Экспериментальное исследован механизмов и машин

Механикой называют область науки, цель которой — изучение движения и напряженного состояния элементов машин, строительных конструкций, сплошных сред и т. п. под действием приложенных к ним сил. Современное состояние этой науки достаточно полно определяется ее основными составными частями общей механикой, к которой относят механику материальных точек, тел и их систем, сплошных и дискретных сред, колебания механических систем, теорию механизмов и машин и др. механикой деформируемых твердых тел, к которой относят теории упругости, пластичности, ползучести, теорию, стержней, ферм, оболочек и др. механикой жидкости и газа с разделами газо- и аэродинамика, магнитная гидродинамика и др. комплексными и специальными разделами механики, в частности биомеханикой, теорией прочности конструкций и материалов, экспериментальными методами исследования свойств материалов и др. [c.4]

Курс Теория механизмов и машин (ТММ) излагает научные основы создания новых машин и механизмов, методы построения механизмов и машин, а также методы их теоретического и экспериментального исследования. [c.3]

В современных машинах находят применение механизмы с упругими, гидравлическими, пневматическими и другими видами связей, теоретический расчет которых требует обязательной опытной проверки. Поэтому наряду с развитием теоретических методов синтеза и анализа необходимо изучение и развитие методов экспериментального исследования машин и механизмов. Экспериментальное исследование современных скоростных автоматов и комплексных систем часто дает единственную возможность получить полноценное решение задачи или определить параметры, необходимые для последующих расчетов. Анализ уравнения движения машины указывает пять основных параметров, измерение которых необходимо и достаточно для всестороннего экспериментального исследования механизмов перемещения, скорости, ускорения, силы и крутящие моменты. Величины деформаций, напряжений, неравномерности хода, к.п.д. и вибрации определяются результатами измерений пяти указанных основных механических параметров. [c.425]

Наибольшее развитие получила теория механизмов и машин, которая длительное время занималась главным образом поиском методов кинематического и динамического анализа и синтеза многозвенных механизмов. Параллельно развивалась наука о резании металлов, основной задачей которой явились экспериментальные исследования силовых и стойкостных зависимостей при различных методах и условиях обработки. С ними было взаимосвязано развитие теорий прочности, сопротивления материалов и деталей машин. [c.26]

Для современных машин характерны вибрационные явления и существенное изменение массы в процессе работы. Чтобы учесть эти факторы, в большинстве случаев требуется учитывать не только конструктивные особенности самой машины, но также и системы машина — обрабатываемый материал . Следует отметить, что до исследований И. И. Артоболевского теория механизмов и машин рассматривала любую машину исключительно с точки зрения ее конструктивных признаков, а технологическим воздействиям отводилась роль внешних сил. И. И. Артоболевский предложил рассматривать воздействие обрабатываемого материала на машину не как внешнее, а как интегрально входящее в совокупность воздействий. В результате работ, выполненных И. И. Артоболевским частично в соавторстве со своими учениками до бО-х годов, теория механизмов и машин приобрела совершенно иное, существенно отличающееся от науки первой половины века содержание изучение структурной схемы, характерное для того времени, уступает место новой теории машин, математической и экспериментальной, отражающей особенности машин второй половины века. [c.16]

Результаты экспериментальных исследований. Экспериментальные исследования предлагаемого исполнительного устройства (см. рис. 1) были проведены в лаборатории механизмов и машин института Механики МГУ на лабораторной модели устройства, показанной на рис. 4. Преобразователь движения этой модели размещен за ее доской-стойкой и потому на рисунке видна только та часть устройства, которая присоединена к преобразователю [c.224]

Наряду с другими вопросами в теории машин важное место занимает вопрос о кинематике и динамике механизмов и машин. Использование наличных и создание более совершенных машин требует, как указывает И. И. Артоболевский, развития существующих и разработки новых инженерных методов исследования и проектирования. Поэтому для конструирования полноценных механизмов или машин необходимы теоретические и экспериментальные исследования с целью выявления оптимальных конструктивных, технологических и энергетических параметров. [c.5]

Расчетно-экспериментальное исследование механизма опрокидывания ковша (фиг 17, а) и, как следствие, обоснование возможности повышения расчетных напряжений обусловили уменьшение диаметра сектора и сопряженных с ним деталей и размеров металлоконструкции (фиг. 17, б), что привело к снижению веса в размере 4480 кг на каждую из изготовляемых машин. [c.36]

Анализ знакопеременного движения динамических систем и сил, связанных с этим движением, важен для определения их влияния на характеристики и надежность рассматриваемых систем. Известными методами расчета могут быть решены практические задачи, связанные с колебаниями основных деталей механизмов и машин, Сочетание теоретических методов расчета с экспериментальными исследованиями позволяют установить наиболее удачные конструктивные формы деталей, обеспечивающих работу механизмов и машин в условиях отсутствия резонансных режимов. [c.333]

Графическое интегрирование. Во многих случаях инженерной практики, например при экспериментальном исследовании движения исполнительных органов машин проектировании кулачковых механизмов и т. д., приходится решать обратную задачу, а именно по диаграмме ускорений строить диаграмму скоростей или диаграмму перемещений. Эту задачу можно решить методом графического интегрирования. [c.43]

Во многих теоретических и экспериментальных исследованиях было показано, что идеальные кинематические функции, задаваемые конструктором, в первую очередь ускорения, могут сильно искажаться колебаниями, интенсивность которых зависит от свойств закона движения [14, 18, 53, 69, 73]. При этом существенным образом изменились представления об оптимальных законах движения. Характерно, что за счет рационального синтеза кулачковых механизмов при учете упругих и демпфирующих свойств ведомой части механизма была значительно повышена производительность многих машин легкой, полиграфической, текстильной и других отраслей промышленности. [c.52]

В основу расчетов надежности при действии негрубых ошибок полезно положить теорию точности механизмов и электрических устройств. Однако переход от определения точности машин к оценке их надежности при действии негрубых ошибок все же требует больших добавочных исследований, т. е. необходимо накапливать, статистически обрабатывать и систематизировать сведения об изменении первичных ошибок с течением времени. Важно удачно выбрать и строго соблюдать определенные условия, при которых производится экспериментальное изучение изменений первичных ошибок в результате старения материалов, износов, температурных воздействий, действия сил. Тогда вероятность соответствия выходных сигналов допускам будет зависеть от времени и обеспечит надежность машины при действии негрубых ошибок. Все вредные процессы по скорости их протекания можно разделить на три группы [103] быстро протекающие (вибрации, изменения условий трения, колебания нагрузок и др.) процессы, протекающие со средней скоростью (изменение температуры машины и окружающей среды, изменение влажности и др.) медленно протекающие процессы (износ и коррозия основных деталей, усталость, ползучесть, перераспределение внутренних напряжений и др.). [c.55]

Указанные трудности вынуждают обращаться к систе-матическим экспериментальным исследованиям и их после-дующей статистической обработке. С этой целью, изучая. опытным путем установившиеся режимы работы группы тех или иных машин, выделяют из сложной картины вибраций или пульсаций те главные составляющие этих процессов, частота и амплитуда которых могут существенно влиять на поведение системы, подвергающейся их воздействию (см. [78, 871). Знание возможных спектров частот и амплитуд дает возможность проектировать эффективные защитные устройства, составлять технические условия на вновь проектируемые механизмы и приборы, программы для их испытаний на специальных вибрационных и виброударных установках. [c.17]

Плавное регулирование частоты и амплитуды вибрации дает возможность наиболее простым образом устанавливать желательный режим возбуждения. Бигармонический характер этого возбуждения дает возможность получить условия работы механизма, приближающиеся к реальным. Действительно, во введении указывалось, что обычно вибрация представляет собой сложный полигармонический процесс. Вместе с тем все теоретические и экспериментальные исследования, а также технические условия на приемку отдельных механизмов приборов и узлов машин производятся и формулируются для случая моногармонического возбуждения. [c.366]

Работы Ивана Ивановича, выполненные им во второй половине 40-х и первой половине 50-х годов, были направлены на развитие и решение важнейших задач теории. В области динамики машин он разработал новый метод определения маховых масс (1944 г.) в соавторстве с Б. М. Абрамовым были решены некоторые уравнения движения машины (1944 г.) занимался исследованием устойчивости режима установившегося движения машины (1952 г.) вместе с В. Т. Костицыным и Н. П. Раевским начал разработку экспериментальных методов исследования в теории механизмов (1952 г.). В области кинематики Иван Иванович продолжал исследования механизмов для воспроизведения некоторых математических функций. Им выпущен справочник по механизмам в четырех томах (т. 1 — 1947 г., т. 2—1948, т. 3—1949, т. 4—1951 г.). В 1952 г. вышел классический труд Л. В. Ассура под редакцией и с комментариями Артоболевского. [c.15]

М. Д. Генкин, В. И. Сергеев, Л. В. Сухоруков. Расчетно-экспериментальное исследование динамики зубчатых редукторов с использованием вычислительных машин.— Сб. Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами . Изд-во Наука , 1971. [c.50]

Экспериментальные исследования уравновешивающих кулачковых механизмов проводятся на кафедре полиграфических машин УПИ на протяжении многих лет для проверки правильности разработанной ранее методики и дальнейшего развития аналитических расчетов, реальной оценки ряда необходимых параметрических расчетных данных, изучения явлений, сопутствуют,их работе УКМ, совершенствования их конструкции. [c.182]

Н а X а и е т я и Е. Г. и др. Экспериментальное исследование динамики мальтийских механизмов с криволинейными пазами. Механика машин, выи. 1—2, Изд-во Наука , 1966. [c.268]

Возможность получения дополнительных оценок, позволяющих прогнозировать основные рабочие характеристики механизмов, особенно важна при назначении режимов работы машины. В настоящее время для новых машин, не имеющих прототипов, назначение режимов работы опытного образца составляет наиболее актуальный предмет экспериментального исследования и диагностирования (на стадии проектирования машины). В этих случаях рекомендуется применять комплексные показатели 3--5 уровней табл. 3.2) и их оценки, так как они позволяют использовать опыт, накопленный при доводке и эксплуатации близких по конструкции, но отличных по части параметров механизмов другого оборудования. Эти показатели рассчитываются для заданного диапазона изменения скоростей и нагрузок, допустимых точностных показателей и приближенно определенных величин ускорений по теоретическому расчету с учетом коэффициентов динамичности, по данным математического моделирования). По рассчитанным оценкам судят о допустимости выбранных рабочих характеристик и необходимости их уточнения при натурных испытаниях опытных образцов. [c.47]

Форма представления параметров движения. Экспериментальные исследования различных объектов [21—24, 32, 75], в том числе промышленных роботов и других машин, позволяют заключить, что процесс их диагностирования может проводиться на основе анализа параметров движения исполнительных механизмов. [c.193]

Однако кинематические параметры являются неполной характеристикой динамических свойств пневматических машин ударного действия. Для более полного описания динамики указанных механизмов необходимо производить измерение как кинематических, так и силовых параметров. Поэтому нами были проведены экспериментальные исследования на стенде завода Пневматика по измерению как кинематических, так и силовых параметров вибраций, возникающих в процессе работы молотка М0-8У. [c.26]

При экспериментальных исследованиях машин и механизмов часто возникает задача об измерении быстро протекающих процессов с минимальными динамическими искажениями регистрируемого сигнала. Вопросам оценки динамических погрешностей большой группы квазистатических приборов (таких, как акселерометры, шлейфы, приборы для измерения усилий и давлений и др.)1 а также выбору их оптимальных параметров посвяш ен ряд работ отечественных и иностранных ученых. Впервые эта задача была рассмотрена акад. А. И. Крыловым [1]. Много работ относится к виброизмерительным приборам и шлейфам [2, 6—8]. [c.156]

В связи с широкой автоматизацией технологических процессов в различных отраслях промышленности значительно увеличилось количество автоматов, включающих механизмы позиционирования. Возросли требования к этим механизмам, в первую очередь, по точности и быстродействию. Все это определило повышенный интерес к теоретическому и экспериментальному исследованию механизмов позиционирования машин-автоматов. Значительно расширяется область применения этих механизмов в связи с автоматизацией загрузки оборудования, сборочных процессов, упаковки и широким применением для этих целей автоматических манипуляторов (промышленных роботов). Условия работы механизмов позиционирования здесь еще менее изучены, что определяет ошибки при проектировании и недоиспользование имеющихся возможностей по повыгпеншо точности, быстродействия и грузоподъемности манипуляторов. [c.3]

На основе сказанного выше в отделе механики и экспериментальных исследований машин ВНИИЛтекмаша и его Ереванском филиале была поставлена задача диагностирования батанных механизмов путем определения величин зазоров-натягов в кинематических парах механизма и контактных напряжений в них без его разборки. Анализ сун ествующих методов диагностики механизмов и машин показал, что виброакустический метод контроля наиболее приемлем для поставленной цели. [c.112]

Щ е р б а И. И. Кинематическое и экспериментальное исследование семизвенного рычажного механизма с круговым прерывистым движением ведомого звена. Теория механизмов и машин. Республиканский межведомственный научно-технический сборник . Вып. I, 1966. [c.187]

В одиннадцатом разделе изложены экспериментальные методы исследования динамики и прочности конструкций, главным образом при-менительуЮ к условиям работы механизмов и машин в экстремальных условиях. Представлены испытательные стенды и установки, методы и средства измерений при испытаниях на прочность, ползучесть, усталость, удар, определение демпфирующих свойств, трещиностойкость при нормальных и особенно высоких и низких температурах. моделирование и испытание конструктивно подобных моделей. [c.16]

В этой связи следует отметить особую рюль курсового проектирования по деталям машин, завершающего цикл общетехнической подготовки студентов и являющегося первой самостоятельной конструкторской работой. При выполнении проекта студенты используют математические модели, базирующиеся на теоретических и экспериментальных исследованиях, относящиеся к объемной и контактной прочности, материаловедению, теплотехнике, гидравлике, теории упругости, строительной механике, трибонике и др. Широко используются также сведения из курсов сопротивления материалов, теоретической мехащ1ки, теории механизмов и машин, технологии машиностроения, машиностроительного черчения и др. Суммируя сведения из перечисленных дисциплин, студенты приобщаются к деятельности инжеНфов и исследователей, начинают понимать значение общетеоретических и общеинженерных дисциплин. Все это способствует развитию самостоятельности и творческого подхода к поставленным проблемам. [c.7]

Методы балансировки и уравновешивания машин, необходимость исследования которых была особо подчеркнута в решениях первого совещания по основным проблемам теории механизмов и машин, представлены рядом работ. Некоторые вопросы уравновешивания плоских и пространственных механизмов исследовал М. В. Семенов (1949—1950). Теоретическому и экспериментальному исследованию динамики вращающихся масс посвящены работы Б. В. Шитикова, которым созданы также новые машины для балансировки вращающихся деталей. Вопрос динамической балансировки без балансировочных машин был изучен М. М. Гер-нетом (1950). Я. Л. Геронимус (1948, 1958) использовал для расчета уравновешивания механизмов метод наилучшего приближения функций П. Л. Чебышева. Ему удалось получить решение задачи о подбора противовесов коленчатых валов двигателей, удовлетворяющих наивыгоднейшим конструктивным параметрам. Метод наилучшего приближения функций был применен к расчету противовесов также в работе С. М. Куценко (1951). Л. И. Штейнвольф (1958) исследовал вопрос о динамической балансировке [c.378]

Источниками акустического излучения при внешнем трении являются разнообразные по физической природе физико-химические и механические процессы на поверхностях и в приповерхностных слоях твердых тел. К их числу относятся упругое и пластическое взаимодействие микровыступов трущихся поверхностей, образование и разрушение адгезионных связей, образование микротрещин в материале, структурные изменения поверхностных слоев деталей, образующих пары трения, химические и коррозионные процессы и т.д. Некоторые из перечисленных процессов, в значительной степени определяющих безотказность работы узлов трения механизмов, сопровождаются регистрируемой АЭ. Поэтому изучение и применёние взаимосвязи АЭ-сигналов и характеристик процессов трения можно считать сложившимся самостоятельным направлением исследований и разработок, в котором накоплен обширный экспериментальный материал, составляющий методическую базу АЭ-диагнос-тики узлов трения механизмов и машин [2,46]. [c.184]

Важнейшее значение в теории машин имело развитие экспериментальных методов кинематического п динамического исследования машин и механизмов. Уже в первые годы Советской власти в лабораториях высших технических учебных заведений, во вновь созданных научно-исследовательских институтах, испытательных станциях начинают разрабатывать методы экспериментального определения кинематических и динамических параметров машин. В этот начальный период средства измерения строились на использовании механических принципов. С развитием электроники все шире стали применяться электрические методы измерения кинематических и динамических параметров машин. Уже перед Великой Отечественной войной начались работы по использованию тенаоэффекта длй регистрации различных механических величин. [c.32]

Другое ограничение, накладываемое па ширину полосы, обусловлено неравномерностью переходных амплитудно-фазовых частотных характеристик опорных конструкций. При распространении вибраций по такой конструкции происходит, как это было показано в главе 3, потеря Корреляции, на величину которой существенное влияние оказывает также и спектральный состав сигналов источников. Для оценки максимальной ширины полосы А со, при которой еще не происходит потери корреляции и наибольшее значение коэффициента корреляции является ме- рой полной линейной связи между сигналами, требуются специальные теоретические расчеты или дополнительные экспериментальные исследования. Отметим, что на низких частотах (до 100 Гц) в наиболее виброактивных диапазонах машин и механизмов, онределяемых ярко выраженными дискретными составляющими спектра вибрационных сигналов, измерения можно проводить в 1/3-октавных или даже 1/2-октавных полосах. На более высоких частотах, как показывает опыт, полоса частот должна быть более узкой. [c.132]

В сборнике помещены статьи о научных исследованиях в области общей теории машин и механизмов и ее практического приложения. В статьях излагаются законченные и еще не опубликованные результаты научных исследований, имеющих характер новизны — теоретической, экспериментальной, методической или инженерной. Все представленные работы рецензируются и докладываются на семинаре по теории машин и механизмов при Отделении механики и процессов управления АН СССР и Государственном научно-исследовательском институте машиноведения. После обсуждения на семинаре статьи рассматриваются редакционной коллегией. [c.153]

Вильнер Г. С. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса включения фрикционных муфт. Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып. 34. Изд. АН СССР, 1950. [c.231]

Современный этап экспериментальных исследований в машиностроении связан с разработкой принципиально новых технических средств сбора и обработки измерительной информации — автоматизированных измерительных информационных систем (ЛИИС). Эти системы позволяют значительно повысить эффективность классических экспериментальных исследований машин и механизмов, а также изучить количественные значения качественно новых информационных характеристик исследуемых процессов, получение которых ранее либо было сопряжено с неприемлемыми затратами времени и средств, либо было вообш,е невозможно. Развитие технической диагностики в машиностроении немыслимо сегодня без создания и широкого внедрения автоматизированной аппаратуры контроля качества продукции, являю-ш ейся подтипом или разновидностью ЛИИС. [c.15]

Характерными чертами настоящего этапа экспериментальных исследований машин и механизмов являются значительное расширение спектра частот изучаемых процессов, занимающего диапазон от 10 до 10 Ги, необходимость регистрации быстропроте-кающих процессов длительностью 10 ч- 10 с, а также снижение нижнего уровня исследуемых сигналов на 1 ч- 2 порядка. Указанные особенности требуют регистрации потоков измерительной информации с плотностью 10 -ч- 10 бит/с, что соответствует скорости измерения механических параметров порядка 10 -н [c.15]

Разрабатывались динамические модели с учетом заданных условий заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов. В последующем динамические модели уточнялись по результатам экспериментальных исследований. При экспериментальном исследовании определялись жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и пределы изменения переменных параметров. При динамическом синтезе использовались данные экспериментов, а его результаты учитывались при окончательной отработке конструкции механизмов. Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом по приведенной схеме позволило осуществить метрический и кинематический синтез ряда механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой. Некоторые из этих механизмов, например с полуоборотной кулисой, используются в настоящее время в технологических машинах-автоматах электротехнической промышленности. [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...