Системы гидропривода 1- Устройство и работа систем гидропривода

Данная работа состоит из двух частей. В первой части рассматривается система автоматического управления по пути с помощью установки ограничителей хода, а во второй — с помощью следящей системы (копирного устройства), работающей от гидропривода. [c.149]

Принцип работы 148 — Режимы 148 — Технические характеристики 148 --рамные двойного действия — Назначение 147 — Наладка 147 — Привод 147 — Принцип работы 147 — Предохранительное устройство 147 — Система гидропривода 147 — Технические характеристики 138 — Управление 147 --рамные простого действия — Конструкция ползуна 143 — Механизм конечных выключателей 145 — Наладка 146 — Неисправности и способы их устранения 149 — Принцип работы 142 — Предохранительное устройство 147 Режимы 144 — Технические характеристики 137—Штампы, устанавливаемые на прессы 146 — Электрическая схема 144 [c.215]

Стабильная работа гидропривода возможна только при поддержании температуры рабочей жидкости в определенном ин-, тервале. Значительные колебания температуры вызывают изменения вязкости рабочей жидкости, что приводит к изменениям расхода в системе и нестабильной работе дроссельных устройств. [c.133]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Сезонное ТО проводится два раза в год при подготовке машин к работе в период последующего сезона (летнего и зимнего). При сезонном ТО в системах машины (тормозной, охлаждения, смазки, гидропривода и др.) заменяют эксплуатационные масла и жидкости с промывкой систем, устанавливают или снимают утепления, дополнительные устройства для запуска двигателей и т. п. [c.19]

Пример гидрообъемного привода представлен на приводимом ранее рис. 2.51. Привод включает масляный бак 2 с фильтрами для очистки отработавшей жидкости от примесей, насос 3, гидрораспределитель 5, гидроцилиндры 8, предохранительный клапан и и систему гидролиний. Прямое и обратное движение поршней гидроцилиндров в этой системе обеспечивается за счет поступления под высоким давлением в их поршневые или штоковые полости определенного объема рабочей жидкости (отсюда название гидрообъемный) при небольших скоростях рабочих движений (отсюда название гидростатический привод). По такой же схеме выполнены гидравлические приводы с исполнительными органами вращательного действия (гидромоторами). Гидроцилиндры и гидромоторы обобщенно называют также гидродвигателями. В более сложных схемах гидропривода, кроме того, устанавливают также регулирующие аппараты (см. ниже). В процессе движения по гидролиниям и каналам направляющих и регулирующих аппаратов рабочая жидкость нагревается. Поэтому в гидравлических системах с большим числом включений для нормальной работы системы на сливной гидролинии устанавливают калориферы - устройства для охлаждения рабочей жидкости. [c.64]

Устройства для подвода рабочей жидкости. Рабочая жидкость поступает в систему гидропривода из специального гидробака, в котором хранится запас жидкости, необходимый для обеспечения нормальной работы системы. К насосу рабочая жидкость поступает по всасывающей гидролинии, а от насоса по напорной гидролинии через вращающееся соединение — к двигателям исполнительных механизмов. Отработавшая жидкость возвращается в бак через вращающееся соединение по сливным гидролиниям. В бак отво- [c.34]

Устройства для подвода рабочей жидкости. Рабочая жидкость поступает в систему гидропривода из специального гидробака, в котором хранится запас жидкости, необходимый для обеспечения нормальной работы системы. К насосу рабочая жидкость поступает по всасывающей гидролинии, а от насоса по напорной гидролинии через вращающееся соединение к двигателям исполнительных механизмов. Отработавшая жидкость возвращается в бак через вращающееся соединение по сливным гидролиниям. В бак отводятся также по дренажным гидролиниям утечки жидкости, происходящие в отдельных узлах системы привода. Бак служит для помещения запаса циркулирующей в гидросистеме крана рабочей жидкости, улучшения теплоотвода, очистки рабочей жидкости от мелких взвесей и предотвращения эмульсирования. [c.49]

В разделе г ид р а в л и ч е с к и е машины приведены основные сведения о принципе работы и устройстве насосов, которые нашли большое распространение для транспортировки жидкостей в различных гидравлических системах, и гидравлических двигателей, применяемых для превращения энергии жидкости в работу на современных гидроэлектростанциях и в системах гидропривода. [c.6]

Устройства для подвода рабочей жидкости. Рабочая жидкость поступает в систему гидропривода из специального гидробака, в котором хранится запас жидкости, необходимый для обеспечения нормальной работы системы. К насосу рабочая жидкость поступает [c.43]

Источниками тепла, порождающего изменение температуры звеньев системы СПИД, являются работа пластических деформаций обрабатываемого материала, работа трения в механизмах системы СПИД, электро- и гидроприводы, внешние источники тепла в виде окружающего воздуха, расположенных поблизости станков, нагревательных устройств, фундаментов и т. д. [c.223]

Гидравлический привод в грузоподъемных машинах является комбинированным, применяется в системе привода рабочих механизмов крана и особенно широко в системе управления ими. Первичный двигатель (электродвигатель) приводит в действие насос, от которого через систему трубопроводов жидкость поступает под давлением в исполнительный гидроцилиндр или гидродвигатель данного механизма крана Основными достоинствами этой системы являются компактность, высокий КПД, плавность включения и выключения, возможность получения значительного диапазона бесступенчатого регулирования скоростей исполнительных устройств механизма, возможность осуществления дистанционного управления. Благодаря использованию в гидросистеме высоких рабочих давлений (до 20 МН/м ) габарит и масса ее невелики малая масса вращающихся частей, имеющих меньшие маховые моменты, обеспечивает малое время разгона. Гидропривод обладает большим быстродействием. Достоинством является также возможность пуска первичного двигателя (электродвигателя) без включения исполнительного механизма от гидросистемы. Гидропривод хорошо работает в условиях частых пусков и торможения машины, предохраняет ее от перегрузок. [c.30]

Устройство и принцип работы. Гидропривод вентилятора передает мощность от дизель-генератора к вентилятору холодильной камеры. Он состоит из регулируемой гидромуфты переменного наполнения и углового редуктора с передаточным отношением 2,087. Регулируемая гидродинамическая муфта переменного наполнения обеспечивает соответствующие режимы работы холодильной камеры изменением частоты вращения турбинного вала независимо от частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора. Изменение режимов работы холодильной камеры достигается взаимодействием с автоматическим приводом, управляющим работой гидромуфты переменного наполнения, что позволяет автоматически поддерживать оптимальную температуру воды и масла в системах дизеля, рационально расходовать мощность для привода вентилятора. [c.104]

Особое внимание уделяется комплексу вопросов, связанных с устройством, работой и обоснованием выбора оборудования гидропривода, включая вопросы гидроавтоматики системы управления работой лифта. [c.3]

В системах гидропривода лифтов предусматриваются специальные устройства для снижения уровня шума и вибрации, связанных с работой силового оборудования и аппаратуры управления. Применяются также специальные меры защиты близко расположенных помещений от проникновения в них шума и вибраций. [c.118]

Гидроаккумуляторы широко используются в различных системах гидропривода для выполнения следующих функций являются дополнительным источником энергии компенсируют температурные колебания объема рабочей жидкости гасят высокочастотные пульсации давления, возникающие при работе насосов амортизируют гидравлические удары, вызванные быстрым переключением управляющих устройств или внезапным торможением движущихся масс рабочего органа. [c.121]

Результаты экспериментальных и теоретических исследований гидромеханизмов загрузочного устройства позволили обстоятельно изучить достоинства и недостатки объемного гидропривода и разработать предложения по модернизации существующей системы. Применение предложенных авторами методов теоретического и экспериментального исследования сложных нелинейных упругих систем с объемным гидроприводом позволит уже при проектировании новых систем выбрать научно обоснованные конструктивные и схемные решения, обеспечить оптимальные динамические характеристики и рациональные режимы работы механизмов с объемным гидроприводом в современных металлургических агрегатах. [c.142]

Установка УДР-12 предназначена для кратковременных и длительных, в том числе циклических, испытаний образцов внутренним давлением при температурах до —60°С. Установка состоит из холодильной камеры, в которой расположено силовое устройство с гидроприводом, и системы охлаждения. Работа силового устройства, подобного всем установкам типа УДР, обеспечивается гидросистемой. Гидроусилитель делит систему нагружения на две части. Одна часть работает в условиях нормальной температуры, низкого давления и соединяет полость гидроусилителя с электрогидроклапаном, обеспечивающим работу привода в режиме статического и циклического нагружения. Другая часть соединяет полость гидроусилителя с силовым устройством и работает [c.74]

Однако при всех недостатках стенд обладает очень большими достоинствами — универсальностью и значительным диапазоном нагрузок, создаваемых нагрузочным устройством. Действительно, при испытаниях гидропередачи ни одно из известных нагрузочных устройств не позволяет определить лучшие, чем на описанном выше стенде, работоспособность и основные показатели работы гидропередачи во время переходных процессов, маневрирования, реверсирования системы, устойчивость при малых числах оборотов. Большой диапазон нагрузок, а также простота автоматизации режима позволяют проводить испытания гидропередач с воспроизведением нагрузок, которые ожидаются на рабочей машине. Все это позволяет проводить широкие исследования гидропередачи как в части снятия внешних и внутренних характеристик, так и имитацию рабочего режима, в том числе и при автоматическом управлении. Такие исследования уменьшают возможность неудачи при установке гидропривода на промышленном объекте и поэтому сокращают срок доводки гидромашины. На стенде можно испытывать различные типы гидропередач, предназначенные для рабочих машин, имеюш их разные нагрузочные характеристики. [c.27]

Ш силового участка, в который входят источники давления устройства, аккумулирующего гидравлическую энергию распределительного участка, состоящего из командных агрегатов, управляющих работой гидроприводов системы, и регулирующих устройств, поддерживающих установленные величины рабочего давления [c.171]

Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования (разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [c.220]

Гидроаккумуляторы. Гидроаккумулятор — это устройство, предназначенное для аккумулирования энергии рабочей жидкости с последующим использованием этой энергии. Гидроаккумуляторы накапливают энергию во время частичной загрузки источника энергии гидропривода и возвращают ее в систему в период интенсивной работы гидродвигателя. Использование гидроаккумуляторов позволяет понизить мощность насоса, доведя ее до средней мощности потребителей, а в гидроприводах эпизодического действия — обеспечить работу гидропривода в период пауз в работе питающего насоса. Гидроаккумуляторы используются также для уменьшения пульсаций давления, вызываемых работой насоса, клапанов, распределителей для защиты системы от возможных гидравлических ударов для по- [c.289]

Колебание температуры масла в гидравлической системе изменяет его свойства (вязкость и другие) и приводит к нестабильной работе гидропривода станка. Поэтому в гидравлическую систему прецизионных станков необходимо встраивать устройство, обеспечивающее постоянство температуры. [c.167]

Схема с постоянным давлением применяется в системах с автоматическим регулированием. Использование этой схемы дает возмо/к-иость одновременной работы нескольких гидродвигателей от одного насоса независимо от внешней нагрузки каждого из гидродвигателей. При работе гидропривода с регулируемым насосом в схеме нет дополнительных устройств, а при работе с нерегулируемым насосом в систему устанавливается переливной гидроклапан, который, непрерывно перепуская часть рабочей жидкости во время работы, поддерживает заданное давление. [c.118]

Основное преимущество гидропривода заключается в том, что он допускает бесступенчатое регулирование скоростей и подач рабочих органов в значительных диапазонах, обеспечивает автоматическое управление скоростями и подачами во время работы, получение значительных давлений и др. Гидравлические следящие устройства по сравнению с другими системами обладают наибольшей компактностью и надежностью в работе. [c.225]

Разновидностью циркуляционной смазки является смазка от гидропривода станка. При этом масло для смазки отводят от общей гидросистемы, снижая его давление каким-либо редуцирующим устройством. Однако успешное применение этой системы возможно только в том случае, если сорт масла, принятый в основной гидросистеме, окажется подходящим для смазки и если гидросистема действует во всех случаях работы станка. Когда эти условия удовлетворяются, система смазки получается исключительно простой и дешевой при высоком качестве смазки. При циркуляционной смазке масло подается к трущимся поверхностям в избытке, благодаря чему не только смазывает, но н охлаждает их, обильная подача смазки позволяет применять менее вязкое масло, чем снижаются потери на преодоление внутреннего трения масла. [c.309]

Поскольку простые дроссельные системы не обеспечивают постоянства скорости механизма при изменении внешней нагрузки, их применяют только в гидроприводах, работающих при мало-изменяющихся нагрузках, или тогда, когда в процессе работы допустимы изменения скорости (в основном в гидроприводах различных вспомогательных устройств). [c.132]

Наиболее часто встречающиеся неисправности в работе пневмосистемы управления являются следствием попадания в систему влаги, которая конденсируется и вызывает коррозию деталей. При низких температурах конденсат замерзает, образует ледяные пробки в воздухопроводах и пневмокамерах. Для удаления конденсата перед началом работы и после ее окончания рекомендуется продувать пневмосистему и спускать конденсат. При периодическом техническом обслуживании проверяют плотность соединения воздухопроводов, очищают от грязи соединения и пневмокамеры. При текущих ремонтах проверяют состояние уплотнений и герметичность пневмокамер. Системы управления кранов с гидроприводом требуют соблюдения чистоты гидросистемы. Особенно внимательно надо следить за чистотой рабочей жидкости, для чего необходимо своевременно промывать и очищать баки и фильтры. Фильтр и бак промывают чистым бензином. Для протирки используют неворсистую ткань. Категорически запрещается разбирать бак, фильтры, клапаны, цилиндры и другие гидравлические устройства в полевых условиях или в пыльном помещении. Для надежной работы гидрораспределителей необходимо предохранить выступающие части золотников от забоин, коррозии и обледенения (зимой), так как это приводит к заклиниванию. При уходе за гидроцилиндрами необходимо своевременно заменять изношенные уплотнения следить, чтобы штоки цилиндров не имели забоин и царапин. В случае их появления последние должны быть тщательно зачищены тонкой наждачной бумагой после окончания работы выступающие части штоков должны быть очищены от грязи и влаги, смазаны солидолом. При низких температурах необходимо следить, чтобы на штоках цилиндров не было обледеневшей корки, которая приводит к выходу из строя уплотнений цилиндров. Затяжка шпилек крышек гидроцилиндров должна быть достаточной, так как зазор между крышкой и цилиндром приводит к разрушению уплотнений. [c.192]

К. п. д. систем дроссельного управления значительно ниже, чем систем объемного управления (насос переменной производительности в сочетании с гидродвигателем). Для этих систем невозможно провести численные сравнения без конкретизации условий работы, включая и часть рабочего цикла, когда гидропривод работает без нагрузки, но наибольшая теоретическая величина к. п. д. дроссельной системы при наибольшей нагрузке составляет 66,7% для любого типа золотника, работающего в системе как гидравлическое сопротивление. Как и во всяком другом устройстве, работающем не на полную нагрузку, в дроссельных системах к. п. д. при уменьшении нагрузки резко уменьшается. Можно добиться увеличения среднего значения к. п. д. путем уменьшения перепада давлений на золотнике, но при этом ухудйается управляемость привода и работа системы становится нелинейной. [c.124]

Спейс шаттл , имеют по два газогенератора с избытком горючего и по два ТНА (окислителя и горючего). Г аз из турбин ТНА поступает в камеру сгорания. Работой ЖРД управляют пять шаровых совмещенных клапанов — дросселей, выполняющих функции запорных органов и дросселирующих устройств системы управления. Эти клапаны имеют гидроприводь и резе )вные пневмоприводы. Клапаны регулируют основные расходы горючего и окислителя, а также расход компонента, поступающего в рубашку охлаждения камеры сгорания, и расход окислителя, поступающего в газогенераторы. Рабочая жидкость к гидропроводам и газ к резервным пневмоприводам поступают из систем летательного аппарата. [c.271]

К первой группе следует отнести гидроприводы, отказ ко торых даже при правильных действиях летчика может привест к катастрофе. В эту группу входят гидроусилители рулевых по верхностей, вспомогательные гидроусилители и рулевые агрегать автоматических устройств системы управления полетом, работа ющие на взлете и посадке. Гидроприводы первой группы под ключаются параллельно к двум одновременно работающим авто номным системам. Все элементы распределительных и вспомога тельных устройств этих гидроприводов дублированы. [c.41]

Эксплуатировать пневмогидравлические системы приходится в условиях большой запыленности, значительной влажности, резкого изменения температур атмосферы, ограниченного рабочего пространства и неравномерных нагрузок на исполнительные органы машины. Все это предъявляет повышенные требования как к конструкции гидропневмопривода в целом, так и к их элементам, например уплотнениям. Нормальная работа уплотнений зависит прежде всего от состояния рабочей жидкости, которая одновременно является носителем энергии и смазкой, При этом уплотнения подвергаются воздействию переменных давлений, скоростей и температур. Скорость движения жидкости в отдельных элементах гидропривода достигает 80 м/сек, а обычный рабочий интервал температур колеблется в пределах 283—353 К. В отличие от гидропривода трущиеся поверхности уплотнительных устройств пневмоагрегатов необходимо специально смазывать. Так как в процессе расширения воздуха его температура значительно понижается, то для смаз и необходимо применять масло с низкой температурой застывания (не выше 268—263 К). Таким маслом является масло индустриальное 30. Так как полного осушения воздуха в пневмоприводе добиться нельзя, то охлаждение иногда приводит к обмерзанию пневматических агрегатов, особенно интенсивному при дросселировании воздуха в системах высокого давления. Эти режимы могут допускаться только кратковременно. [c.34]

Влияние конструктивной схемы гидроагрегата на силу трения. Эксперименты покязали, что наиболее чувствительными к загрязнениям жидкости являются гидроагрегаты с цилиндрической золотниковой парой. Менее всего влияет загрязненность на стабильность работы устройств клапанного типа. Распределители со струйной трубкой, судя по литературным данным, не чувствительны к загрязнениям жидкости, в отличие от распределителей типа сопло—заслонка, в которых наблюдали случаи полного и частичного забивания сопла. Это приводит к замедленному срабатыванию гидропривода и нарушает баланс сил, действующих на управляемый сервозолотник, в результате чего появляется ошибка по положению в системе управления, или же неодинаковые скорости перемещения в противоположных направлениях. [c.332]

Описанная выше схема работы золотникового устройства отличается крайней простотой и применяется на многих зарубежных экскаваторах. В качестве примера на рис. 57 показаны конструкции элементов гидропривода французской фирмы Джумбо. Эта система золотника обслуживает гидропривод с одним шестеренчатым насосом. [c.103]

В некоторых устройствах режимы работы гидроприводов таковы, что должны допускать очень резкие остановки вала гидромотора. При этом скорость нарастания давления достигает 40— 60 тыс. i Ff M в секунду. Поэтому предохранительные клапаны должны быть очень быстродействующими, но не вибрировать, так как вибрация вызывает быстрое разрушение узлов системы. Наиболее быстродействующими являются клапаны прямого действия, однако они имеют очень крутую характеристику и давление перепуска таких клапанов очень сильно зависит от расхода. Двухкас- [c.47]

Воздухопереключающую арматуру для управления потоком воздуха в системах контейнерного пневмотранспорта устанавливают на воздухопроводах различного назначения на воздуходувных, погрузочных и разгрузочных станциях, шлюзовых и байпасных устройствах, а также на транспортном трубопроводе в местах сброса воздуха в атмосферу. Арматура работает как в автоматическом, так и ручном режимах. В зависимости от условий эксплуатации арматуру разделяют по диаметру условного прохода, конструктивному исполнению, скорости срабатывания и рабочему давлению в системе. На рис. 40 показан затвор типа поворотной заслонки. Он состоит из следующих основных узлов (рис. 41) сварного или литого корпуса 4 с поворотным диском 3, гидропривода 1 с электродвигателем 5, коробки конечных переключателей 2. [c.52]

Причиной температурных деформаций звеньев системы СПИД является целый ряд факторов, доля влияния которых различна в зависимости от конкретных условий. Нагрев элементов системы СПИД вызывается теплом, выделяющимся в процессе резания и являющимся следствием работы пластических деформаций обрабатываемого материала, теплом, образующимся в механизмах станка в результате работ сил трения теплом, вызываюшнмся работой электро- и гидроприводов теплом, поступающим извне от источников в виде окружающего воздуха, расположенных поблизости станков, нагревательных устройств, фундаментов и т. д. Кроме этого существенное влияние на те.мпературные деформации системы СПИД оказывает колебание припуска, твердости заготовок, затупление режущего инструмента, что приводит к изменению силового и теплового режима обработки. [c.256]

Дроссельное регулирование. В гидроприводах с дроссельным регулированием давление и подача насоса постоянны, а скорость перемещения поршня изменяется в зависимости от количества масла, пропускаемого дросселем. Основные схемы расположения дросселей в гидросхемах станков показаны на рис. 78. Система с дросселированием на выходе (рис. 78, а) работает следующим образом. Нерегулируемый, шиберный насос I засасыбает масло из бака и подает его в правую или левую полость цилиндра 3. Соответственно из правой или левой полости масло может выйти только через дроссель 4, величина открытия которого определяет количество выпускаемого масла, а следовательно, и скорость перемещения поршня. Так как в гидроприводах с дроссельным регулированием применяются насосы с большей подачей, чем это необходимо для получения расчетной скорости движения поршня, то излишнее масло, подаваемое насосом, через клапан 5 сливается в бак. Масло поступает в цилиндр и вытесняется в бак через распределительное устройство 2. [c.101]

На рис. 125 показана станция гидропривода, предназначенная для управления работой гидрофицированных зажимных, транспортных и других вспомогательных устройств участка автоматической линии. Станция гидропривода представляет собой гидроагрегат, состоящий из гидробака 1, насосной установки 2 с электродвигателем мощностью от 1,7 до 10 кет, гидрошкафа 5 с вертикальным щитом для установки гидроаппаратуры и системы охлаждения масла. На вертикальном щите гидрошкафа монтируют раз-.личные гидроаппараты притычного исполнения. Кожух гидрошкафа защищает аппаратуру [c.147]

I — кнопка поворота револьверной головки, 2 — переключатель выбора позиции револьверной головки, 3 — тумблер разгрузочного устройства, 4 — счетчик деталей, 5 — кнопка пуска гидропривода, 6 — кнопка пуска приводов подач, 7 — кнопка останова приводов подач, 8 — сигнальная лампа отсутствия давления в системе смазывания, 9 — лампа отсутствия давления в гидросистбме, /О —тумблер освещения, II и /2 — кнопки исходного положения и работы отрезного суппорта, 13 — лампа отсутствия питания в приводах, 14 — лампа включения станка, 15, 16, /7—кнопки останова, тормоза и пуска шпинделя, 18, [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...