Шатуны, рычаги, коромысла

Шатуны, рычаги, коромысла [c.590]

Во втором механизме движение от главного вала /, на левом конце которого напрессован кривошип 9 с шаровым пальцем 8, передается через шатун 7 и шаровую цапфу 6 трехплечему рычагу-коромыслу 5. Ось вращения рычага 5 скрещивается под углом 90° с осью вращения главного вала 1. С одним плечом рычага связан правый петлитель, движение которого таким образом определено. Левый же петлитель получает колебательное движение через шатун 4, шарнирно связанный с другим плечом рычага 5 и коромыслом 3. [c.239]

При вращении кривошипа I под действием пружины (на чертеже не указана) приводится в движение коромысло 3 с помощью шатуна 2, Коромысло 3 связано рычагами 4, 7, 9, 11, 13 с замкнутой рычажно-шарнирной кинематической цепью, состоящей из указанных выше рычагов и коромысел 3, 6, 8, 10, [c.442]

В другом варианте Т. (сх. 6) иное расположение звеньев. Заготовку 5 с фланцем к планшайбе 6 прижимают рычаги 8. Звенья 7 и 8 выполняют соответственно роль шатуна и коромысла в ползунно-коромысловом м. [c.472]

V — некруглые стержни, рычаги прямые и изогнутые Шатуны, рычаги верхних левых поворотных кулаков, рулевые сошки, коромысла клапанов, вилки переключения передач, рычаги тормозов и др. 1. Погнутость 2. Износы отверстий 3. Износы рабочих поверхностей (вилки переключения скоростей) 1. Правка 2. Развертывание шлифование плоскостей разъема и растачивание тонкое (шатуны) 3. Наплавка в среде защитных газов, фрезерование [c.328]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

К этой группе деталей относятся разнообразные рычаги, вилки, коромысла, собачки, шатуны и другие детали (рис. 11.7). Они совершают колебательные или вращательные движения, передавая необходимые силы и движение сопряженным с ними деталям. Силовое воздействие направлено в продольном направлении, поперечные нагрузки, как правило, незначительны. [c.238]

Рис. 8.86. Предохранительное устройство. На качающемся валу 1 свободно сидит рычаг 2, воздействующий через шатун 3 на ползун (на рисунке не показан) Посредством жестко закрепленного коромысла б, связанного с рычагом 2 подпружиненной защелкой 5.

Если воздействие на шатун 3 возрастает, то покачивание рычага 2 прекратится, тогда как коромысло б, продолжая покачиваться, заставит зуб защелки 5 скользить по пластине 4, закрепленной на рычаге 2, зацепляясь и расцепляясь со впадиной до устранения перегрузки шатуна. [c.526]

От шатуна I движение передается ползуну 6 посредством сдвоенного коромысла 5, тяги 5, Г-образного рычага 7 и звена 8. Шарниры Гука 2, 4 и 9 однотипны по своему конструктивному оформлению. [c.562]

Ведущий кривошипный вал 4 с радиусом кривошипа, равным а, посредством шатуна 3 передает движение коромыслу 2, установленному на оси 8. Коромысло 2 и рычаг б, фиксируемый на ведомом валу 7 клеммным зажимом, соединены между собой подпружиненной защелкой 5 с конической цапфой. [c.566]

Рис. 13.75. Питатель с автоматической регулировкой производительности. Питатель смонтирован на раме 1, которая выполняет роль весового коромысла, качающегося относительно шарнира 7. Материал, расположенный на ленте б, уравновешивается контргрузом 2. Рычаг заслонки 5 шарнирно соединен с неподвижно установленным бункером 4 и кинематически связан с рамой питателя посредством шатуна 3. В случае, когда на ленту подается материал в количестве, большем необходимого, рама 1 поворачивается по часовой стрелке, при этом заслонка 5 уменьшает выходное отверстие бункера и наоборот. Положение контргруза 2 на раме определяет производительность питателя.

Применить к четырехзвенному механизму 10—9—8 формулы гл. 24 как для четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма, считая ведущим звеном вертикальное плечо коленчатого рычага 10, шатуном — звено 9, а коромыслом — державку 8. При этом обращаем внимание на то, что направляющие коэффициенты j и прямой СЕ (24. 2) должны быть выражены как функции угла поворота вала 7, найденного в соответствии с п. 3. [c.236]

В швейной машине 29-го класса для выметывания петель под пуговицы верхней одежды в механизме зигзага применен пространственный четырехзвенный двухкоромысловый механизм, состоящий из коромысла-кулисы 5 (рис. 50) один конец кулисы закреплен шарнирно на неподвижной оси, а другой, заканчивающийся шаровой головкой, соединен при помощи сферической кинематической пары с шатуном-тягой 4. Тяга 4 также посредством сферического шарнира передает движение коромыслу 5, имеющему форму углового рычага, а это коромысло — поводку 2, сообщающему возвратно-поступательное движение кольцу 1. [c.237]

Примером применения аналогичных механизмов в цепях управления обувными машинами является механизм включения и автоматического останова машины СПР для пристрочки подошв, состоящий из педали (коромысла), тяги (шатуна) коромысла и станины, а также пресс ПВ-10 для вырубки деталей верха обуви, в котором пространственный двухкоромысловый механизм (рукоятка, тяга, коромысло-рычаг с собачкой) применяется для включения пресса. [c.248]

I - кронштейн крепления двигателя 2 - блок цилиндров 3 - крышка распределительных шестерен 4 — крышка коробки толкателей 5 - гильза цилиндра 6 - головка цилиндров 7 - шатун 8 - поршневой палец 9 - поршень 10 — коленчатый вал И - маховик 12, 18 н 35 - шестерни 13 - упорная шайба 14 - ступица 15 шкив /б - храповик 17 - распределительный вал 19- толкатель 20 - штанга 21 коромысло, 22 - винт 23 ось коромысел 24 - стойка 25 - крышка коромысел 26 - клапан 27- втулка клапана 28 - седло клапана 29 - выпускной коллектор 30 - впускная труба 31 - выпускной патрубок водяной рубашки 32 - масляный картер 33 - корпус масляного насоса 34 - крышка 36 - вал 37 - плунжер 38 -корпус привода распределителя 39 - корпус бензонасоса 40 - головка бензонасоса 41 рычаг бензонасоса 42 корпус карбюратора 43 - крышка поплавковой камеры 44 - смесительная камера 45 - крышка водяного насоса 46 - крыльчатка 47 - валик 48 - кожух сцепления 49 Нажимной диск 50 - оттяжной рычаг 57 - картер сцепления 52 - вилка [c.16]

Шатуны участвуют в преобразовании поступательного движения во вращательное, а рычаги и коромысла - в передаче поступательного движения. Детали этого типа снабжены втулками. [c.590]

Рычаги и коромысла изготовлены из сталей 45, 45Л, материал втулок такой же, как материал втулки шатуна. Твердость закаленного бойка коромысла 56... 60 Н R . [c.590]

В сх. г переворачиваемый лист помещают на площадку рычага 18. При по те рычага ист перекладывают на площадку рычага 17 и опускают вместе с ним. Рычаги 17 и 18 связаны с общим кривошипом соответственно посредством шатунов 19 и 20. В результате образованы два параллельно соединенных кривошипно-коромысло-вых м. с. согласованным движением коромысел. [c.115]

Ленту 2 зажимают губки J и 3. Губка 3 перемещается поступательно вдоль движения ленты. Губка / совершает поступательное и качательное движения. Она соединена с губкой 3 шарнирно Поступательное движение обеих губок осуществляется через тя-гу 4 рычагом приводимым в движение от кулачка S. Качательное движение губки / и, соответственно, зажим и разжатие ленты осуществляются от кулачка 7 через коромысло 6, шатун и кулису 5. Звенья 6, 9, 5 образуют двухкоромысловый м. [c.280]

В пространстве с осью вращения главного вала /. Колебательное движение рычага-коромысла 14 при помощи коромысла 13, жестко закрепленного на оси 15, и шатуна-серьги 12 преобразуется в возвратно-поступательное движение хомутика-ползуна 11 с игловодителем 10. [c.239]

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала 1 через шатун, 3, коромысло 11с валиком на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5 ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 закреплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7 последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8. [c.241]

П. приводится от кривошипа 1 и сблокирован с м. прессования J4 и выталкивающим м. 13. Исходный материал загружают в пресс-формы поворотного стола 12. Стержни пусто-тообразователя 11 соединены с рычагом 10, который служит для равномерного распределения нагрузки на стержни 11. Вместе со стержнями он выполняет роль ползуна в коромьЛуюво-ползунном м., в который входят коромысло 8 и шатун 9. Коромысло 8 приводится от кривошипа 1 через шатун 7, рычаг 3 и звено 2. Пневмоцилиндр 6 является регулируемым упругим звеном в кинематической цепи. Рычаг 5 имеет перемещаемую опору в виде ролика 4, расположенного в неподвижном пазу 5. [c.285]

Реохорд 4 помешен на цилиндре 1 и выполнен в виде винтовой линии, по которой перекатывается шарик 5, помещенный в направляющем пазу планки 6, если колеса 2 и 3 вращаются вместе с храповым колесом 7 при этом изменяется длина АС (фиг. 3034,а) участка реохорда, с которого снимается напряжение. Храповое колесо 7 поворачивается в одну или другую сторону за цикл, равный 3,6 сек., на угол, пропорционалыный изменению регулируемого параметра. На одном валике, приводимом в движение от двигателя, закреплены кулачки 8 и 12. Первый из них сообщает качательное движение коленчатому рычагу 13, отклоняющему коромысло 9 по стрелке в крайнее положение и вместе с ним через деталь 10—ступенчатый столик 11 в нижнее положение. Обратное перемещение коромысла 9 ограничивается высотой подъема ступенчатого столика II, зависящей от положения стрелки 14 нуль-прибора, т. е. в зависимости от того, против какой из ступенек установится стрелка. Выступ/5 коромысла 9 в зависимости от положения стрелки нуль-прибора может установиться против одной из ступенек 16 коромысла /7, движение которому сообщается кулачком 12. Если выступ 15 установился против наиболее высокой (средней) ступеньки, то кулачок 12 не касается ролика коромысла и, оно неподвижно. В то же время угол качания коромысла тем больше, чем в более удаленную от средней ступеньку упирается выступ 15, т. е. тем больше, чем больше отклонение стрелки нуль-прибора от среднего положения. Очевидно, что знак отклонения столика 11 от среднего положения не влияет на угол отклонения коромысла /7. На оси храпового колеса 7 вращаются в противоположных направлениях два коромысла, несущие собачки 1% и связанные шатунами с коромыслом 17. Колесо 7 ведется правой или левой собачкой, что зависит от положения включающей пружины 19, причем оно поворачивается на угол, пропорциональный углу отклонения коромысла П. Включение правой или левой собачки зависит от знака отклонения стрелки нуль-прибора от среднего положения. На оси 10 рядом с коромыслом 9 свободно сидит вторичная стрелка 20, в прорезь которой входит селекторный столик 21, прижимающийся ко вторичной стрелке пружиной 22 и имеющий три ступеньки. Пружина 19 укреплена на втулке селекторного столика. При отклонении рычага 17 по стрелке его вы ступ 23 отводит селекторный столик, освобождая вторичную стрелку, которая свободно падает и затем вместе с коромыслом 9 поворачивается в угловое крайнее положение. Действием пружины освобожденный выступом 23 столик 21 возвращается обратно и фиксирует одной из своих трех ступенек вторичную стрелку 20 при этом пружинка 13 займет одно из своих крайних положений или среднее. Таким образом положение пружины 19, а следовательно, и направление вращения храпового колеса 7 зависит от положения селекторного столика, т. е. от знака отклонения стрелки нуль-прибора от среднего положения. [c.1014]

Ниже в качестве примера показан пространственный ко-ромыслово-ползунный механизм затяжной машины обувного производства и его упрощенная кинематическая схема (см. рис. 1.2, а и 6). Механизм предназначен для забивания гвоздей при изготовлении обуви. Его ползун состоит из скрепленных воедино деталей — молотка 1, молотковой штанги 3 и накидной гайки 6. Молоток 1 закреплен в штанге 3 с помощью болта с гайкой 2. Штанга совершает возвратно-поступательное движение в направляющих маятника 4. Соединительная тяга 7 с шаровыми головками на концах представляет шатун, подвижно соединенный с маятником 4 и коромыслом 8. Коромысло (называемое в этом механизме ударным рычагом) закручивает пружину 9 (торси-он) квадратного поперечного сечения при холостом ходе молотка, осущесгвляемом эксцентриком 5 от вала 10. Рабочий ход молотка обеспечивается наличием среза в эксцентрике и достигается за счет потенциальной энергии деформации пружины. [c.9]

Кривошип 8 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 7 четырехзвенного шарнирного механизма АВСВ вращается вокруг неподвижной оси Д. Коромысло 5 вращается вокруг неподвижной оси Е. При вращении кривошипа 8 приводится в движение тройное коромысло 7, которое посредством шатуна 6 соединено с коленчатым рычагом 5. С коромыслом 7 шарнирно соединено звено 4, упирающееся в палец 3. На коленчатом рычаге 5 шарнирно укреплены собачка 2, сцепляющаяся с храповым колесом 10, и собачка I, сцепляющаяся с храповым колесом 9. Рычаг 5 при движении по часовой стрелке поворачивает храповое колесо 10, а при движении в обратном направлении — колесо 9. Храповое колесо 9 имеет реборду, по которой скользит звено 4. На реборде колеса 9 укрепляются пальцы 3, посредством которых звено 4 сообщает колесу 9 дополнительное движение. [c.124]

Кулачок 1 вращается вокруг иепо-дпижмой оси А. Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В, принадлежащей коромыслу 6, н имеет ролик Ь, обкатывающий профиль кулачка /, Рычаг 2 имеет профилированную поверхность с1, по которой перекатывается ролик а, принадлежащий шатуну 3, входящему во вращательную пару С с ползуном 4. Звепо 5 входит во вращательные пары и F с шатуном 3 и коромыслом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси К. При вращении кулачка / рычаг 2 совершает качатель-ное движение. Ползун 4 связан с плунжером насоса, подающего гоп-ливо. Регулирование подачи топлива может быть осуществлено поворотом коромысла 6. При этом изменяется ход ползуна 4, а следовательно, и количество подаваемого топлива. [c.433]

В обтяжных машинах ОМ-3 и ОМ-4 завода Вперед (Ленинград) для забивки гвоздей, прикрепляюш,их заготовку к стельке в процессе обтяжки на колодке, применяется пространственный механизм аналогичного вида. Однако он отличается тем, что один эксцентрик 2 (рис. 57) на распределительном валу / приводит посредством рычагов (коромысел) 4, закрепленных на оси 3, и дуги 5 одновременно три пространственных четырехзвенных коромыслово-ползунных механизма, заряжая пружины 9. Эти механизмы кроме коромысла 4 имеют тяги-шатуны 6 и ползуны 7 и 8, предназначенные для одновременной забивки пяти гвоздей. Исследование движения каждого из этих механизмов может быть осуществлено по уравнениям (см. гл. 23) для случая, когда вращение шатуна не имеет значения. [c.246]

На рис. 64 приведена конструкция переднего моста автомобиля Москвич-401 3]. Поворот ступиц колес 5 относительно трубчатой балки 6 переднего моста вокруг осей поворотных шкворней осуществляется при помощи пространственного шестизвенного трехкоромыслового механизма с двумя шатунами. В этом механизме ведущим коромыслом является рулевая сошка 4, закрепляемая на шлицованном конце вала сектора руля (на рисунке не показан) и имеющая на конце запрессованный палец с шаровой головкой. Роль шатуна выполняет продольная рулевая тяга 3, охватывающая при помощи сферических вкладышей шаровые головки пальцев рулевой сошки и цилиндра подвески переднего левого колеса. Цилиндр выполняет при этом роль ведомого коромысла. Цилиндр 1 жестко связан со ступицей. Поворот правой ступицы переднего колеса осуществляется при помощи реактивного рычага 2, представляющего собой второй шатун с разборными головками, которые при помощи сферических вкладышей охватывают соответствующие пальцы на цилиндрах 2. [c.252]

На рис. 66 показан пространственный шестизвенный поворотный механизм колесного трактора СХТЗ-15/30 [81], состоящий из рулевой сошки 1 (ведущего коромысла), продольной рулевой тяги (шатуна) 2, правого 3 и левого 5 рулевых рычагов (коромысел), жестко соединенных со ступицами соответствующих колес, поперечной рулевой тяги 4. Роль шестого звена — станины выполняет рама трактора и жестко связанный с ней передний мост 6. [c.253]

На кривошипных прессах возможна и болеа сложная штамповка, например клапанного коромысла (по нескольку штук сразу) и различных рычагов (фиг. 364), а также деталей типа автомобильных шатунов. [c.421]

Искусственная кисть (рис. 10.4.9, а) и захватное устройство (рис. 10.4.9, б) имеют захватные элементы, приспосабливающиеся к форме захватываемого предмета благодаря соединению элементов, аналогичному рассмотренному выше. Больщой палец кисти жестко связан с рычагом 2, а внутрь каждого из четырех других пальцев встроен двухкоро-мыаловый механизм (звенья 6 - S и стойка), у которого шатун 8 и коромысло 6 приводят в движение фаланга пальцев. Механизмы, встроенные в пальцы, связаны между собой попарно тягами 5 и равноплечими рычагами-балансирами 4 и 5. Рычаги связаны между собой рычагом-балансиром 3, которому сообщается движение от гайки-ползуна 11. По тзун приводится в движение винтом 12. Через тягу [c.599]

В сх. 6 ведущая тяга /5 через звено 8 обеспечивает перемещение т. А по дуге окружности. Положение захвата 7 относительно т. А орределяется положением звена 16. Звену 16 сообщается движение от кулачка 6 через коромысло 4, шатун 13 рычаг 12, шатун II, криволинейную кулису 10 и рычаг 9. Силовое замыКание кулачкового м. осуществляется пружиной 14. Группы звеньев 4, 13, 12 ш 12, 11, 10 представляют собой два последовательно соединенных четырехзвенных м. М., составленный из звеньев 10, 9 и 8, имеет две степени, свободы. Положение шатуна 9 здесь определено Движением кулисы 10 и рычага 8. [c.163]

ПИЛЫ М. — устр. для сообщения шле необходамыхдвижений. На сх.а—, М. маятниковой дисковой пилы. Диск 3 с приводом вращения установлен на шатуне 4 двухкоромыслового м. (звенья 2, 4,5 и стойка). Рычагом 1 через шадун 6 воздействуют на коромысло [c.230]

Рама подвешена на тракторе посредством пространственного м., со-держаш,его два нижних коромысла /2 и одно верхнее коромысло 2. Нижние коромысла через тяги /5, и рычаг / поворачиваются гидроцилиндром 14. При этом поднимается или опускается рама 3. Заднее колесо 5 служит для поддержания рамы в транспортном положении. При вспашке колесо поднимают, а в транспортном Тюло-жении — опускают посредством гид-роЦилиндра . Колесо 8 присоединено к раме посредством двухкоромысло-вого, м. (шатун 6 и коромысла " 5, 9). Коромысла 5 и 9 связаны между собой пружиной 7. [c.241]

В сх. ж привод клапана 27 осуг еств-лен с помощью кулачка 31 через коромысло 32, шатун 30 и рычаг 28. Звенья 32, 30, 28, 27 образуют вместе со стойкой пятизвеяный м. Для определенности движения звеньев рычаг 28 должен иметь связь со стойкой. Эта связь достигается его контактом в т. F с рычагом 29. Кинематическая пара т. F обеспечивает возможность поворота рычага 28 при некотором скользкенйи отноеттельно т. Изменение положения т. F (5 помощью рычага 29 приводит к изменению соотношения [c.295]

В сх. г кузов, 2 может наклоняться вправо или влево. тЬ достигается благодаря установке кузова нэ шарнирных опорах, не ограничивающих перемещения кузова вверх относительно рамы 5.. Движение стенки I при наклоне кузова передается через коромысло 4, шатун 8, рычаг 7 и тягу б. При этом с одной стороны стенка бткоыта, а с другой стороны закрыта. В целом м. одинйадцати-з1венный, И него можно выделить, м. управления одной стенкой. Посколь- [c.313]

Т. состоит из планшайбы 2 (сх. а), прижимающих рычагов 3, тяги / я разжимных звеньев 4. Заготовку 5 в виде кольца прижимают рычагами 3 при осевом перемещении тяги- 1. Звенья 1, 3, 4 и 2 образуют четырехзвенный плоский м. (ползунно-коро-мЫсловый м.) со стойкой 2, прлзу- м 1, шатуном 3 и коромыслом 4. весь м. вращается вместе с планшайбой 2. [c.364]

В сх. б ползун 4 установлен на направляющей 12, образующей с Коромыслами 11, 13 и стойкой. параллелограмм. Коромысло 11 перемеп ает кривошип 9 через шатун 10. На одном валу с кривошипом установлен кулачок 8, который через звено 15, рычаг 14 и шатун 2 сообщает движение ползуну 4, шу таким образом, одновременно сообщается вертикальное движение от кривошипа 9 и горизонтальное — от кулачка в, [c.376]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...