев) и кинематическую схему с размерами, необходимыми для кинематического расчета. На схемах звенья обозначают цифрами, а пары и различные точки звеньев — буквами, например на рис. 2.1, б А — вращательная пара i-4. So — точка (центр масс) шатуна 2. [c.21]

Замкнутые или полузамкнутые4 обрабатываемые по поступательно-вращательной схеме с аксиальным расположением фрезы и копирного пальцам [c.555]

Рис. 2.25. Схемы распространенных кинематических пар а) изображение нращателыюй пары со схематизированными конструктивными формами а ) схематическое изображение вращательной пары, применяемое на кинематических схемах 6) я б ) то же для поступательной пары в) и в ) то же для винтовой пары г) и г ) то же для цилиндрической пары д) ид ) то же для шаровой пары е) и в ) то же для шаровой с пальцем пары

Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HKLN. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и Oi, механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью свободы. [c.171]

Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рнс. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки . Все звенья этой цепи — стойка О и шесть подвижных звеньев /, 2.....6 — соединены между собой вращательными парами. Оси соседних пар A4B, iiD,EKF взаимно перпендикулярны и пересекаются между собой. Точки В, С и Е лежат в одной плоскости с осью шарнира А этой плоскости (на рис. 8.17 она не показана) перпендикулярны оси шарниров В и С. [c.178]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

Конические колеса с круговыми зубьями имеют значительные эксилуатацнонные преимущества плавность, бесшумность работы, большую прочность зубьев, высокий КПД и др. Эти колеса нарезают по методу обкатки на зуборезных станках специальной конструкции. Схема нарезания конических колес с круговыми зубьями аналогична нарезанию колес с прямыми зубьями. Отличие состоит в том, что роль зубьев производящего колеса выполняют резцы резцовой головки, которые вместо поступательного движения получают вращательное движение. [c.359]

Составление эквивалентных схем для механических систем начинается с выбора системы координат, начало О которой должно быть связано с инерциальной системой отсчета. Далее формируются п эквивалентных схем, где п — число степеней свободы, В общем случае возможны три эквивалентные схемы, соответствующие поступательным движениям вдоль координатных осей, и три эквивалентные схемы, соответствз ющие вращательным движениям вокруг осей, параллельных координатным осям. Рассмотрим правила составления эквивалентных схем на примере одной из эквивалентных схем для поступательного движения 1) для каждого тела Ai с учитываемой массой i в эквивалентной схеме выделяется узел i и между узлом i и узлом О включается двухполюсник массы С< 2) трение между контакти-руемыми телами Ар и Л, отражается двухполюсником механического сопротивления, включаемым между узлами р и q 3) пружина, соединяющая тела Ар и Ад, а также другие упругие взаимодействия контактируемых тел Ар и Ад отражаются двухполюсником гибкости (жесткости), включаемым между узлами р н q. [c.170]

Примечание. Этот припцип будет рассмотрен при составлении эквивалентных схем вращательных подсистем. [c.72]

Эквивалентные схемы вращательных механических систем. В таких схемах базовый узел, как правило, соответствует неподвижной (невращающейся) части объекта. Ветвь, изображающая момент инерции, включается между базовым узлом и узлом, через который осуществляется взаимодействие тела с данным моментом инерции с телами, находящимися с ним на одной оси вращения. [c.80]

Пример модели муфты сцепления автомобиля. Примером, когда ветвь типа R включается между двумя небазовыми узлами, может служить эквивалентная схема муфты сценления автомобиля, составленная для вращательного движения (рис. 2.8,6). На рис. 2.8, а схематично изображена муфта сцепления. На рис. 2.8 Ml —момент на входном валу Л г —нагрузка на выходном валу муфты Ri и Ri — коэффициенты трения в подшипниках Li и Z.2 — крутильные гибкости валов Ji и /з — моменты инерции ведущего и ведомого дисков муфты R = R(t) — а коэффициент трения между дисками сцепления. [c.81]

На эквивалентной схеме это условие выражается тем, что имеется одна вращательная подсистема. Элементы эквивалентной схемы скользящей пары для поступательных дпижений получим из следующих условий реакция в скользящей паре F направлена перпендикулярно к направляющей, и расстояние от любой точки тела 2 до направляющей остается при движении постоянным. Зада- [c.100]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...