Механизмы Скорости — Определени

В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы V = V (О с — с (О- Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2, [c.110]

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

Будем для определенности считать, что концентрация целевого компонента в газе больше концентрации целевого компонента в жидкости (>Со)- Со временем концентрация целевого компонента вблизи области циркуляционного течения будет расти. Поскольку этот рост происходит в основном за счет диффузионного механизма, скорость роста концентрации достаточно мала, так что на границах внутренних диффузионных пограничных слоев и на границе внутреннего следа концентрацию целевого компонента можно считать величиной, достаточно медленно меняющейся во времени. [c.259]

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

Механизмы машин и приборов работают в различных условиях. Различными могут быть скорости рабочих органов, внешние нагрузки, рабочая температура и т. д. Так, например, частота вращения звеньев механизма может быть и весьма малой, а может достигать нескольких десятков тысяч оборотов в минуту. Значения нагрузок на отдельные детали механизмов могут колебаться от долей ньютона до нескольких меганьютонов при разнообразном характере их изменения. Ряд механизмов работает в условиях высоких или низких температур, а некоторые механизмы в среде, загрязненной пылью. В любом случае механизмы должны работать безотказно в течение длительного времени (в соответствии с заданным сроком службы). Для этого механизмы должны обладать определенными качественными показателями, т. е. удовлетворять целому ряду требований, учитывающих их условия работы. [c.169]

Динамический анализ виброударного механизма состоит в определении перемещения и скорости ударной массы в функции времени в зависимости от конструктивных параметров и приложенных сил. [c.28]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

Кулачковые механизмы. Кинематический анализ кулачкового механизма сводится к определению скорости толкателя Уг при заданной угловой скорости кулачка ац (рис.1.27). Для этой цели можно воспользоваться теоремой об отношении скоростей в высшей кинематической паре. Задача будет сводиться к определению последовательных положений мгновенного центра вращения (точки Р , [c.44]

Метод преобразованного механизма.. Сущность этого графоаналитического метода, называемого методом преобразованного механизма, заключается в определении частных погрешностей механизма построением планов скоростей для некоторого преобразованного механизма. По этому плану, называемому планом малых [c.111]

Если звенья i и i — 1 совершают только вращательное относительное движение (как это имело место, например, в сферических механизмах), то для определения угловой скорости движения звена i вокруг звена t — 1 можно ограничиться матрицей вращения, получаемой исключением первой строки и первого столбца из матрицы (3.26) и затем ее дифференцированием по параметру t [c.48]

Механизмы регулирования обеспечивают определенную закономерность протекания технологического процесса с заданной степенью точности без вмешательства человека. В связи с многообразием применяемых технологических процессов регулированию могут подвергаться различные параметры (например, скорость, усилия, давления, температура, влажность и т. д.). [c.32]

ИЗ паза ось водила должна располагаться перпендикулярно к оси паза. В этих случаях вектор скорости центра пальца водила совпадает с осью паза шайбы, поэтому при входе пальца в паз не будет возникать жесткий удар, а в момент выхода пальца из паза упрощается фиксация шайбы в нужном положении. Кроме того, механизмы должны иметь определенные соотношения между основными конструктивными размерами звеньев механизмов. [c.157]

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости простое построение плана скоростей для двухповодковой группы B D с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат. [c.149]

Так как шарнир С шатуна 2 жестко связан с точками Л и В, то на основании теоремы подобия на плане скоростей конец с вектора скорости Ус должен расположиться на прямой аЬ и делить эту прямую в отношении, пропорциональном к отрезкам на схеме механизма. Поэтому для определения с имеем [c.139]

При исследовании кинематики рассматриваемых механизмов возникает необходимость определения угла поворота и скорости и ускорения вращения коромысла относительно оси СЕ. Для решения этой части задачи выберем прямоугольную систему координат xvd с началом в точке Е и той же ориентации, что и [c.209]

Таким образом, если известны массы, скорости центров тяжести, моменты инерции и угловые скорости звеньев, то определение кинетической энергии Т механизма сведётся к определению суммы кинетических энергий отдельных звеньев механизма. [c.64]

Ниже излагается порядок проектирования присоединенной группы и последовательность определения ускорения рабочего звена спроектированного механизма в крайнем рабочем положении. Для определения положений звеньев механизма, скоростей и ускорений пользуемся аналитическими методами расчета, изложенными в работе [3]. Круговой направляющий механизм считается уже спроектированным, поэтому исходными данными для проектирования присоединенной группы будут I ad = вс = d = см = 1 -мo = Флв. где, как указывалось выше, Ав — угол поворота кривошипа, соответствующий крайнему рабочему положению звена FG, а Lq,d — величина отрезка, определяющего положения центра приближаемой окружности, т. е. крайнее нерабочее положение шарнира G. [c.51]

Во-первых, предположение о равномерном вращении ведущего звена на практике оказывается допустимым не для всех механизмов. Следует выделить группу силовых и энергетических механизмов, осуществляющих связь двигателя с рабочим органом производственной машины, при расчете которых в рамках корректно поставленной задачи вообще не может быть сделано априорного предположения о характере изменения угловой скорости механизма. Динамическая оптимизация механизмов этой группы должна проводиться совместно с решением обратной задачи динамики для рассматриваемой системы, т. е. с определением характера движения механизма при заданном моменте двигателя и силах сопротивления. К машинам этой группы относятся плоскопечатные, обжимные, резальные машины, кривошипные прессы и т. д. Другую большую группу образуют несиловые цикловые механизмы производственных машин-автоматов, которые потребляют незначительную долю общей энергии двигателя, и силовые энергоемкие механизмы, у которых с ведущим звеном связаны значительные маховые массы. При расчете этих механизмов скорость ведущих звеньев может полагаться известной и заданной, однако и в этом случае ее не всегда можно считать постоянной. [c.4]

Гидравлическая система силовой передачи (гидропривод) по сравнению с механическими, пневматическими и электрическими системами имеет следующие преимущества 1) возможность передачи больших количеств энергии 2) почти неограниченная возможность увеличения прилагаемой силы 3) бесступенчатая передача усилия 4) возможность точного регулирования скорости перемещения, величины усилия и положения рабочих элементов 5) малый объем и вес аппаратов по отношению к передаваемой энергии 6) простота защиты от перегрузок 6) малое влияние инерции 8) возможность определения прилагаемых сил и нагрузки 9) легкость изменения последовательности действия механизмов, скоростей и нагрузок 10) возможность конструирования систем любой желаемой сложности путем использования стандартных элементов [1]. [c.9]

Характерные недостатки центробежных тормозов, ограничивающие их применение, состоят в том, что они а) действуют только при достижении механизмом (опускающимся грузом) определенной скорости б) ограничивая скорость движения, не могут произвести остановку груза в) медленно опускают грузы малой массы, так как сила тяжести последних не может разогнать тормозной вал до номинальной частоты вращения. [c.262]

Циклограмма механизма, скорость движения кулачка и закон движения толкателя являются исходными при определении основных размеров механизма и профиля кулачка. [c.255]

Покажем на примерах простейших пространственных механизмов практические приемы определения скоростей и ускорений точек звеньев. [c.42]

Кинематический анализ механизма заключается в определении линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и угловых ускорений звеньев. Закон изменения этих величин часто нужно знать для составления характеристики работы механиз.ма, а в некоторых случаях — для дальнейших расчетов. [c.12]

Из равенства (4.45) следует, что вектор асе, лежит в плоскости движения механизма, и для определения его направления достаточно V , — вектор скорости точки С относительно плоскости S — повернуть на угол 90° в сторону вращения, обусловленного угловой скоростью шь Таким образом, вектор асе перпендикулярен к оси X — X направляющей, а величина его определится по формуле (4.44) подстановкой в эту формулу заданной угловой скорости (О, и длины известного из плана скоростей отрезка (с с), изображающего в масштабе скорость v f [c.89]

Таким образом, периодическими колебаниями скоростей механизма называются колебания, при которых скорости всех звены в механизма имеют вполне определенные циклы, по истечении которых эти скорости принимают каждый раз свои первоначальные значения. [c.374]

Если в кривошипно-кулисном механизме (рис. 7, а) длина стойки ЛС = / больше длины кривошипа АВ = г, то враш,ательное движение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение кулисы 3. Механизм с вращающейся кулисой (рис. 7, б) получается в том случае, если / -< т. В этом механизме при равномерном вращении кривошипа / кулиса 3 вращается с переменной угловой скоростью. Для того чтобы звено 1 являлось кривошипом, т. е. могло совершать полный оборот вокруг центра вращения, длины звеньев механизма должны удовлетворять определенным условиям. Ыа рис. 7, в показан кривошипно-кулисный механизм с иоступательнодвижущейся кулисой 3. [c.18]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Решение. Механизм состоит из трех подвижных звеньев кривошипов ОЛ, 0 S и шатуна АВ. Кривошипы вращаются вокруг неподвижных точек О и Oi соответственно, а шатун ЛВ совершает плоскоиараллельное движение, и для определения rtto-рости его точки В надо знать скорость какой-либо другой его точки. Очевидно, что в данной задаче такой точкой является точка А, скорость которой, определенная по закону вращения кривошипа ОА, равна ра — ш-0А = ш1. Вектор перпендикулярен ОА и направлен в сторону вращения кривошипа. [c.58]

Кулачкобо-коромысловый механизм. Исходным для определения минимального радиуса-вектора профиля кулачка и межосевого расстояния (расстояния между центрами вращения коромысла и кулачка) является положение, соответствующее максимальной скорости качания коромысла. Принимаем, что это положение ориентировочно соответствует положению, указанному в задании, и СВу = I. Из точки В1 (рис. III.5.12) откладываем ро направлению коромысла отрезки и пропорциональные максимальным анало- [c.131]

В последнее время книематнческ1п" анализ механизмов, т. е. определение положений, скоростей и ускорений звеньев, выполняется, как правило, при помоп ,и аналитических методов. Тем не менее для предварительного оиределення кинематнчески.х [c.69]

По отношению к скорости разрушения, определенной, например, по результатам макроскопического наблюдения за развивающейся трещиной, ширина усталостных микрополосок занимает следующее положение на первой стадии она, как правило, больше значения средней скорости, на более поздних стадиях становится равной, а затем — меньшей скорости разрушения (рис. 80). В последнем случае увеличение общей скорости разрушения происходит в основном благодаря включению механизма ямочного разрыва. Поэтому высказываемое в ряде работ мнение, что образование одной усталостной полоски происходит за один цикл нагружения, следует считать ограниченно верным. Соотношение между числом циклов нагружения и количеством усталостных микрополосок определяется многими обстоятельствами, из которых наиболее ясными представляются стадия развития разрушения, на которой производится оценка, уровень действующих напряжений и свойству материала. [c.105]

Из уравнения видно, что скорость движения поршня находится в сложной зависимости не только от сил, действующих на поршень, и размеров цилиндра (Рдв и к), но и от размеров соединительного трубопровода, вязкости жидкости, плотности и местных сопротивлений. Все эти величины учитываются в уравнении (XII.4) приведенным коэффициентом местных сопротивлений а и постоянной распределенных сопротивлений Ь, остающимися для каждой данной конструкции неизменными. Следовательно, для каждого пневмоги-дравлического механизма существует совершенно определенная зависимость между Up и Рдд — к [c.231]

Аналитический метод Ф. Рейвена [146] исследования плоских и пространственных механизмов предназначен для определения скоростей и ускорений движения звеньев, но пригоден также и для определения положений и перемещений механизмов. [c.168]

Изучению динамики ткацкого станка-автомата, получившего наибольшее распространение в текстильной промышленности [58], предшествовало исследование влияния отказов на качество продукции, надежности механизмов автоматов, находившихся в эксплуатации. Изучались причины отказов, время, затрачиваемое на восстановление работоспособности, удельные затраты на ликвидацию отказов. Анализ этих данных показал, что наибольшее влияние на производительность станка и качество продукции оказывает боевой механизм. Поэтому при стендовых исследованиях ему уделялось наибольшее внимание. Боевой механизм станка (рис. 12) осуществляет разгон челнока 1, прокладывающего уточную нить 2. Для этого используется потенциальная энергия предварительно закрученного торсионного валика 4. Чтобы валик мог сообщить челноку требуемую скорость, механизм боя в определенный момент времени выводится из кинематического замка. Для этой цели на боковой поверхности боевого кулачка 6, закручивающего торсионный валик, закреплен ролик 7, который, воздействуя на криволинейно очерченную горку 13 трехплечевого рычага 8, выводит механизм из мертвого положения. Движение звеньев механизма при раскручивании торсионного валика происходит независимо от вращения главного вала станка. После отрыва челнока 1 от гонка 2 осуществляется торможение механизма буферным устройством, состоящим из плунжера 9 и дросселя 11 с регулировочной иглой. Долговечность боевого механизма зависит от рационального выбора угла закручивания торсионного вала, профиля горки и профиля плунжера, определяющих характер разгона и торможения челнока. [c.60]

Возникновение скачков объясняется схватыванием, происходящим между металлом и графитом, о чем свидетельствуют многочисленные белые пятна металла на дорожке трения. При температурах ниже 800° С явления схватывания не наблюдалось. Исходя из условий работы механизмов вакуумных электропечей, определение коэффициента трения производилось для скоростей 0,2 и 0,6 м1мин. [c.373]

Определение скоростей и ускорений движения механизма. Скорости движения точки в приведения могут быть определены, если построить диаграмму изменения кинетической энергии Т в функции приведённой массы ntfj, т. е. диаграмму Т= firn ). Для зюго по оси ординат (фиг. 187) откладывают в выбранном масштабе значения кинетической энергии Т с диаграммы кинетической [c.67]

Особенности управления полуавтоматическими схемами с командоконтролле-рами. Управление при помощи командокон-троллеров применяется в тех случаях, когда режим работы исполнительного механизма требует нескольких скоростей, устанавливаемых по ходу производственного процесса, который нельзя автоматизировать полностью. Примером могут служить крановые установки, вспомогательные механизмы металлургических заводов, работающие по повторно-кратковременному режиму работы. Командоаппарат служит для установки скоростей и определения момента реверсирования, производимого машинистом на основании наблюдения за ходом производственного процесса. Во всём остальном работа подобных схем протекает автоматически. Соответствующая схема для одного из транспортных (неподъёмных) механизмов дана на фиг. 96. В ней предусмотрены две ступени пусковых сопротивлений PJ и / 2 и одна ступень сопротивления для торможения противовключением / з. Схема пуска автоматизирована по принципу независимой выдержки времени. Торможение автоматизировано по несколько видоизменённому принципу обратной э. д. с. — по принципу падения напряже- [c.67]

Для определения тормозного момента должны быть известны 1) характер и режим работы механизма 2) конструктивные и расчетные данные механизма масса транспортируемого груза, массы отдельных элементов, моменты инерции элементов механизма, скорости движения, передаточные числа и КПД передач и Т.П. 3) место расположения тормоза в кинематической схеме механизма (значение тормозного момента различно в зависимости от передаточного числа передачи от рабочего органа, например барабана, до тормозного вала) 4) крутяпщй момент, действующий на тормозном валу при торможении и определяемый с учетом потерь в элементах механизма 5) частота вращения тормозного вала 6) при применении некоторых конструкций тормозов необходимо также знать направление вращения тормозного шкива. [c.206]

Анализ критических точек (точек бифуркаций), отвечающих при движении трещины смене микромеханизма разрушения в условиях подобия локального разрушения, с использованием концепции критической плотности энергии деформации позволил выявить однозначную связь между параметрами, контролирующими локальное и глобальное разрушения. Найденные соотношения и разработанная методология количественной фрактографии с учетом дискретности и автомодельности разрушения при возникновении локальной нестабильности позволяют с помощью микрофрактографических исследований решать важные инй енерные задачи, связанные с оценкой по микрофракто-графическим параметрам скорости и длительности роста усталостной трещины по механизму нормального отрыва, определением эквивалентных напряжений, склонности материала к хрупкому разрушению в точках бифуркаций, соответствующих смене микромеханизма разрушения, с установлением пороговой энергии на единицу длины трещины в этих точках. Это позволило разработать единые для сплавов на данной основе фрактографические карты, объединяющие мйкро- и макропараметры разрушения. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...