Определение скоростей звеньев механизма

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА [c.118]

Рассмотрим методику определения скоростей звеньев механизма при известной кривой зачерпывания. Принимая, что нож челюсти перемещается по кривой зачерпывания (метод затвердевшей выемки ), мы получаем механизм с одной степенью подвижности. [c.197]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Определив угол ф,,, находим /4 = + + 2/1/3 sin ф2-Для определения аналогов скоростей звеньев механизма дифференцируем по обобщенной координате фз уравнения (5.55). Получаем [c.122]

Решив задачу определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев, можно приступить к построению плана ускорений. [c.35]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Различают следующие причины, вызывающие появление импульса датчика силовые, когда давление рабочей среды или сила, действующая на определенные элементы звеньев механизма, достигают заданной величины размерные, когда размер, определяющий требуемое положение, достигает заданной величины путевые, когда движущееся звено механизма занимает определенное (предусмотренное) положение скоростные, когда скорость движения звена механизма достигает заданной величины временные, когда сигналы подаются по заданному промежутку цикла работы. [c.483]

Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма с помощью мгновенных центров скоростей. [c.83]

Для определения мгновенного центра скоростей достаточно знать только направление скоростей двух точек тела. С помощью мгновенного центра скоростей решается ряд задач по определению скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев механизмов. [c.31]

Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Для определенности движения звеньев механизма относительно друг друга параметры их движения (например, перемещения, скорости, ускорения) принято оценивать относительно одного из них. Таким звеном является стойка (станина). [c.497]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев г) определение передаточных отношений. [c.29]

Однако возникает вопрос можно ли заменять один контур другим В дальнейшем, кроме определения положений звеньев механизма, мы будем решать задачи о скоростях и ускорениях. Зги задачи решаются дифференцированием уравнений замкнутости соответствующих векторных контуров. После первого дифференцирования 1ЛЫ будем определять искомые скорости, после второго — искомые ускорения. Замена одного контура другим связана с заменой бесконечно малых дуг кривых а) бесконечно малыми дугами [c.26]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения звена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности —средств уменьшения этой неравномерности до допустимых пределов, требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [c.162]

Ниже излагается порядок проектирования присоединенной группы и последовательность определения ускорения рабочего звена спроектированного механизма в крайнем рабочем положении. Для определения положений звеньев механизма, скоростей и ускорений пользуемся аналитическими методами расчета, изложенными в работе [3]. Круговой направляющий механизм считается уже спроектированным, поэтому исходными данными для проектирования присоединенной группы будут I ad = вс = d = см = 1 -мo = Флв. где, как указывалось выше, Ав — угол поворота кривошипа, соответствующий крайнему рабочему положению звена FG, а Lq,d — величина отрезка, определяющего положения центра приближаемой окружности, т. е. крайнее нерабочее положение шарнира G. [c.51]

Для определения скоростей этого механизма, необходимо разложить вектор угловой скорости кривошипа Qj, по шести осям кинематических пар, подобно тому, как в предыдущей главе пространственный вектор-силу Р мы разложили по шести заданным направлениям. Мы будем пользоваться способом относительных скоростей, который состоит в следующем. Движение, например, звена 4 можно рассматривать состоящим из 1) движения относительно неподвижного звена 7 (относительно оси Qj), считая, что звенья 1, 2, 3 и 4 образуют твердое тело и вращения относительно осей Qj и Q3, отсутствуют 2) движения относительно первого звена, т. е. вращения относительно оси Qj считая звенья 2, 3 и 4 одним телом вращения осей и отсутствуют 3) движения относительно звена 2 и наконец 4) движения относительно звена 3, т. е. вращения относительно оси Q3. Геометрическая сумма указанных движений и составит движение звена 4, относительно неподвижного звена 7. Таким образом, будем иметь [c.255]

Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [c.65]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движении можно воспользоваться уже построенным планом скоростей [c.184]

Таким образом, при определении ускорений звеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользоваться построенным ранее планом скоростей. Из условий [c.185]

Для определения аналогов скоростей звеньев механизма дифференцируем по обобщенной координате <ра уравнения (8.47). Полу-чаем [c.220]

Переходим к следующей важной задаче динамики механизмов— задаче об определении наивыгоднейших соотношений между силами, массами и скоростями звеньев механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма. [c.492]

Так как силы трения зависят от относительной скорости звеньев механизма, то к. п. д. и коэффициент оттормаживания являются функциями скорости. При этом самоторможение может проявляться в определенном скоростном диапазоне. Обозначим vi — скорость, при которой начинает проявляться самоторможение, то есть. [c.283]

Определение скоростей звеньев грейферного механизма [c.196]

Для определения действительных скоростей звеньев механизма необходимо установить соответствующие зависимости между ско- [c.198]

Принцип Галиллея позволяет определять относительные скорости точек механизмов составлением систем уравнений, связывающих скорости исследуемых точек с известными скоростями других точек. Построение таких уравнений и их графическое решение и представляет собой графоаналитический метод определения скоростей звеньев механизмов. [c.25]

Каждый механизм представляет собой кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Ввиду определенности движения звеньев механизма одного относительно другого параметры их движения (например, перемещение, скорость, ускорение) удобно оценивать относительно одного из них. Такое звено называют основой, станиной или стойкой. В большинстве случаев одно из звеньев механизма является неподвижным относительно поверхности нашей планеты — Земли. Неподвижное звено обычно и принимают за стойку. Но это иногда не удается осуществить. Так, например, при исследовании механизмов передач транспортных машин — автомобилей, тракторов, локомотивов, самолетов, ракет и др., стойкой считают раму, или корпус, совершающие движение относительно поверхности Земли. Примерами механизмов, различные звенья которых могут поочередно становиться неподвижными, являются механизмы шагания экскаваторов, у которых в пределах одного цикла поочередно становятся неподвижными корпус и опорные лыжи. [c.20]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Вурместер предложил иной метод определения скоростей точек механизма он поворачивает вектор скорости ведущего звена непрямой угол. Вследствие этого построение скоростей всех иных точек механизма сводится к проведению системы прямых линий, параллельных соответствующим звеньям механизма. Однако существенный недостаток способа Бурместера заключается в том, что он предусматривает графическое определение лишь абсолютных скоростей. Поэтому для определения относительных скоростей, которые в планах скоростей получаются как необходимый элемент построения, приходится искать дополнительное графическое решение. [c.126]

Указания, Задача КЗ — на исследование плоскопараллельного движения тьердого тела. Прн ее рзшепии для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей ого звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это поиятие) к каждому звену механизма в отдельности. [c.39]

Выявление пассивных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Например, перемещение звена 7 (рис, 122) может быть получено перемещением звеньев 2, 3 и 4. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Можно было бы также показать, что и определение скорости звена 7 при заданной скорости ведущего звена может быть с елано без рассмотрения скоростей звена 5. В дальнейшем будем предполагать, что все лишние степени свободы и пассивные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [c.73]

Так как механизм представляет собой кинематическую цепь со звеньями, имеющими вполне определенные движения, то необходимо выяснить вопрос о том, как связана определенность движения звеньев механизма с его степенью подвижности. Как это следует из ф,ормулы (2.4), степень подвижности характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (стойку). Тогда, если механизм обладает одной степенью подвижности, то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма], например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все остальные звенья механизма получат вполне определенные движения, являющиеся функциями заданного. Если механизм обладает двумя степенями подвижности, то необходимо задать одному из звеньев два независимых движения (две обобщенные координёты механизма) относительно стойки или двум звеньям по одному независимому движению относительно стойки и т. д. Например, механизм, показанный на рис. 2.3, как это было выяснено, обладает одной степенью подвижности. Следовательно, сообщив одному из его звеньев движение по определенному закону, мы получаем вполне определенные движения всех остальных звеньев этого механизма. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...