ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Голономные связи. Силы реакции. Виртуальные перемещения. Идеальные связи. Метод неопределенных множителей Лагранжа. Закон изменения полной энергии. Принцип ДАламбера-Лагранжа. Неголономные связи Уравнения Лагранжа в независимых координатах Лагранжа неопределенные множители уравнения второго рода Множители неопределенные Множители неопределенные метода в уравнениях Гамильтона Множитель Неголономные связи. Уравнения Рауса с неопределенными множителями Неголономные системы. Неопределенные множители Уравнения Аппеля Уравнение с множителем Уравнения Гамильтона с неопределенными множителям Уравнения Лагранжа с неопределенными множителями Уравнения движения точки по поверхности и по кривой. Аксиома идеальных связей. Уравнения Лагранжа первого рода с неопределенными множителями