Связи позиционные

Всем элементам и устройствам, а также линиям связи присваивают позиционные номера. Под этими номерами в перечне по установленной форме записывают необходимые технические данные. Перечень размещают в верхнем правом углу схемы. При большом количестве элементов допускается перечень выполнять на отдельном листе, а при небольшом — необходимые технические данные записывают на полках линий-выносок и перечень н составляют. [c.327]

На первой автоматической 13-позиционной линии, состоящей из трех станков с жесткой связью, зенкеруют с двух сторон отверстие [c.442]

Рис. 1.3.4. Типичная позиционная задача — определение линии связи композиции двух тел

Линиям связи допускается присваивать порядковые номера (по направлению потока рабочей среды), которые проставляют около начала н конца линии. В ГОСТ 2.704—76 приведены буквенные позиционные обозначения основных элементов (например насос — Н насос радиально-поршневой — HP). [c.270]

Учебные задания содержат изображения двух сторон печатной платы без формальной проекционной связи, то есть без вида между ними торца платы, который здесь практически не нужен. Координатная сетка с шагом 2,5 мм нанесена для простоты через одну линию с интервалом 5 мм. Указаны позиционные обозначения радиоизделий согласно электрической принципиальной схеме. [c.509]

Произвольная кривая Z, лежащая на поверхности и пересекающая все ее параллели, может быть принята за образующую поверхности. Это свойство образующей используется в дальнейшем для построения проекций точек, принадлежащих поверхности вращения. Так, для построения второй проекции точки, лежащей на любой поверхности, применяется общий прием, состоящий в том, что через заданную проекцию точки проводится линия, принадлежащая к одному из двух семейств линий на поверхности. Линия одного или другого семейства выбирается исходя из ее графической простоты (например, для линейчатых поверхностей используются их прямолинейные образующие). Эти рассуждения тесно связаны с критерием графического задания поверхности вращения ее определителем Ф(г, q), состоящим в задании проекций образующей поверхности и ее оси. Приведем алгоритм решения следующей позиционной задачи. [c.87]

Н. Ф. Четверухина (1891 —1974) по аксиоматике евклидовой геометрии и геометрическим построениям естественным образом связаны с его многочисленными работами в области начертательной геометрии. Фундаментальные результаты получены Н. Ф. Четверухиным по основной теореме аксонометрии, методам параметрического исследования изображений и теории позиционной и метрической полноты изображений, многомерной начертательной геометрии. Учебники [1, 2, 4, 7], написанные под редакцией Н. Ф. Четверухина и при его активном авторском участии, сыграли важную роль в совершенствовании преподавания начертательной геометрии во втузах. [c.171]

При оформлении принципиальных схем изделий, в состав которых входят устройства, имеющие самостоятельные принципиальные схемы, каждое такое устройство рассматривают как элемент схемы изделия, присваивают ему позиционное обозначение и записывают в перечень элементов одной позицией. В этом случае на схеме изделия устройство, имеющее самостоятельную схему, изображают в виде прямоугольника или условного графического обозначения. Внутри прямоугольника помещают таблицы с характеристиками входных и выходных цепей, а в схемах при большом числе связей — и адреса внешних подключений. Таблицы внутри прямоугольника помещают взамен условных графических обозначений входных (выходных) элементов разъемов, плат и т. д. Каждой таблице присваивают позиционное обозначение элемента, взамен условного графического обозначения которого она помещена. [c.363]

Пусть на позиционную линейную систему, имевшую собственные значения Л1,..., Л , наложено дополнительно независимых линейных связей [c.588]

Другими словами, собственные значения исходной позиционной линейной системы разделяются собственными значениями системы, отличающейся от исходной тем, что в ней имеется дополнительная линейная связь. [c.589]

Замечание 8.9.1. Пусть на координаты позиционной линейной системы дополнительно наложена нелинейная связь Ф(q) = 0. Тогда вновь полученная система уже не будет линейной. Вместе с тем если положение равновесия = дг = = = 0 удовлетворяет урав- [c.589]

Тогда можем пренебречь членами второго и более высокого порядка и получить линейную связь, которая, будучи наложена на координаты позиционной линейной системы, вновь образует позиционную линейную систему. [c.589]

Корректирующие устройства. Идеально свободный гироскоп выполнить практически невозможно. Моменты, прикладываемые к гироскопу опорами подвеса, токопроводами и другими конструктивными элементами, хотя и сводятся к минимуму, однако все же оказывают некоторое влияние на движение гироскопа, вызывая сто уход от заданного направления. Самостоятельно вернуться к заданному направлению свободный гироскоп не может— он не обладает избирательностью по отношению к заданному направлению. Свойство избирательности может быть придано свободному гироскопу искусственно, путем снабжения его системой коррекции. Гироскоп, снабженный системой коррекции и обладающий в связи с этим избирательностью по отношению к заданному направлению, называется позиционным. [c.365]

Зависимые вариации выражаются линейными функциями от k независимых вариаций в результате решения системы (3). Подставим их значения в уравнение (1), представляющее собой общее уравнение статики. Так как это уравнение после указанной подстановки будет содержать лишь k независимых вариаций, то оно должно удовлетворяться при произвольных значениях последних каждый из k коэффициентов при этих вариациях должен поэтому в отдельности обращаться в нуль. Таким способом мы получаем k уравнений равновесия между координатами точек системы и проекциями прямо приложенных сил. Эти k новых уравнений в соединении с Зи — А уравнениями связей (2) определяют значения координат для положений равновесия, если известны прямо приложенные силы в случае же неизвестных сил, эти силы могут быть определены из тех же уравнений и выразятся, следовательно, как функции от координат точек системы. Тогда говорят, что силы позиционны. [c.306]

Обратимся поэтому к только что сформулированной задаче. Заметим прежде всего, что если среди односторонних связей (16) имеются только позиционные, то мы можем ограничиться рассмотрением системы только для тех конфигураций, которые являются предельными для каждой из этих связей (гл. VI, п. 21), так как в противном случае, по крайней мере, одно из условий (16) перестало бы быть действительным и мы имели бы аналогичную задачу с меньшим числом односторонних связей. [c.270]

Величина этой частичной реакции в любой точке определяется выражением Aj Если, в частности, исключенная связь является позиционной и голономной [c.276]

Если условие происходит от позиционной связи [c.276]

Рассмотренный случай системы из Л/ свободных точек встречается в физической действительности только в упомянутой выше задаче небесной механики (в которой система сил, как мы знаем, принадлежит не к общему виду, как предположено в предыдущем пункте, а представляет собой систему позиционных сил). В огромном же большинстве конкретных вопросов приходится рассматривать материальные системы со связями. [c.254]

Это и будут уравнения Маджи [ ]. Они вместе с уравнениями (77) с аналитической точки зрения дают в дифференциальной форме полную постановку задачи о движении для системы 5 с двусторонними идеальными (в том числе и неголономными) связями. Действительно, если представим себе, что в уравнения (82) вместо величин q подставлены их выражения (77) через е и и выполнено дифференцирование по t, то будет очевидно, что после выполнения всех преобразований в уравнениях останутся, помимо q, е, t, только v производных ё от е, которые войдут в них линейно. Замечания, совершенно аналогичные тем, которые были сделаны в п. 36, приводят к выводу, что полученные таким образом из системы (82) v уравнений разрешимы относительно этих v производных е, так что мы заключаем, что уравнения (77) и (82) вместе составляют дифференциальную систему уравнений первого порядка, приводимую к нормальному виду относительно я-f-v неизвестных функций времени q VI е. Если конфигурация и состояние движения материальной системы в начальный момент заданы, т. е. заказаны произвольные численные начальные значения q (позиционных координат)и е (кинетических характеристик), то движение неголономной системы будет однозначно определено. [c.326]

Заметим, между прочим, что в динамических случаях, когда мы имеем голономные системы со связями, не зависящими от времени, находящиеся под действием консервативных (или даже только позиционных) сил, уравнения движения остаются неизменными при замене на —t, т. е. все движения обратимы. Поэтому в таких случаях, как и в случаях равновесия, понятие устойчивости приложимо без ограничения времени, т. е. от наиболее отдаленного прошедшего до наиболее далекого будущего (при t, изменяющемся от — оо до-[-оо). Но, как мы увидим далее, в некоторых случаях, в частности, когда входят силы трения, вязкости или вообще так называемые диссипативные силы ( 7), движения оказываются необратимыми тогда необходимо ограничиться для каждого отдельного движения разбором устойчивости в будущем, т. е. только при [c.379]

Действительно, даже ограничиваясь случаем голономных систем со связями, не зависящими от времени, и находящихся под действием позиционных сил консервативной природы, необходимо принимать во внимание неизбежные пассивные сопротивления (трение, вязкость и пр.), которые, как мы уже видели в элементарном случае только одной степени свободы (см., например, гл. I, п. 58), можно вообще рассматривать схематически как силы, зависящие от скоростей точек системы эти силы совершают существенно отрицательную работу на каком угодно перемещении системы. [c.393]

При Зл > Л/ на материальную систему наложено Зп — N геометрических связей. Будем полагать, что эти связи голономны (или позиционны, т. е. осуществляют зависимости между координатами точек системы) и стационарны (последнее означает независимость их от времени). [c.146]

В связи с тем, что общее количество дорожек на ленте не превышает девяти, а на запись перемещений по каждой координате затрачивается от двух до трех дорожек, возможность записи на магнитной ленте других команд оказывается весьма ограниченной. Не допускает она введения коррекций на положение и длину инструмента, и поэтому ее нельзя использовать в станках с автоматической сменой инструмента. Цикл обработки детали при таком программоносителе увеличивается, так как холостые перемещения рабочих органов станка нельзя осуществлять на ускоренной подаче из-за ограниченных возможностей записи сигналов по частоте на магнитной ленте. По этой причине она не пригодна для станков с позиционной системой управления. [c.181]

Кроме эффективности, качество системы управления может характеризоваться и другими критериями. Так, например, одним из важных критериев качества позиционного управления является быстродействие системы, которое может определяться как время выполнения того или иного программного перемещения. В ряде случаев обратная связь, уменьшающая ошибки позиционирования, может одновременно снижать и быстродействие системы. Таким образом, требования по быстродействию системы могут ограничивать эффективность системы управления. [c.106]

Общей чертой всех систем позиционного и контурного управления движением машин с обратными связями является получение информации о положении и скорости в точках наблюдения и использование этой информации для соответствующей коррекции законов движения. В системах контурного управления нолу-чение информации о фазовых координатах машины и управление [c.118]

Сделайте действующим слой Тор Assy, включите линию шириной 0,2 мм, установите мелкую сетку (например, 0,25 мм) и, используя команды рисования линий, дуг (окружностей), текстов, нарисуйте недостающие графические объекты. Это могут быть контуры элементов, крепежные отверстия, контакты для подпайки проводов внешних связей, позиционные обозначения и т. д. При этом канвой для рисования послужит весь проект. Фактически, на данном этапе вы должны нарисовать (или дорисовать) все то, что хотите увидеть на сборочном чертеже. Это относится и к позиционным обозначениям. [c.343]

Проводим прямую ( i ii) и на ней откладываем отрезок [ i Bi] = [ iBj]. Соединяем вершину Al с вершинами В] и Сь По линиям связи строим новую фронтальную проекцию (А2В2С2) и К2. Фигура стала фронтально проецирующей, т.е. мы решили третью позиционную задачу. [c.113]

Используя теорему Польке и ту свободу выбора аксонометрической проекции, которую она предоставляет, можно задать систему проецирования первоначальными элементами изображения, Но дальнейшее построение связано с не-ебходимостью выполнять строгие алгоритмы решения позиционных и метрических задач. [c.31]

Данные об элементах записывают в перечень элементов. При этом связь перечня с условными графическими изображениями осуществляется через позиционные обозначения. Перечень элементов помещают на первом листе схемы или выполняют в виде последующих листов. Перечень элементов оформляют в виде таблицы, заполняемой сверху вниз. Если его помещают на первом листе схемы, то располагают его, как правшю, над основной надписью. Между основной надписью и нижней границей перечня оставляют расстояние не менее 12 мм. Рис. 17.5 При отсутствии места для продления [c.362]

Это вторая позиционная задача. На первом этапе заменим фронтальную плоскость П2 проекций на новую П4 так, чтобы прямая (АВ) стала горизонталью. Поэтому выбираем X (AiBi) (рис. 95, б). Ось проекций х старой системы выбираем так, чтобы было меньше дополнительных построений. Строим новую фронтальную проекцию (А4В4) прямой. Решена первая позиционная задача Во втором этапе решения новую горизонтальную плоскость П5 проекций выбираем так, чтобы прямая (АВ) стала горизонтально проецирующей. У такой прямой ось Xi проекций должна быть перпендикулярна фронтальной проекции (А4В4). По линии связи откладываем координату yi заменяемой проекции и получаем Af = В5 - горизонтальную проекцию горизонтально проецирующей прямой (АВ). [c.104]

На рис. 97, а прямая (АВ) перемещена до положения фронтали. Известно, что горизонтальная проекция фронтали параллельна оси проекций х. Поэтому строим [ А1 Bi ] X в любом удобном месте, сохраняя равенство [ А] Bi ] = [A Bi новой и старой горизонтальной проекции. Из точек Ai и В] проводим вертикальные линии связи и в пересечении их с горизонтальными линиями связи отмечаем новые фронтальные проекции точек А2 и В2- Новые проекции AiBi] [А2 В2] изображают отрезок [АВ] П2.Следовательно [А2 В2]= АВ , а ф = (АВ) П . Так решена первая позиционная задача. [c.106]

Интересные и очень важные для техники задачи на исследование устойчивости систем с пеконсервативными позиционными силами возникли Б теории упругости. Здесь можно выделить три группы таких. задач. Первая связана с упругими системами, подверженными действию так называемых следящих сил, т. е. сил, линия дей- [c.203]

Уравнение (5.10) можно использовать также при анализе частотного управления СД в замкнутой структуре с позиционной обратной связью, обеспечивающей коммутацию обмоток в строгом соответствии с положением ротора. Для такого СД, классифицируемого обычно как бесконтактный двигатель постоянного тока (БДПТ), фазу результирующего вектора напряжения и его проекций и у qy нужно представлять в (5.10) ступенчатой функцией, дискретно формируемой датчиком положения в зависимости от угла поворота ротора. [c.108]

В последнее время начали получать распространение программные испытательные установки, снабн<енные следящими системами нагружения с обратной связью. Указанные испытательные машины обладают более широкими возможностями по сравнению с машинами позиционного регулирования. [c.225]

Резюме. Общая форма произвольного канонического преобразования связана с производящей функцией, которая определяет собой это преобразование. Любая функция переменных qi и Q,- может быть выбрана в качестве производящей функции для соответствующего канонического преобразования. В дополнение к этой функции а priori может быть задан ряд определенных соотношений между qi и Q,-. В этом случае мы получаем обусловленное каноническое преобразование. Число заданных заранее условий может меняться от одного до п. Формулы канонического преобразования имеют ту особенность, что они не задают преобразование в явном виде. Вместо выражений для новых переменных через старые либо наоборот — старых через новые мы имеем некоторое смешанное представление. Старые и новые импульсы выражаются через старые и новые позиционные координаты. [c.240]

Естественно, что принцип Гамильтона можно применить к выводу дифференциальных уравнений движения также и в более общих случаях такими будут, например, уравнения движения систем с него-лономными связями, изученные нами в 8 гл. V, или, чтобы указать более конкретный случай, уравнения Эйлера для твердого тела, закрепленного в одной точке и отнесенного, помимо чисто позицион-йых координат б, <р, к проекциям р, д, г угловой скорости, т. е. к трем линейным неинтегрируемым комбинациям производных Й, р, [c.405]

Голономной называется система, все связи которой голономны. Голоном-ными (позиционными) называются связи, осуществляющие зависимости между координатами точек системы. [c.146]

Позиционные системы характерны для станков сверлильно-расточной группы. Программа в этом случае должна обеспечивать в нужной последовательности перемещение стола с заготовкой или инструмента в заданную точку обработки. Траектория перемещения, как и скорость его, не связана непосредственно с точностью обработки. Перемещение может производиться в каждый момент только по одной координате, скажем сначала по оси XX, затем по оси YY. В олее сложном случае позицирование осуществляется одновременно по двум координатам, т. е. сразу по оси XX и по оси YY. Скорость позицирования берется по возможности максимальной с тем, чтобы затратить на выход в заданную позицию минимальное время. Она замедляется только в конце хода, чтобы обеспечить точный останов, исключить или свести к минимуму перебег по инерции . В станках данного типа возможно также управление перемещением шпинделя по вертикали (ось Z), а также поворотом стола. [c.176]

При позиционном управлении основной целью введения обратных связей является уменьшение ошибки позиционирования, под которой обычно понимается какая-либо мера, определяющая расстояппе между действительным и программным положениями системы. [c.104]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...