Механизм к ул симметричный

Для воспроизведения нижней ветви q — q этой кривой надо перестроить механизм симметрично относительно оси Ох. [c.212]

Таким образом, верхняя часть механизма симметрична нижней его части, чем обеспечивается равномерное распределение усилия Р, приложенного в точке С, на кинематические пары механизма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаги 2 ц 3 вращаются вокруг точек А и В и профилированными поверхностями а — а захватывают объект 4. При движении звена 1 в обратном направлении объект 4 освобождается. [c.29]

Учитывая, что = г, = О и механизм симметричный, т. е. 1, получим [c.56]

Механизм набивки (рис. 49) предназначен для ориентирования пластин относительно трансформаторной катушки и выполнения набивки пластин в катушку последовательно с двух сторон. Конструкция механизма — симметрична. Все элементы механизма набивки смонтированы на общей плите 15. Две пары направляющих линеек 11 и 12 кренятся к плите в поперечных Т-образных пазах крестообразными сухарями 10. На концах направляющих линеек, обращенных к центру станка, установлены угольники-упоры 9, предотвращающие выдвижение из сборочной головки ранее набитых пластин (с противоположной стороны), и подпружиненные рычаги 8 замыкающих пластин. С другой стороны направляющие линейки 11 и 12 имеют порожки 14 для укладки на них замыкающих пластин. [c.156]

Рис. 6.2. Схемы кулисных механизмов симметричных (а, б), синусно-кулисного (в) и тангенсно-кулисного (г)

В обеих кинематических схемах для равномерного распределения силы Р, приложенной в точке А, на кинематические пары механизмов длины звеньев последних должны удовлетворять условиям ВС = ЕО и АВ = АЕ. Это делает механизмы симметричными относительно направления линии действия силы Р. [c.56]

Блокированный тип привода характеризуется тем, что крутящие моменты на ведущие мосты в этом случае распределяются пропорционально приложенным к мостам сопротивлениям движению. При дифференциальном типе отношение моментов, передаваемых к различным мостам, определяется внутренним передаточным числом дифференциала. Если дифференциальный механизм симметричный, то моменты между мостами распределяются поровну. [c.271]

При составлении кинематической схемы последовательно соединенных элементарных механизмов симметричная ФП может быть получена, когда все эти механизмы имеют симметричные ФП или когда несимметричность ФП одного механизма компенсируется несимметричностью другого. Иными словами, в таком сложном механизме должна происходить как бы внутренняя компенсация теоретической ошибки одного элементарного механизма теоретической ошибкой другого. Так, например, в передаточном механизме рычажно-зубчатой измерительной головки МИГ производства Ленинградского инструментального завода, имеющей равномерную шкалу, ошибка синусного механизма компенсируется ошибкой связанного с ним кулисного механизма. [c.87]

Анализ табл. 3.5 показывает, что следующие пары механизмов ВПП и ППВ (3 и 6), а также ПВВ и ВВП (5 и 7) имеют одинаковую структуру, а значит, их структурные, кинематические и динамические свойства одинаковы. Назовем такие механизмы симметричными, а в табл. 3.5 отметим их буквой С с цифрой, указывающей номер соответствующего симметричного механизма. Наличие симметричных механизмов уменьшило число анализируемых устройств с восьми до шести. [c.239]

На рис. 48 показана конструктивная схема четырехцилиндрового двигателя Стирлинга двойного действия с У-образным расположением цилиндров и с обычным крейцкопфным кривошипно-шатунным механизмом. Симметричное расположение [c.88]

Таким образом, при симметричном расположении звеньев механизма угловые скорости звеньев AB и DEF равны между собой. [c.172]

Резьбы винтовых механизмов (ходовые резьбы) прямоугольная (рис. 1.5, а) трапецеидальная симметричная (рис. 1.5, б) трапецеидальная несимметричная, или упорная (рис. 1.5, б). [c.17]

К фрикционным механизмам следует отнести и фрикционные вариаторы. Последние обеспечивают плавное бесступенчатое изменение угловой скорости ведомого звена 2 при равномерном вращении ведущего звена / (рис. 13, а). Изменение угловой скорости ведомого звена осуществляется за счет перемещения ролика 2 вдоль его оси. В вариаторе с двумя конусными барабанами и промежуточным роликом (рис. 13, б) скорость регулируется осевым перемещением ролика 3. В грибовидном вариаторе (рис. 13, в) угловая скорость звена 3 изменяется поворотом грибовидного катка / вокруг оси 2. Скорость в торо-аом вариаторе (рис. 13, г) регулируется симметричным поворотом [c.20]

Так как оптимальная ферма будет симметрична относительно вертикали, проходящей через О, этот узел будет иметь горизонтальную скорость р в механизме разрушения оптимальной фермы, находящейся под действием силы Р. Так как временной масштаб разрушения не играет роли, числовое значение р можно принять равным h. Если стержень i образует угол 0j с вертикалью, его длина /, =/г/ os 0 , а его скорость деформаций qi в рассматриваемом механизме разрушения имеет абсолютное значение [c.57]

Пусть конструкция звеньев механизма такова, что они симметричны относительно плоскости чертежа, что свойственно механизмам очень многих машин. Тогда главные векторы и главные моменты (результирующие пары) сил инерции всех звеньев будут располагаться в этой плоскости. [c.202]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Трапецеидальная резьба (ГОСТ 9484—73) (рис. 3.19, а) имеет профиль симметричной трапеции с углом а=30° Применяется для передачи реверсивного движения под нагрузкой (винтовые механизмы, ходовые винты в станках и т. п.). Имея повышенную прочность и технологичность, эта резьба в передачах винт—гайка почти полностью вытеснила прямоугольную. [c.279]

Учитывая симметричность расположения масс механизма относительно вертикальной оси, имеем [c.328]

Основными критериями работоспособности валов являются прочность и жесткость. При работе валы испытывают сложную деформацию изгиба и кручения (иногда валы работают только на кручение). При работе на изгиб цикл нагрузки считают симметричным (г = an, /a ax = ) а при кручении — отнулевым (г = 0) у нереверсивных механизмов. [c.311]

Уравнения (32.4) характеризуют динамическую уравновешенность механизма, или отсутствие колебаний вокруг осей х и у. Если плоский механизм изготовить так, чтобы его звенья но форме были симметричны относительно плоскости движения хОу (рис. 32.5), то каждой точке любого звена с координатой будет соответствовать точка того же звена с координатой —г,. В выражениях центробежных моментов 7 , и Jхг будет одинаковое количество положительных и отрицательных членов Jx =--Jyz = Q т- е. будет удовлетворено условие динамической уравновешенности (32.4). [c.405]

В ряде случаев полное или частичное уравновешивание механизмов достигают, соединяя одинаковые механизмы с симметрично расположенными звеньями. Вопросы уравновешивания механизмов подробно освещены в литературе [3, 36]. [c.406]

Эти результаты противоречат боровскому механизму протекания ядерной реакции с образованием промежуточного ядра. Действительно, если процессы (у, п) и (у, р) идут с образованием промежуточного ядра, то испускаемые нейтроны и протоны должны характеризоваться сферически симметричным угловым распределением и максвелловским распределением по энергии с соответствующей ядерной температурой. При этом испускание протонов должно происходить реже из-за действия кулоновского барьера. И так как средняя энергия протонов значительно меньше максимальной (из-за того, что конечное [c.472]

Взаимодействие -у-квантов с ядрами обычно происходит при помощи боровского механизма образования промежуточного ядра с последующим вылетом частиц-продуктов. В этом случае испускаемые частицы имеют максвелловское распределение по энергии и сферически симметричное угловое распределение. При этом из-за кулоновского барьера выход реакции (у, р) в (10 10 ) раз меньше выхода реакции (у, п). [c.476]

К подгруппе синхронных управляемых муфт относятся кулачковые и зубчатые муфты. У кулачковых муфт на торцах полумуфт имеются выступы (кулачки, см. рис. 14.12, а). Для включения и выключения муфты одна из полумуфт перемещается в осевом направлении с помощью механизма управления. Для реверсивных механизмов применяют кулачки симметричного профиля, для нереверсивных — несимметричные. Включение кулачковых муфт всегда сопровождается ударами, поэтому такие муфты не рекомендуются для включения под нагрузкой и при больших oi носительных скоростях вращения валов. [c.252]

При заданной амплитуде накачки соотношение (7.3.3) представляет собой резонансную зависимость Л от расстройки А. Так же как и для системы с одной степенью свободы, в случае диссипативного механизма ограничения резонансная кривая симметрична относительно расстройки А = 0. [c.268]

Механизмы, в которых храповик затормаживается в двух направлениях. К этому классу относятся механизмы, имеющие храповики с симметричными зубьями. Действие такого храповика соответствует работе двух противоположно действующих храповых механизмов. [c.250]

Допуск на точность механизма определяет границы поля допустимых значений суммарной ошибки механизма. Он располагается симметрично относительно номинального положения ведомого звена. Во всех случаях практики предельное значение полной суммарной ошибки механизма не должно превышать допуск на точность механизма. [c.126]

Основные кинематические параметры механизма. Симметричный ромбический механизм (рис. 32, а) имеет четыре одинаковых дезаксиальных кривошипно-шатунных механизма, которые характеризуются тремя постоянными величинами радиусом кривошипа R, длиной шатуна L и дезаксиалом е дезаксиал считается положительным, если плоскость движения оси малой головки шатуна смешена от оси коленчатого вала в сторону расположения оси цилиндра. При рассмотрении кинематических зависимостей вместо размерных параметров Lue удобнее пользоваться безразмерными относительной длиной шатуна IX=LIR и относительным дезаксиалом k = elR. Угловая скорость коленчатых валов принята постоянной il) = лп/30 = orist, а угол поворота коленчатого вала изменяется пропорционально времени a = (ut. Угол а отсчитывается от некоторого начального положения механизма, при котором плоскости кривошипов обоих валов параллельны оси цилиндра, причем рабочий поршень в этот момент находится вблизи своего положения в в.м.т. Переход к любому другому началу отсчета состоит в замене в функциональных зависимостях значения а на а + ао, где ао — угол, соответствующий но- [c.57]

Ротором толкателя назван механизм, вращаемый двигателем. Ротор имеет по крайней мере одну ось симметрии (ось вращения) и вследствие этого образован несколькими одинаковыми механизмами, симметрично расположенными относительно оси вращения и названными элементарными. Элементарные механизмы имеют звенья, масса которых определяет усилие на неподвижном штоке, т. е, вызывает центробежнуьЬ силу . Эти звенья называют активными подвижными. Под выталкиванием понимают перемещение штока после включения двигателя, под утапливанием — перемещение после выключения. [c.6]

Перейдем к рассмотрению возможных случаев движения ползуна в неподвижных направляющих. На рис. 11.11 показан кривошнпно-ползунный механизм с симметричным относительно точки С ползуном 4, двигающимся в неподвижных направляющих 1. К ведущему кривошипу 2 приложен движу1ций момент Л/д, а к ведомому ползуну 4 — сила — результирующая сила сопротивления, веса и силы инерции ползуна. Если пренебречь весом и силами инерции шатуна 3, то ползун 4 будет находиться под действием движущей силы F, направленной вдоль оси ВС [c.221]

В некоторых случаях на практике частичное или даже полное уравновешивание сил инерции звеньев достигается установкой симметрично расположенных механизмов с равными массами симметрично расположенных звеньев, благодаря чему получается самоуравновешивание механизма в целом. На рис. 13.37 показана одна из таких схем. Механизм состоит из двух симме- [c.290]

В простейшем механизме мальтийского креста с внешним зацеплением (рис. 25.1) ирофпль симметрично расположенных пазов является прямолинейным и радиальным, и входным звеном является кривошип 1, снабженный одной цевкой Л. Время движения креста 2 и время его покоя определяются с учетом формулы (8.12) так [c.506]

Однако подобный метод индивидуального регулирования равномерности движения дисперсной среды в сборках менее рационален, чем использование системы с групповым регулированием расхода. Поэтому были изучены различные сборки с нижним бункером общего регулируемого подпора (шайбования), а в ряде случаев— с выпускным возвратно-поступательно движущимся механизмом. Проведенные опыты и анализ полученных данных позволили установить, что в параллельно включенных в нижний и верхний бункера каналах равномерность движения может быть обеспечена лишь при выполнении следующих двух основных условий 1) при равномерности движения слоя дисперсной среды в выпускном групповом бункере 2) при равномерном пространственно-симметричном подключении системы каналов, питающих групповой бункер. Для обеспечения первого условия высота бункера с центральным регулируемым выпускным отверстием должна удовлетворять неравенству [Л. 4, 242] [c.313]

Механические копирующие манипуляторы состоят из двух симметрично расположенных механизмов — управляющего и исполнительного (другими словами задаюп1ей и исполнительной рук), связь между которыми осуп1ествляетсп различными механическими передачами. [c.322]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

Пример 106. Рамка ABAiB, может вращаться вокруг проходящей через ее центр тяжести вертикальной оси Oz в рамке симметрично относительно оси Oz укреплены вертикальные оси двух одинаковых дисков массы т (рис. 305 . Момент инерции рамки относительно оси Ог равен Уь момент инерции каждого диска относительно собственной оси равен /г- Сначала система находится в покое, а затем диски начинают г.ра-щаться в одну сторону с одинаковыми угловыми скоростями (Ъг относител1 110 рамки. Чтобы осуществить это, не вводя внешних по отношению к системе сил, в рамке имеется (не показанный на рисунке) часовой механизм, отпускающий в некоторый момент первоначально напряженную пружину. Определить угловую скорость рамки. [c.190]

Что касается механизма усталостного разрушения, некоторые суждения о нем можно вынести из рассмотрения графика, представленного на рис. 19.10.5 (Хантер и Фрике, 1953 г.) и относящегося к испытаниям алюминиевых образцов при симметричном цикле. По оси ординат отложено напряжение, отнесенное к условному пределу выносливости О/, определенному на базе [c.681]

Второй характерной особенностью механизма составного ядра является то, что угловое распределение продуктов реакций, идуш,их через составное ядро, в СЦИ симметрично относительно угла О = 90 (так называемая симметрия вперед-назад). [c.135]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...