Кисти искусственной

КИСТИ ИСКУССТВЕННОЙ М. -устр. для воспроизведения движений пальцев в протезе верхней конечности. [c.150]

Технически возможно очувствление манипуляторов (в том числе и протезов) по силе охвата, когда создается обратная связь с тем, чтобы оператор получал ощущения значения давления в различных участках рабочего органа (схвата или искусственной кисти). [c.615]

Фиг. 15. График интенсивности поминутного испарения растворителя из плёнки нитролака /—нанесение распылением и сушка естественная при 15 С —нанесение распылением и сушка искусственная при 35°С 7/У —нанесение кистью и сушка естественная при 16-С /й —нанесение кистью и сушка искусственная при 35" С.

Планировка окрасочного цеха мелкосерийного производства средних и мелких изделий (фиг. 26), класс И, группа 4. Цех осуществляет окраску деталей лёгких тракторов (весом 2 от) кистью и распылением с естественной и искусственной сушкой. Движение деталей запроектировано прямолинейно по планировке справа налево, причём на [c.294]

Процесс окраски состоит из нескольких основных операций подготовки поверхности, грунтовки, шпатлевки (при наличии шероховатостей, неровностей, трещин, раковин), просушки, нанесения краски. Нанесение покрытий осуществляют кистью механическим и воздушным распылением (пульверизацией), окунанием или обливанием. Затем изделие подвергают естественной или искусственной сушке. [c.267]

Покрытие изделий двойным слоем прозрачного масляного лака. Эта операция производится для сохранения текстуры и придания поверхности гладкого блестящего вида. Первый слой лака обычно шлифуют порошком пемзы с водой, что улучшает внешний вид защитного лакового покрытия. Лаки можно наносить кистью и пульверизатором, применяя естественную и искусственную сушки. [c.192]

Рука человека — один из совершенных м., созданных природой. Ее структура положена в основу искусственно создаваемых м., в частности манипуляторов. Она обладает большим числом степеней свободы. Около 20 степеней свободы имеют элементы кисти. Если же кисть рассматривать как одно звено (сх. а), то рука имеет девять степеней свободы, из которых две характеризуются малыми перемещениями (штриховые стрелки). [c.389]

Наращивание жидким клеевым составом. Технологический процесс наращивания состоит из подготовки поверхности детали для нанесения слоя и его термообработки (сушки). Подготовка поверхности необходима для создания наилучших условий ее сцепления с пленкой клея, г. е. шероховатости поверхности и чистоты. Загрязнения и жиры, а у алюминиевых деталей и окислы препятствуют адгезии клея. Шероховатость создается искусственно в зависимости от материала и термообработки детали наждачной шкуркой, металлическим абразивом, дробью или крупнозернистым шлифовальным камнем, зачисткой драче-вым напильником или металлической щеткой, электроэрозионной обработкой, насечкой зубилом или керном и т. п. Она увеличивает площадь контакта между пленкой клея и деталью. Более заметная шероховатость (насечка зубилом или керном, электроэрозионная обработка и т. п.) необходима, когда поверхность детали нужно нарастить порошковыми термопластами или клеевыми растворами (пастами) для устранения глубоких задиров, забоин, углублений и т. п. Для получения чистой поверхности детали ее очищают от загрязнений до металлического блеска и тщательно обезжиривают растворителями, т. е. промывают (не менее 2—3 раз) ватным тампоном или мягкой волосяной кистью, смоченными растворителем. Качество обезжиривания проверяют по смачиваемости поверхности детали водой. Касаться руками обезжиренных поверхностей нельзя. Наиболее употребительные растворители в ремонтной практике следующие. [c.71]

В) Прочие искусственные части тела, например руки от кисти до плеча, предплечья, кисти, ноги от бедра до ступни, ступни, носы, искусственные суставы (например, для бедер, колен) и трубки из синтетической ткани для замены кровяных сосудов и сердечных клапанов. [c.132]

Манипуляторы на базе MB К имеют большую грузоподгьемность и небольшие габариты в сложенных положениях, приводятся в движение одним приводом, что существенно упрощает систему управления, повышает удобство обслуживания и надежность устройств. Придавая дополнительные степени свободы стойке МВК, можно получить манипуляторы с большой маневренностью. На основе двух спаренных прямолинейно направляющих МВК спроектирован исполнительный механизм передвижных строительно-монтажных лесов. Искусственные протезы, имитирующие движение кисти руки, штеча и стопы человека, являются одноподвижными устройствами и приводятся в движение от оставшихся культей человека. [c.451]

Искусственная кисть (рис. 10.4.9, а) и захватное устройство (рис. 10.4.9, б) имеют захватные элементы, приспосабливающиеся к форме захватываемого предмета благодаря соединению элементов, аналогичному рассмотренному выше. Больщой палец кисти жестко связан с рычагом 2, а внутрь каждого из четырех других пальцев встроен двухкоро-мыаловый механизм (звенья 6 - S и стойка), у которого шатун 8 и коромысло 6 приводят в движение фаланга пальцев. Механизмы, встроенные в пальцы, связаны между собой попарно тягами 5 и равноплечими рычагами-балансирами 4 и 5. Рычаги связаны между собой рычагом-балансиром 3, которому сообщается движение от гайки-ползуна 11. По тзун приводится в движение винтом 12. Через тягу [c.599]

Нанесение основного фонового покрытия текстуры дуба. Для этой цели можно применить тертые масляные или эмалевые краски, пигментная часть которых состоит в основном из золотистой охры и цинковых белил. В соответствии с образцом имитируемого дуба, по усмотрению мастера, допускается некоторая подколеровка исходного фонового покрытия, для чего в основном употребляют белила и умбру. Фоновый слой, нанесенный кистью или пульверизатором, высушивают. При искусственной сушке температура не должна превышать 70—80° С. [c.191]

Определение химической устойчивости. Химическую устойчивость защитных пленок из фенольноэпоксидных композиций 1-БЭК и 2-БЭК испытывали на специально подготовленных стальных эмалированных сосудах — образцах с искусственно созданными дефектами эмалевого слоя. На поврежденное эмалевое покрытие, зачищенное и обезжиренное, испытуемые материалы наносили кистью в три слоя и отверждали при 160° С. [c.73]

Из этой группы материалов широко применяют пента-фталевые и глифталевые лаки и эмали как для наружных, так и для внутренних покрытий. Ими окрашивают станки, приборы, автомобили, троллейбусы, железнодорожные и трамвайные вагоны. Наносят их распылителем или кистью, а сушат в зависимости от состава в естественных (холодная сушка) или в искусственных условиях (горячая сушка) при 80- [c.168]

Литографские П. к. изготовляют темп же приемами, что и типографские. Принимая во внимание, что печатание производится с увлажненной печатной формы, что вследствие плоской поверхности печатной формы получается большое сцепление поверхности бумаги с поверхностью формы и что литографские печатные машины работают на мепьпшх скоростях, литографские П. к. должны быть более густыми. Присутствие воды требует применения пип ентов, к-рые не идут на воду , а связующие вещества не должны эмульгироваться. Поэтому наиболее пригодные связующие вещества— жирные (напр, полимеризованные) олифы. Продутые олифы и др. связующие вещества с содержанием свободных жирных кислот вызывают ослабление перевода и дают тон (сйлят). Искусственные смоляные олифы не должны обладать способностью эмульгироваться по этой же причине нужно избегать введения в литографскую П. к. значительного количества керосина, в особенности при больших тирал ах. Сикатива в литографских П. к. берут мало или совсем не берут. Литографские П. к. наносятся более тонким слоем, чем типографские, и поэтому они д. б. более насыщенными в отношении цветного тона. Черные литографские П. к. изготовляют различно, в зависимости от характера печатной формы. Нормальная черная литографская П. к. для печатных машин изготовляется для печати штриховых графич. изображений, выполненных на камне литографской тушью (пером и кистью). Она называется перовой (контурной) П. к. и должна давать интенсивные и равномерно насыщенные графич. элементы, обладая большой, кроющей силой. Сажи вводят 40— [c.154]

Основные типы протезов. Современные протезы ног и рук выработались за период последних ста лет. Если первые конструкторы пытались придать протезу все движения, свойственные живой конечности, то в последний период протезы протерпели упрощение их конструкции в целях большей надежности в пользовании и дешевизны. Все протезы состоят из следующих основных частей а) шин, образующих скелет протеза б) гильз, придающих протезу внешние формы и служащих для связи протеза с культей (остатком конечности) в) стопы или кисти г) бандажей для подвешивания протеза к телу. Шины, представляющие собой в общем случае стальные кованые полоски, соединенные попарно шарниром, изготовляются обычно из обыкновенной углеродистой стали крепостью 60—70 кг/мм при удлинении не менее 16% (по технич. условиям НКПС сталь № 6 повышенная). В особых случаях применяется дуралюмин. Шарниры шин в целях большей устойчивости протеза снабжаются иногда замком, т. е. приспособле-нием для уничтожения вращения в шарнире. Гильзы изготовляются из различ-ныхматериалов кожи, дерева, металлов, фибры, целлоновых лаков, целлюлоида. Кожа (полувал, юфть) имеет наибольшее распространение благодаря своей эластичности и легкой формовке (в размоченном состоянии). Деревянная гильза также распространена, особенно в Германии и США в СССР она также начинает применяться качества ее легкость, прочность и гигиеничность. Остальные материалы применяются редко. В зависимости от ампутации мы имеем следующие типы протезов. 1) Искусственная нога при ампутации стопы по Шо-пару или Пирогову (фиг. 1). Протез простирается до колена, опо- рой является конец культи и выступы на колене. Стопа часто делается неподвижной в целях прочности, т. к. шарнир поместить за-. труднительно. 2) Искусствен- [c.167]

Материалом для покрытия обойной, или мягкой, мебели слушат различного рода ткани, натуральная и искусственная кожа и клеенка, мешковина, парусина, равендук, мебельный тик, кретон, макет, миткаль, джут, репс, шагрень, гобелен, плюш, ковры, шелк и пр. Ассортимент декоративных тканей очень ограничен и состоит только из 12 сортов. Для отделки обойной, или мягкой, мебели употребляются шнур, сплетенный из нитей хлопчатобумажной, шерстяной, льняной, джутовой, пеньковой пряжи, искусственного шелка и др. он окрашивается в разные цвета тесьма различной ширины, тканая, плетеная из толстых ниток различной пряжи, бахрома-ткань изготовляется путем плетения ниток с кистями, кисти изготовляются и бумажной и шелковой пряжи. Для украшения мебели употребляются разные металлич. накладки, инкрустация (из слоновой кости, пластмассы, фанеры из цепных древесных пород) и пр. Инструменты применяемые в мебельном производстве, описаны в ст. Отделка древесины. Кроме того в М. п. применяют еще а) молоток обойный (верхний конец этого молотка делается с разрезом для вытаскивания гвоздей) рукоятка молотка делается из древесины твердой породы длина рукоятки зависит от характера работы и операции имеет значение и вес молотка наилучший вес от 150 до 200 г б) молоток столярный рукоятка делается тоже из твердой древесины вес 250—350 г в) клещи обыкновенные и специальные для обойных работ первые служат для затяжки проволочной сетки в рамках и для вытаскивания гвоздей, а специальные с расширенными губками с мелкой насеч1 0й — для захвата парусины при натягивании г) плоскогубцы и круглогубцы слушат для затяжки проволочкой сетки д) кусачки для отрезания проволоки е) различные напильники ж) шила, иглы (прямые обыкновенные, прямые двухконечные, кривые, швейные) з) булавки, ножницы обыкновенные, ножницы портняжные для резки ткани и шпагата, отвертки, метры. [c.318]

Технологический процесс диффузионной пропитки древесины искусственных сооружений предусматривает нанесение на древесину (при помощи малярной кисти или приборов) антисептической пасты с обязательным последующим покрытием её гидроизоляционным слоем в местах, подверженных действию (тмосферной воды. [c.516]

Для увеличения информации об объекте применяют локационные датчики с так называемым информационным полем, которое представляет собой матрицу чувствительных элементов, аналогичную тем матрицам микродатчиков, которые используются в качестве устройства искусственного осязания и встраиваются в кисть или захват руки. Матрица, устанавливаемая неподвижно в рабочей зоне робота, позволяет собирать информацию о форме и взаимном расположении объектов в пределах поля чувствительности этой [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...