Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов

Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов методом планов, предложенным О. Мором в 1870 г., отличается универсаль-  [c.86]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ  [c.154]

Определение сил в кинематических парах начнем с определения скоростей и ускорений звеньев механизма методом построения планов скоростей и ускорений.  [c.35]

Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов  [c.33]

Определение истинных скоростей и ускорений звеньев механизма при заданных угловой скорости Oj и углового ускорения Ё2 может быть сделано так, как показано в 16.  [c.122]


Г. Переходим к рассмотрению вопроса об определении угловых скоростей и ускорений звеньев механизма (рис. 8.17). При определении этих векторных величии считается известным движение каждого звена k по отношению к предыдущему ft — I. В рассматриваемой нами цепи (рис. 8.17) эти движения определяют производные относительных угловых скоростей и ускорений fft.f .i и 4h,h-i (ft = I, 2,. .., 6) (эю производные по времени от обобщенных координат = = Ф(1, Л-1 и пи, и поэтому их можно назыв.ять еще обобщенными скоростями и ускорениями, или их аналогами).  [c.182]

Решение системы (11.19) позволит найти перемещения, скорости и ускорения звеньев механизма, движущихся под действием приложенных к ним сил (движущих и сопротивления) в функции времени t. Это необходимо для правильного выбора мощности приводов, определения максимальных скоростей движения, инерционной нагрузки, быстродействия манипулятора.  [c.337]

При кинематическом исследовании механизмов решаются две основные задачи 1) определение положений всех звеньев и траекторий отдельных точек звеньев механизма 2) определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.  [c.35]

Аналоги скоростей и ускорений зависят только от структуры и геометрии механизма и не зависят от абсолютных значений скорости ведущего звена. Таким образом, задача определения скоростей и ускорений в механизмах сводится к отысканию аналогов скоростей и ускорений для звеньев и точек звеньев механизма. Истинные скорости и ускорения после решения этой задачи определяются с помощью формул (4.3) — (4.6).  [c.42]

Кинематический анализ механизмов ставит своей задачей определение траекторий, скоростей и ускорений точки или угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.  [c.33]

Определение положений, скоростей и ускорений заданных точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизмов необходимо для решения задач динамики механизмов.  [c.29]

Возможен и другой путь составления уравнений для определения скорости и ускорений движения механизмов и кинематических цепей. Соотношения между скоростями, ускорениями, перемещениями звеньев и постоянными их параметрами могут быть получены путем дифференцирования по параметру времени тензорных уравнений (3.20), (3.21), (3.24) и т. д. Такие производные, очевидно, многокомпонентных произведений тензоров, входящих в уравнения, будут содержать в качестве сомножителей в правой и левой частях уравнений как сами тензоры, так и их производные первого порядка в уравнениях для определения скоростей и производные первого и второго порядка в уравнениях для определения ускорений.  [c.47]

Определение скоростей и ускорений кулачковых механизмов. Определение скоростей и ускорений ведомого звена кулачковых механизмов можно выполнить различными способами.  [c.23]

После определения скорости и ускорения звена приведения [можно произвести кинематический анализ всего механизма.  [c.446]

Для точного определения скорости и ускорения звена приведения необходимо учесть потери на трение скольжения в элементах кинематических пар механизма. Приведенный момент трения в кинематических парах опре-  [c.52]


При конструировании новых или исследовании действующих механизмов необходимо знать траектории, скорости и ускорения точек, а также положения, угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Определение указанных параметров называется кинематическим исследованием механизма, которое выполняется для составления характеристики работы механизма, а в некоторых случаях — для дальнейших расчетов.  [c.12]

Подчеркнем, что замена эта фиктивная, она производится только для классификации механизма, а также для облегчения, как мы увидим дальше, кинематического исследования — определения скоростей и ускорений звеньев и точек механизма.  [c.26]

Переходим к численному определению перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма АВС (рис. 304). Продолжим ось ВС  [c.221]

Рассмотрим определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, показанного на рис. 5.9. Продолжим  [c.128]

Рис. 197. Схема для определения скоростей и ускорений звеньев грейферного механизма при опускании его фрикционной лебедкой Рис. 197. Схема для определения скоростей и ускорений звеньев грейферного механизма при опускании его фрикционной лебедкой
Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22.  [c.134]

Для определения скорости и ускорении точек и звеньев сложных механизмов при использовании метода преобразования координат имеют в виду, что радиус-вектор () " , например точки Е. есть векторная функция обобщенных координат  [c.134]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса.  [c.457]

Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизмов по аналогам скоростей и ускорений  [c.41]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде.  [c.43]

Методы определения перемещений, скоростей и ускорений точек звеньев механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев передаточных отношений механизмов рассматриваются в гл. 2.  [c.20]

Аналитический метод. Этот метод позволяет получить необходимую точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев, а также установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров механизма от размеров звеньев. Он отличается сложностью расчетных уравнений и трудоемкостью вычислений, но получает все более широкое распространение в связи с развитием вычислительной техники. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом рассмотрено в гл. 16.  [c.31]

Для выполнения машиной прерывно-операционного технологического процесса необходимо, чтобы по истечении определенного промежутка времени периодически повторялись положения, скорости и ускорения звеньев, входящих в состав машины это характеризует цикличность работы машины и ее механизмов.  [c.7]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа.  [c.31]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем  [c.116]

Рассмотрим определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, показанного на рис. 5.9. Продолжим ось Of направляющей В до пересечения в точке Е с осью Ау и представим к онтур АЕСА как сумму векторов  [c.123]


Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско-  [c.172]

В случае плоских механизмов соответственно получаем три скалярных уравнения для определения скоростей и ускорений звеньев и их точек. Этот метод иллюстрирован Р. Войня и М. Ата-насиу преимущественно на примерах плоских механизмов, а также пространственного четырехзвенного механизма с двумя вращательными парами 5-го класса и двумя цилиЕ1дрическими нарами 4-го класса [18, 152].  [c.185]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз =  [c.73]

Определение скоростей и ускорений в пространственных механизмах. Для этого необходимо дважды продифференцировать по времени уравнения, полученные при решении задачи о положениях звеньев. В результате получаются две системы линейных уравнений. Решая каждую в отдельности, находим первые и вторые производные параметров относительного двил<ення звеньев.  [c.110]


Смотреть страницы где упоминается термин Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов : [c.247]    [c.12]    [c.214]    [c.220]    [c.281]    [c.87]    [c.79]    [c.74]   
Смотреть главы в:

Кинематика пространственных механизмов  -> Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов



ПОИСК



Звено механизма

Механизмы Определение скоростей

Механизмы Определение ускорений

Механизмы Скорости — Определени

Механизмы Скорость и ускорение — Определение

Определение скоростей звеньев механизма

Определение скоростей и ускорений

Скорости механизмов

Скорость Определение

Скорость и ускорение

Ускорение — Определение



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте