Скорость угловая стационарная

Если Mg d- - a < A— и величины Mgd- - < и Л — С имеют одинаковые знаки то при таких угловых скоростях существует стационарное движение с os 6 > 0. [c.293]

Считая мощность двигателя достаточной для быстрого разгона системы, примем, что при переходе через резонанс угловая скорость изменяется по линейному закону ф = а = й о + 2Xt, тогда угол поворота диска ф = (Bni + где со — мгновенное значение угловой скорости со о — угловая скорость при стационарном режиме 2Х — угловое ускорение. [c.121]

Параметры вибратора и упругой системы прежние. График угловой скорости имеет три характерных участка дорезонансный, с быстрым нарастанием угловой скорости почти горизонтальный участок в области максимальных амплитуд, а следовательно, максимального момента сил сопротивления, и зарезонансный участок с быстрым нарастанием угловой скорости до стационарного, установившегося значения. [c.389]

При регулировании двигателя (посгоянного тока) кривая на рисунке п. 1 таблицы смещается вверх, если регулирование сопровождается увеличением мощности. В ряде случаев при этом увеличивается и крутизна характеристики L (й). Пусть характеристика двигателя имеет вид, показанный на рисунке п. 1 таблицы. При пуске двигателя его ротор разгоняется до угловой скорости, соответствующей стационарному режиму (точка f j). Если теперь квазистационарно увеличивать мощность двигателя, то точка 1 но кривой 5 (Я) будет двигаться к точке Г так, как показано стрелкой на рисунке п. 1 таблицы. [c.198]

Измерение угловой скорости тахометры стационарные 300- 1800 об/мин., центробежные типа ИС-П 25 ч- [c.199]

Синусоидальная э. д. с. возникает в рамке, которая вращается с угловой скоростью в стационарном однородном, магнитном поле с индукцией В (рис. IV.2.6). [c.307]

В работе Рубинова и Келлера [63] рассмотрена задача о стационарном обтекании вращающейся с угловой скоростью Ша сферы поступательным (вдали) потоком со скоростью Vx, при малых числах Рейнольдса [c.251]

Здесь м — фазовый угол, величина которого зависит от угловой частоты изменения электрического поля со и от свойств жидкости, окружаюш ей газовый пузырек Уд п 7 определяют соответственно стационарный и зависящий от времени вклады в скорость течения жидкости и имеют вид [100] [c.278]

Нетрудно убедиться в том, что при со оо оба вклада в скорость жидкости V стремятся по своему значению к нулю. При этом, как следует из (6. 8. 6), (6. 8. 7), первый из них (т. е. стационарный) уменьшается как о) , а второй (нестационарный) — как со . Это связано с тем, что при увеличении угловой частоты колебаний напряженности электрического поля локальный заряд, индуцированный этим полем на поверхности пузырька, уменьшается. [c.278]

Но при стационарных связях истинное перемещение является одним из виртуальных. Следовательно, если при возможном движении механизма звено I будет иметь некоторую угловую скорость ш, а звено 2—поступательную скорость в (св и v называют виртуальными скоростями), "то можно принять 6(p = (odt, bs = vdt. Тогда предыдущее равенство дает [c.308]

Отсюда следует, что стационарное вращение тола может происходить только вокруг главной оси инерции тела для точки О, причем величина угловой скорости тела мо кет быть произвольной. [c.158]

Малые колебания стержня относительно стационарного вращения. Получим уравнения малых колебаний стержня, вращающегося с постоянной угловой скоростью соо относительно осевой линии. Так как угловая скорость вращения шо входит только в уравнение (2.12) вращения элемента стержня, то после преобразований по- [c.71]

Уравнения малых колебаний прямолинейного стержня, имеющего продольное движение. Общие нелинейные уравнения движения пространственно-криволинейного стержня (см. рис. 2.4), имеющего принудительную угловую скорость вращения 0)0 и принудительную скорость продольного движения ууо, были получены в 2.1. Уравнения, характеризующие стационарный режим движения, когда форма осевой линии стержня остается в пространстве неизменной, получены в 2.4. Уравнения малых колебаний стержня относит,ельно стационарного движения были получены в 3.4. Уравнения, полученные в 3.4, описывают малые колебания стержня относительно стационарного движения, когда осевая линия стержня есть пространственная кривая. Можно уравнения малых колебаний стержня относительно прямолинейного движения, например ветвь передачи с гибкой связью (см. рис. В.5), получить из этих общих уравнений. Но для выяснения основных особенностей подобных задач целесообразно для частного случая колебаний прямолинейного стержня еще раз повторить вывод уравнений малых колебаний относительно прямолинейного стационарного движения стержня. [c.191]

При электродвигателе обычно не требуется установки регулятора скорости, так как стационарным электродвигателям свойственно саморегулирование, т. е. повышение момента Мд движущих сил при увеличении нагрузки, вызывающей падение скорости, и снижение при падении момента сил сопротивления. Колебания угловой скорости О) ротора тем меньше, чем больше мощность электродвигателя. [c.376]

Система приближенных уравнений (15.45) может быть использована для определения переменных ш, Л и в переходных режимах путем численного интегрирования. В дальнейшем ограничимся исследованием стационарных режимов движений, пол которыми будем понимать режимы движения при постоянных значениях величин , Л и т. е. при постоянной угловой скорости двигателя и гармонических колебаниях ползуна вибратора. [c.295]

Условия прохождения через резонанс. Уравнение (15.49) может иметь один или несколько корней, определяющих значение угловой скорости двигателя в стационарном режиме. На рис. 86 изображен график величины 5(со) по формуле (15.50) для некоторой комбинации постоянных параметров механизма Р, /И], т, и г2. Искомые корни уравнения (15.49) найдутся в пересечении графика 5(ш) с характеристикой двигателя [c.296]

Пусть, например, угловая скорость двигателя постепенно увеличивается, начиная от некоторого значения, соответствующего точке А пересечения кривых и S((o) на участке ОТ]. После достижения граничной регулировочной характеристики в точке Ti колебания быстро ( скачком или срывом ) переходят на другой стационарный режим, соответствующий точке Н пересечения той х<е граничной характеристики с кривой 5(со). При дальнейшем увеличении угловой скорости ю наблюдаются стационарные режимы, при которых точка пересечения кривых Л д(со) и 5((о) удаляется вправо. Следовательно, при таком увеличении скорости двигателя выпадают все режимы стационарных движений, соответствующие участку Т Н кривой 5(ы). [c.297]

Установившиеся циклические движения. Уравнения Вольтерра. Предположим, что внутренние циклические движения гиростата 2 являются установившимися или стационарными под этим мы понимаем, что неизменным во времени по отношению к неизменяемой части 5 гиростата остаются не только распределение масс, но также и распределение скоростей (относительных) отдельных материальных точек части S. Если, например, гиростат состоит из ящика, внутри которого свободно вращаются вокруг осей, неизменно связанных с ним, гироскопы (в узком смысле), то для стационарности внутренних движений необходимо и достаточно, чтобы оставалась постоянной угловая скорость каждого гироскопа, что можно себе представить осуществленным посредством подходящих электрических приборов. [c.222]

Следует заметить, что в действительности было показано только, что возможные состояния движения двух систем одинаковы. Однако можно также доказать, что если стационарное магнитное поле создается постепенно, то система сохраняет свое состояние движения относительно системы координат, вращающейся с соответствующей угловой скоростью. [c.44]

Стационарные вращения твердого тела в случае Эйлера. Будем называть стационарным вращением такое движение твердого тела, при котором его угловая скорость о постоянна относительно тела (а следовательно, и относительно неподвижной системы отсчета [c.190]

Пример 1 (Устойчивость стационарных вращений твердого тела в СЛУЧАЕ Эйлера). Как показано в п. 99, при стационарных вращениях твердого тела в случае Эйлера вращение происходит с постоянной по величине угловой скоростью вокруг любой из главных осей инерции тела для неподвижной точки. Изучим устойчивость движения, в котором [c.519]

Установившиеся, или стационарные, движения твёрдого тела по инерции. Из уравнения (47.47) мы видим, что твёрдое тело может двигаться с постоянной по модулю угловой скоростью только тогда, когда всё время выполняется одно из трёх равенств [c.542]

Следствие 2. Угловая скорость (o = (o(tp) и угловое ускорение e=s( f) главного вала, развиваемые в стационарном энергетическом режиме Т (ф) = тц движения машинного агрегата, изменяются по законам [c.43]

Следовательно, в этом частном случае предельный режим движения машинного агрегата будет стационарным не только по кинетической энергии, но и по угловой скорости и угловому ускорению. [c.43]

В книге изложены основы динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения при силах, зависяш их от двух кинематических параметров. Исследованы условия возникновения и свойства периодических, почти периодических, стационарных и квазистационарных предельных режимов относительно кинетической энергии, угловой скорости и углового ускорения главного вала, имеюш их наибольшее прикладное значение в динамике машинных агрегатов Построены равномерно сходящиеся итерационные процессы, позволяющие находить предельные режимы с любой степенью точности. Значительная часть книги посвящена исследованию свойств и отысканию законов распределения инерционных сил в машинных агрегатах, изучению динамической неравномерности работ и мощностей, развиваемых ими на предельных режимах движения. Проведено подробное исследование и разработаны методы нахонодения предельных угловых скоростей, угловых ускорений и дополнительных динамических реакций на оси роторов переменной массы. Рассмотрена динамика машинных агрегатов с вариаторами и асинхронными ,вигателями. [c.3]

Зависимости между и бфй можно находить а) из соответствующих геометрических соотношений (задачи 164, 169) б) из кинематических соотношений, считая, что система движется, и определяя при данном положении системы зависимости между линейными или угловыми со скоростями соответствующих T04eji или тел системы, а затем полагая 6sh=tдействительные перемещения будут при стационарных связях одними из возможных (иначе, здесь можно сразу считать зависимости меж- [c.362]

Предлагаемое устройство основано на фазовой устойчивости некоторых орбит в циклотроне. Рассмотрим, например, частицу, энергия которой такова, что ее угловая скорость как раз соответствует круговой частоте электрического поля. Назовем эту энергию равновесной. Пусть, далее, частица пересекает ускоряющий зазор как раз в тот момент, когда электрическое поле проходит через нуль, изменяясь в таком направлении, что более ранний подход частицы вызвал бы ее ускорение. Такая орбита является безусловно стационарной. Чтобы это показать предположим, что сдвиг по фазе таков, что частица подходит к зазору слишком рано. Тогда она получает ускорение рост энергии вызывает уменьшение угловой скорости, что задерживает подход к зазору Аналогичное рассуждение доказывает, что и отклонение энергии от равновесного значения вызывает самокоррекцию. [c.411]

Стационарные вращения твердого тела в случае Эйлера. Будем называть стационарным вращением такое движение твердого тела, нри котором его угловая скорость (о постоянна относительно тела (а следовательно, и относительно неиодвил ной системы отсчета см. п. 30). Для стациопарного вращения величины р, q, г постоянны. Для их оиределения из системы (6) получим такие уравнения [c.158]

Это равенство устанавливает связь между начальными условиями движения, при которых осуществляется стационарное движение. Последнее состоит в том, что гироскоп равномерно вращается с угловой скоростью ф = сро вокруг оси симметрии z, а ось z равномерно врап1,ается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью = i o. описывая круговой конус с углом раствора, равным 20о (см, рис. 3.3). Такое движение называется регулярной прецессией. [c.94]

Рассмотрим вопрос об устойчивости равновесного положения оси враш,ающегося ротора (р = 0), сделав предварительно одно тривиал1.ное, но вместе с тем важное замечание координаты и их скорости долна1ы быть определены для каждого состояния системы. При исследовании стационарного движения неуравновешенного ротора, установленного в нелинейных подшипниках (см. пример 5 4.5), удобна пользоват(,ся полярными координатами. Но в положении равновесия радиус р центра масс С ротора и его скорость р равны нулю (р = О, р - 0), а полярный угол ф и угловая скорость ф не имеют смысла. Кроме того, в полярных координатах уравнения двия ения оси ротора (они являются одновременно и уравнениями возмущенного движения около полои ения равновесия) имеют вид [c.96]

Рассмотрим частный случай стационарного двилсения — плоское движение стержня. В начале данного параграфа был приведен пример ленточного радиатора (см. рис. 2.10). Уравнения стационарного движения ленты получим в системе координат Х Ох2, вращающейся с угловой скоростью шоо вращения цилиндров (см. рис. 2.10), прижимающих ленту к барабану. В относительной системе координат лента имеет продольное движение [c.48]

Пример 10.1. Выбрать приводную роликовую цепь и рассчитать двух-звездную цепную передачу стационарной машины при следующих исходных данных передаваемая мощность Р=8кВт нагрузка—плавно изменяющаяся угловая скорость меньшей звездочки со = 100 рад/с передаточное число и = 4 ориентировочное межосевое расстояние а = 800 мм угол наклона передачи [c.201]

В работе S. Rubinow, J. Keller (1961) рассмотрена задача о стационарном обтекании вращающейся с угловой скоростью Юа сферы поступательным (вдали) потоком со скоростью v при [c.153]

Следовательно, стационарные вращения твердого тела в случае Эйлера вокруг оси наименьшего или наибольшего из моментов инерции устойчивы в смысле Ляпунова по отношению к возмущениям величин р, г. Этот факт хорошо иллюстрируется картиной расположения полодий на эллипсоиде инерции (см. рис. 99) вблизи осей Ох и Oz эллипсоида инерции, отвечающих наибольшему и наименьшему моментам инерции, полодии являются замкнутыми кривыми, охватывающими соответствующие оси. Напротив, вблизи оси Оу, отвечающей среднему по величине моменту инерцищ полодии не охватывают этой оси, и при малом возмущении стационарного вращения вокруг оси Оу вектор угловой скорости с течением времени покидает окрестность этой оси. Ниже в п. 235 мы строго докажем неустойчивость стационарного вращения вокруг оси среднего по величине момента инерции тела. [c.520]

Пусть тело вращается около большой или малой оси эллипсоида инерции. Весьма слабым толчком возмутим движение тела. От толчка угловая скорость, вообще говоря, отклонится от оси постоянного вращения на некоторый угол, движение перестанет быть установившимся, и мгновенная ось начнёт перемещаться внугри тела по полодиальному конусу, охватывающему прежнюю ось вращения это вытекает из проведённого выше исследования полодии ( 271). При достаточно малом, толчке возмущённое движение может сколь угодно мало отличаться от данного гюстоянного вращения. В этом смысле говорят, что стационарные вращения вокруг большой или малой оси эллипсоида инерции устойчивы. [c.543]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...