Момент времени

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Мгновенным центром ускорений П звена называется точка, ускорение которо в данный момент времени равно нулю. [c.63]

Определить инерционные моменты М , и УИ , зубчатых колес рядового зацепления, если известно, что в рассматриваемый момент времени первое колесо вращается с угловой скоростью oj = 20 m и угловым ускорением ei = 100 сек Числа зубьев иа колесах Zi = 20, 2.2 = 40, центры масс колес лежат на осях их вращения центральные моменты инерции колес /s, = 0,1 кгм . Is, = 0,4 кгм . [c.83]

Для осуществления заданного постоянного передаточного отношения зададимся на звене I, выбранном нами, профилем Кх — К, который в рассматриваемый момент времени проходит через мгновенный центр вращения (полюс зацепления) Р 2- Найдем на звене 2 сопряженный заданному профиль — К . который удовлетворял бы следующему условию где бы ни соприкасались профили Ki — Ki и /С2 — / 2, нормаль к ним, проведенная через точку их касания, должна проходить через постоянный полюс зацепления Ру - [c.193]

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Для этого можно воспользоваться условием, что точка звена, совпадающая в рассматриваемый момент времени с его мгновенным центром вращения, должна иметь скорость, равную нулю. Тогда задача определения мгновенного центра вращения звена сведется к отысканию точки звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [c.100]

Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности и с. т могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Рд, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность Ри положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Яд должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность Ра отрицательна. [c.308]

Общая мощность Р сил трения в каждый момент времени равна [c.315]

График времени t движения в функции угла ф может быть построен, если воспользоваться с )ормулой (16.25), так как любой промежуток времени от начала движения, соответствующего времени до рассматриваемого момента времени равен [c.355]

Г. Выясним вопрос о зависимости угловой скорости регулятора (Ор от высоты подъема z муфты N регулятора (рис. 20.5, а). Для этого предположим, что угловая скорость сОр регулятора для рассматриваемого момента времени есть величина постоянная. [c.401]

Релейное устройство называют однотактным (или без памяти), если в каждый данный момент времени значение выхода однозначно определяется значением входа, В этом случае устройство состоит только из логических элементов. [c.601]

Сочетание значений входа и внутреннего состояния в один и тот же момент времени определяет полное состояние устройства. [c.601]

Предположим, что в заданный момент времени мы связываем с каждой точкой пространства или по крайней мере с каждой точкой некоторой непрерывной его части определенную скалярную величину. Эта функция точки называется скалярным полем. Обычно делается предположение о непрерывности поля, которое в нестрогом смысле означает, что эта функция гладко меняется от точки к точке. Примером скалярного поля может служить распределе- [c.29]

В этом разделе мы рассмотрим определения и свойства пространственных дифференциальных операций над полями. Все величины будут рассматриваться в заданный момент времени. Дифференцирование по времени будет введено в следующей главе. [c.30]

Пусть в заданный момент времени скалярное поле представлено функцией / (X), где X — произвольная точка области пространства, в котором определяется поле. Градиент f в точке X есть вектор, обозначаемый символом V/, такой, что [c.30]

Скорость частицы определяется следующим образом. Пусть X (t) — точка, в которой частица находится в момент времени t. С течением времени вектор-функция X t) описывает траекторию частицы. Предел [c.36]

Далее рассмотрим две материальные точки одного из тел, составляющих систему отсчета. Эти частицы неподвижны относительно рассматриваемой системы отсчета, т. е. они занимают две фиксированные точки пространства, связанного с данной системой отсчета. Разность между этими двумя точками представляется вектором, постоянным во времени. Если мы рассмотрим другую систему отсчета, движущуюся по отношению к первой, те же самые две частицы будут двигаться и разность между двумя точками, в которых находятся эти частицы, будет переменным вектором во второй системе отсчета. Даже если относительное движение двух систем отсчета прекратится, начиная с некоторого момента времени, эти два вектора в общем случае будут различными они будут повернуты друг относительно друга. [c.36]

Интерпретация уравнения (1-5.4) очевидна оно отражает изменение начала отсчета времени. Уравнение (1-5.3) есть уравнение преобразования точек, описывающее относительное движение двух систем отсчета при этом Q (<) дает представление для жесткого вращения, а вектор Y ( ) — Z — представление относительного смещения двух систем отсчета в произвольный момент времени, т. е. дает математическое описание переноса. Если Q(f) = 1, то относительное движение представляет собой только перенос если Y (<) — Z есть постоянный вектор, то относительное движение есть только вращение ). [c.38]

Уравнения (1-6.4) и (1-6.9) называются соответственно эйлеровой и лагранжевой формами уравнения неразрывности. Можно считать, что лагранжева форма записана в системе отсчета, по отношению к которой материальная точка неподвижна. Действительно, рассмотрим какое-либо изменение системы отсчета, которое делает скорость v материальной точки X равной нулю для любого момента времени. Уравнение (1-6.4) преобразуется тогда к виду [c.42]

Уравнение (2-3.1) является все же очень ограничительным. В самом деле, оно предполагает, что напряжение в некоторой точке в данный момент времени полностью определяется скоростью растяжения в той же точке и в тот же самый момент времени. Не предполагается никаких ограничений, связанных с линейностью, но считается, что деформация, происходящая в какой-нибудь другой точке и (или) в какой-нибудь другой момент времени, не оказывает влияния. Рассматривая более сложные уравнения, мы будем снимать временные ограничения, но сохранять пространственные. Это обобщение будет подробно рассматриваться в гл. 4. [c.63]

Рассмотрим течение жидкого материала, и пусть X (т) есть геометрическая точка, занимаемая некоторой материальной точкой в момент времени т. Для идентификации материальной точки выбираем некоторый определенный момент времени t и используем геометрическую точку Xt = X (t), занимаемую рассматриваемой частицей в момент времени t, как некоторую удобную метку, маркирующую эту материальную точку. Движение есть функция [c.91]

Иногда полезно представить t как текущее время, а т как некоторый момент времени в прошлом. Мы будем рассматривать t как момент наблюдения и, если не возникает недоразумения, будем опускать явное указание на зависимость от т например, мы будем обозначать траекторию просто как X. [c.91]

Если между моментами времени х ш t материал перемещается как твердое тело, все рассмотренные в этом разделе тензоры, за исключением F и R, совпадают с единичным тензором. При анализе некоторых задач удобно использовать тензоры, которые для случая перемещения как твердого тела сводятся к нулевому тензору. Поэтому в литературе используются дополнительные тензоры (часто называемые тензорами деформации) мы будем рассматривать из этих тензоров только тензор деформации Коши G и тензор деформации Фингера Н [c.96]

При рассмотрении величины, которая представляет собой функцию времени, желательно ограничить внимание теми значениями этой величины, которые принимаются в моменты времени, предшествующие моменту наблюдения t, т. е. рассматривать только прошлое. Например, пусть мы рассматриваем температуру материальной точки, которая в общем случае является функцией времени Т (т). (Более подробно мы будем говорить о температуре в следующей главе.) Если рассматривать материальную точку в некоторый момент наблюдения t, в который температура равна Т (i), то может представить интерес полная предыстория температуры, скажем функция Т (т) при т f. Кроме того, будет показано, что физически важным является то, как давно достигалась та или иная температура, а не то, в какой момент абсолютного времени она была достигнута. Математически это достигается заменой переменной в качестве новой независимой переменной вводится временное запаздывание s = t — т. [c.98]

Уравнение (3-2.1) следует интерпретировать следующим образом значение функции ( ) при любом заданном т совпадает со значением функции ij ( ) при S — t — т. Функция (s) для s О называется предысторией", очевидно, ее функциональная форма зависит от выбора момента наблюдения. Действительно, при изменении момента наблюдения временное запаздывание, соответствующее заданному моменту времени в прошлом, изменяется, т. е. имеет место сдвиг по оси временного запаздывания. Если значения функции (s) представляют собой значения относительного тензора, изменение момента наблюдения означает не только [c.98]

Обладающая памятью жидкость, о которой говорилось в разд. 2-6, может быть чувствительной к деформациям, имевшим место в прошлом, т. е. в некотором смысле, который будет строго определен в гл. 4, напряжение в момент времени t может зависеть от всей предыстории, характеризуемой тензором Коши или Фингера. Уравнения (3-2.36) и (3-2.37) позволяют выразить это влияние предыстории в терминах кинематических тензоров и B v), [c.103]

Из бесконечного числа моментов наиболее важными, с точки зрения характеристики случайной функции, являются моменты первого-и второго порядка. Момент первого порядка а, = М является математическим ожиданием ординаты случайной функции в произйольный момент времени. [c.117]

В последующий момент времени звено / переместится вдоль линии уО на величину As в направлении скорости —Vz и центр вращения его займет положение 0[. Мгновенный центр вращения P. j находится аналогично тому, как ранее был найден мгновенный центр вран1,ения Pi - Соединив точки Рц, Р[з и т. д. плавной кривой, получим центроиду Д12 в движении звена 1 относительно звена 2. [c.188]

Отметим, что при рассмотрении возможных дви/1чени.и, которыми обладают звенья пар в их относительном движении, необходимо иметь в виду, что эти движения должны рассматриваться лишь как возможные для данного момента времени. [c.26]

Алтлогичио MrHOiieii. -oMy центру вращения зпена для об-L. ro случая его движеннм может быть найдена точка звена, абсолютное ускорение которой в данный момент времени равно нулю. Зта точ] а называется мгновенным центром ускорений. Положение [c.100]

Построив график изменения мощности Р за один полный цикл движения механизма, можно определить среднее значение Ре. ср мощности, затрачиваемой на трение. Далее по заданным силам производственных сопротивлений определяют мощность Рц.с, затрачиваемую на преодоление этих сопротивлении в каждый данный момент времени, и по графику изменения этой мощности находят среднее значение Рц, с. моншости сил производственных сопротивлений. [c.315]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

Если представить себе зацепление двух эвольвент, скрепленных двумя основными окружностями, вращающимися вокруг двух неподвижных центров Oj и 0. (рис. 22.30), то при непрерывном зацеплении точка касания будет перемещаться по одной из эвольвент, удаляясь от начальной точки. Наоборот, по другой эвольвенте точка соприкасания будет перемещаться, приближаясь к начальной точке. При продолжающемся вращении основных окружностей точка к,асания в определенный момент времени совпадает с начальной точкой одной из эвольвент, что произойдет в конце В линии зацепления АВ. Такое относительное расположение двух рассматриваемых эвольвент является пределом, далее 15 [c.451]

Релейное устройство называют многогпактным (или с памятью), если какому-либо одному значению входа в различные моменты времени соответствуют разные значения выхода (ибо эти последние зависят не только от входа, но и от состояния устройства в предыдущий момент времени). В этом случае устройство состоит из логических элементов н элементов памяти. [c.601]

Поскольку система тел и связанное с ними пространство, опре-деляюш,ее систему отсчета, взаимно неподвижны, относительное движение двух систем отсчета может быть только жестким. Следовательно, в любой момент времени это движение можно представить как суперпозицию переноса и вращения. [c.37]

Следует заметить, что градиент деформации F для любого заданного момента т зависит от момента времени, который рассматривается как момент наблюдения. Далее мы будем называть такие тензоры относительными тензорами. При рассмотрении относительных тензоров иногда желательно выбрать момент отсче- [c.91]

Рассмотрим элемент материала, который в момент времени t имеет форму квадрата а, как это изображено на рис. 3-1, а в момент времени т — форму d. Полная деформация может быть рассмотрена как деформация, полученная суперпозицией жесткого вращения и растяжения. Можно вначале выполнить вращение, приводя элемент к ситуахщи Ь, с последующим растяжением. Можно также вначале деформировать элемент, приводя его к ситуации с, а затем выполнить вращение. В обоих случаях окончательным результатом будет ситуация d. Вращения а- Ь и с d оказываются эквивалентными. Они определяют R в том смысле, что [c.93]

Этот принцип можно сформулировать в следующей форме напряжение определяется предысторией деформирования. Это означает, что напряжение в данный момент времени не зависит от будущих деформаций, а зависит от прошлых деформаций. Таким образом, строится теория для материалов, обладающих памятью, но не способных предвидеть будущее. Ясно, что концепция, согласно которой история деформирования определяет напряжение, значительно более общая, чем основное предположение теории Рейнера — Ривлина, утверждающее, что напряжение определяется мгновенной скоростью деформации. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...