Командоаппараты Схемы

Без применения пневматического командоаппарата схема управления была бы значительно сложнее. Понадобилось бы минимум три воздухораспределителя, а следовательно, и три промежуточных реле для управления электромагнитами. Усложнились бы блокировочные связи и запоминающие устройства. [c.57]

Структурная схема командной САУ показана на рис. 35, б. Основным отличием этой системы управления является командо-аппарат — носитель программы, которая задается станку или нескольким станкам. Командоаппарат в заданной последовательности подает с помощью кулачков или другим способом команды исполнительным органам устройства управления. Исполнительные органы могут быть механическими, электрическими, пневматическими и гидравлическими. [c.73]

Программное реле времени позволяет производить независимую настройку продолжительности каждой операции в широком диапазоне (от 2 сек до 120 мин). Реле работает по принципу суммирования импульсов, поступающих от пневматического генератора колебаний, и обеспечивает большое количество команд по времени, высокую точность настройки и повышенную точность отсчета времени. Включение реле времени в работу программируется золотником командоаппарата, который используется также как коммутатор каналов питания датчиков и линий связи элементов логической части системы. Это обеспечило минимизацию схемы за счет многократного использования одних и тех же элементов. [c.46]

Кнопочные командоаппараты, называемые также кнопочными станциями, представляют простое контактное устройство, которое даёт возможность производить лишь несложные переключения. Эти аппараты приводятся в действие однократным нажатием на штифт (кнопку). Несколько типичных схем кнопочных станций приведено на фиг. 78. Кнопки управления используются там, где производственные операции просты и [c.59]

Регулируемые кулачковые командоаппараты в отличие от нерегулируемых допускают очень высокую точность переключений и простые дальнейшие изменения схемы. В них используются не профилированные, а круглые шайбы. К последним прикрепляются кулачки, которые можно легко переставлять по окружности шайбы. Разрыв контактов производится мгновенно. Подобные аппараты не имеют храпового устройства, так как вручную они не управляются. Поворот их производится. 1) ногой при помощи педали 2) серводвигателем 3) звеньями [c.60]

Фиг. 24. Принципиальная электрическая схема фрезерного станка с электронно-ионныи приводом подачи и автоматическим регулированием Р — вводной рубильник 1ПП, 4ПП — плавкие предохранители Я/— электродвигатель шпинделя О — электродвигатель насоса /7 — электродвигатель подачи ОС — обмотка сериесная двигателя подачи ОВ —обмотка возбуждения двигателя подачи РУА — реле времени накала тиратронов РГШ — реле тепловое двигателя шпинделя ПР — переключатель реверсивный ПШ, ПО — пускатели двигателей шпинделя и насоса ПВ, ПН—реверсивный пускатель двигателя подачи РЛ — реле промежуточное РУв, РУЯ — реле ускоренного хода вперёд и назад РПВ, РПН — реле подачи вперёд и назад WH — ЗПН — переключатели настройки РОЛ — реле обрыва поля 1КА — 6КА — контакты командоаппарата 1КУ — 4КУ — кнопки управления ЛС— лампа сигнальная /Г/У, гГЛ/— тиратроны питания якоря ЗТИ, — тиратроны питания обмотки

Система управления линии ЗИЛ в основном построена по рефлекторному принципу с программным устройством шагового действия (система ПШ). В данной системе каждая последующая команда управления подается после получения информации о полном завершении предыдущей операции, в результате чего барабан перемещается скачком на очередную позицию, и вырабатывается очередная команда. Информационные элементы контроля исполнения операций усложняют схему, но она остается проще, чем схема, построенная по принципу РК, поскольку в ней отсутствуют элементы запоминания. Эти функции выполняет механическая часть командоаппарата. [c.134]

Фиг. 42. Схема командоаппарата с непрерывно вращающимся распределительным устройством / — электродвига-

Способы контроля исполнения элементов цикла можно применять любые (по пути, по давлению и т. п.), что позволяет обходиться без широкого использования блокировок, так как сам командоаппарат с системой контроля исполнения команд служит блокирующим устройством. Вынесенные отдельные механизмы управления представляют удобство для обслуживания. Схема такого командоаппарата для централизованной системы с путевым управлением показана на фиг. 43. [c.257]

Рис. II. Блок-схема программируемого командоаппарата

Редукторы типа РГУ изготовляются с цилиндрическим или коническим выступающим концом быстроходного и тихоходного валов, кроме того, для некоторых схем сборок тихоходный вал изготовляется с концом для присоединения командоаппарата. [c.120]

Это возможно осуществить в смешанных системах управления, в которых используют периодически вращающиеся командоаппараты. Вал командоаппарата, несущий диски с кулачками, переключающими схему управления на выполнение последующих команд, поворачивается лишь на угол между последовательными, радиально расположенными кулачками. После этого привод вращения вала командоаппарата отключается до получения сигнала об исполнении предшествующей команды. [c.27]

На рис. 6 приведена принципиальная схема и устройство командоаппарата с периодическим вращением. На валу 5 командоаппарата укреплены кулачки 6, имеющие профили и взаимное расположение, обеспечивающие выполнение всех фаз автоматического цикла за один оборот вала 5. На этом же валу укреплен храповик 10 и электрически изолированный от вала 5 ползунок 2 коммутатора с диском 1. Сектор 3 сидит на валу свободно подвешенная к нему собачка 4 при качаниях сектора поворачивает храповик 10 и вместе с ним вал 5. Качания сектора вызываются ходами штока-рейки 13, который несет [c.27]

Управление работой станка осуществляется электропневматическим командоаппаратом, получающим импульсы из схемы электроавтоматики. Автоматический цикл работы станка со стоит из резьбофрезерования и загрузочно-разгрузочных опера ций. Окончание каждого движения определяется срабатыванием [c.53]

На фиг. 116 дана схема управления многорезцовым токарным станком МТ-30, который предназначен для черновой обработки детали. При получении команды из схемы прошивного станка включается магнитный пускатель 8ПМ электродвигателя 8Д привода электропневматического командоаппарата. [c.192]

В основу исследования стоимости автоматической линии в зависимости от сложности компоновочной схемы положен опыт изготовления автоматической линии в условиях неспециализированного предприятия, а для командоаппаратов К-8 и К-Ю принимаются стоимости, установленные на 1969 г. для специализированного предприятия, где осуществляется их серийное производство. [c.307]

На этом этапе расчета вырисовываются основные контуры компоновочной схемы автоматической линии число автооператоров, тип командоаппарата (К--8 или К-Ю), число и тип ванн обезжиривания и сушильных камер, общее число основных ванн. [c.309]

На рис. 14.17 показаны принципиальная схема револьверного станка с горизонтальной осью револьверной головки и схема головки. Револьверный суппорт 4 вместе с револьверной головкой 2 получают продольную подачу. На станках этого типа поперечные суппорты отсутствуют. Для выполнения таких операций, как подрезка торцов, проточка канавок, отрезка готовой детали 8, револьверная головка получает вращение — круговую подачу. Это движение может осуществляться механически или вручную. Для смены режущего инструмента револьверная головка получает вращение. При этом командоаппарат 3 подает команду на переключения коробки скоростей 1 и коробки подач 7. На торце суппорта установлен барабан упоров 5. Движение от коробки подач на механизм суппорта осуществляется ходовым валом 6. [c.287]

Таким образом, основным механизмом смешанной системы управления автоматическими линиями являются командоаппарат, выдающий в заданной последовательности команды элементам привода, Рис. У-15. Схема выдачи и приема контролирующий ИХ выполнение и команд командоаппаратом отменяющий предыдущие команды [c.172]

Недостатком смешанного, как и централизованного управления, является наличие дополнительного управляющего устройства—электромеханического или схемного, которое может накладывать свои отказы на отказы электросхемы. Это особенно существенно при исполнении командоаппарата в виде электромеханического устройства, который является сложным аппаратом. Отказы командоаппарата, особенно проскакивание через позицию, может привести к серьезным авариям автоматической линии. Другим недостатком является меньшее быстродействие по сравнению со схемами, построенными по системе децентрализованного управления (см. рис. V-7, б), так как время работы командоаппарата увеличивает цикл обработки детали. [c.174]

На схеме (фиг. 9) представлен момент прохода труб по рольгангам на правой линии и резки трубы — на левой линии. Кулачок 1 Командоаппарата разорвал электроцепь. Золотник пневматического крана 6 опустился в нижнее положение. Одновременно опустились упор пневматического цилиндра 7 приемного рольганга и упор пневматического цилиндра 3 бункера-питателя. Первый упор установил трубу на нужный размер, а второй задержал следующую за ней на рольганге бункера. [c.22]

На рис. 104 представлена схема подачи команд на силовые головки И- приема информации командоаппаратом. Кулачок 1 командоаппарата замыкает конечный выключатель 2, который включает в цепь электромагниты силовых головок 3, 4 я 5. Силовые самодействующие головки отрабатывают свой цикл под своим местным управлением и возвращаются в исходное положе- [c.194]

Рис. 104. Схема подач и приема команд командоаппарата

Рис. 112. Схема системы управления программного командоаппарата с шариковым приводом

На рис. 113, а представлена схема электрогидравлического командоаппарата конструкции ЭНИМС, предназначенного для управления агрегатами автоматической линии. На распределительном валу 10 закреплены кулачки 11, имеющие соответствую- [c.213]

В командоаппарате имеется следующая индикация работы манипулятора разрешения запуска программы положения манипулятора у исходной рабочей позиции линии положения манипулятора у позиций в процессе работы направления движения консоли манипулятора (вверх-вниз) направления движения манипулятора (вперед-назад) положения консоли манипулятора в крайних положениях работы реле времени включения схемы на отработку программы окончания цикла включения питания. Ко-мандоаппарат К9 рассчитан на эксплуатацию в условиях гальванического цеха при температуре окружающей среды 5—50 °С и относительной влажности до 50 %. [c.348]

Таким образом, разгрузочная позиция совмещена с загрузочной и линию может обслуживать один рабочий, в то время как на линиях с непосредственной транспортировкой деталей должно быть не менее двух рабочих — один на загрузочной, другой на разгрузочной позиции. Управление всеми механизмами линии при автоматической ее работе обеспечивается командоаппаратом, расположенным на пульте управления. Выполнение заданной программы движения контролируется путевыми упорами. В линии имеются такл<е блокировочные устройства, исключающие поломку механизмов. При наладке схема управления позволяет управлять каледой силовой головкой отдельно. Возможна также работа на полуавтоматическом режиме, когда для повторения цикла нужно нажать кнопку Пуск на пульте управления. [c.233]

Далее цикл работы подналадчика осуществляется в следующей последовательности. Подающие рычаги /8, управление которыми осуществляется от кулака 13, снимают пруток с рольганга и выкатывают на склизы 28. Последние вместе с наклонной плоскостью приемных рычагов 29 образуют призму, в которую и попадает пруток, базируясь для измерения. Измерительные головки 27, перемещением которых управляют кулаки 32, сидящие на валу 30, опускаются, и их плавающие скобы 23 самоустанавливаются по прутку. От командоаппарата на контакты датчика 24 подается ток на 0,1—0,2 сек н производится измерение. Контроль диаметра прутка осуществляется в двух сечениях (двумя измерительными головками), причем контакты датчиков включены в схему параллельно и, следовательно, для управления подналад-чиком достаточно сигнала любого из них. По окончании измерения измерительные головки поднимаются в исходное положение. Приемные рычаги 29, управляемые кулаком 14, опускаются ниже плоскости склизов, и пруток, если он годный, скатывается в карман годных прутков. [c.257]

Особенности управления полуавтоматическими схемами с командоконтролле-рами. Управление при помощи командокон-троллеров применяется в тех случаях, когда режим работы исполнительного механизма требует нескольких скоростей, устанавливаемых по ходу производственного процесса, который нельзя автоматизировать полностью. Примером могут служить крановые установки, вспомогательные механизмы металлургических заводов, работающие по повторно-кратковременному режиму работы. Командоаппарат служит для установки скоростей и определения момента реверсирования, производимого машинистом на основании наблюдения за ходом производственного процесса. Во всём остальном работа подобных схем протекает автоматически. Соответствующая схема для одного из транспортных (неподъёмных) механизмов дана на фиг. 96. В ней предусмотрены две ступени пусковых сопротивлений PJ и / 2 и одна ступень сопротивления для торможения противовключением / з. Схема пуска автоматизирована по принципу независимой выдержки времени. Торможение автоматизировано по несколько видоизменённому принципу обратной э. д. с. — по принципу падения напряже- [c.67]

Фиг. 153. Кинематическая схема осетокарного полуавтомата завода. Красный пролетарий" для черновой обточки Фиг. 154. Вальцетокарный станок с супортом, перемешаю-ПЕровозных осей 1— выдвижной центр 2 — неподвижный поршень гидроцилиндра для перемещения пиноли 3— щимся по главной станине (вид со стороны задней бабки), копиры поперечной подачи супортов 4 - командоаппарат 5—гидроагрегат б — приводной вал транспортёра для

Гидропривод и электрическая схема управления обеспечивают быстрый подвод нижней лодвижиой траверсы, рабочий ход подвижной траверсы (прессование), автоматическое отключение гидропривода по достижении заданного усилия прессования, автоматическое поддержание усилия в заданных пределах в течение выдержки времени прессования, медленный отвод и быстрое опускание подвижной траверсы. Эти режимы работы пресса наглядно иллюстрирует циклограмма (рис. 62, а), где также показана работа командоаппаратов. [c.144]

Управление перемещениями стола, салазок и консоли в автоматических циклах производится путем воздействия кулачков на штырьки соответствующих командоаппаратов. Для того чтобы настроить станок на работу в автоматическом режиме, необходимо произвести расстановку кулачков согласно схеме обработки к размерам обрабатываемой заготовки. После этого стол следует перевести в исходное положени в соответствии со схемой цикла (рис. 5.5), причем кулачок, ограничивающий перемещение стола в конце цикла, должен нажимать на соответствующий штырек командоаппарата. Затем переключатель на пульте станка нужно поставить в положение Автоматический цикл и переключателем на том же пульте выбрать тип цикла. [c.177]

В программируемую часть командоаппарата — процессор (рис. 11) заложена логическая связь между входами и выходами в зависимости от состояния первых. К входам ПК присоединяют все датчики, уста новленные на АЛ (конечные выключатели, реле давления, кнопки и т. д.). Входы и выходы ПК рассчитаны на присоединение датчиков без применения промежуточных усилительных устройств. При работе программируемого командоаппарата в процессоре опрашиваются все входы, и их состояние (О или 1) сравнивается с программой, введенной в его память. При совпадении состояний входов с комбинацией, заданной программой, выдается команда на соответствующий выход. Дополнительные логические возможности программируемых командоаппаратов отсчет времени, наращивание памяти, прямой и обратный счет, сдвиг информации (регистровая схема). В программируемых ксЗйандоаппара-тах программирование ведется с использованием дисплея в символах обычных электрических схем и визуальным контролем любого участка программы путем вызова его на дисплей. Программа может быть введена с помощью клавишной панели и с перфоленты, а также вызвана из памяти программируемого командоаппарата и воспроизведена на перфоленте. Программируемый командоаппарат может быть соединен с телетайпом, с помощью которого также вводится или вызывается (и воспроизводится) программа. [c.527]

Фиг. 138. Командоаппарат токарно-револьверного станка 134Ш и схема его действия.

В последнее время разработаны удачные конструкции элек-тропневматических командоанпаратов, благодаря применению которых упрощаются пневматические и электрические схемы управления. Электропневматический командоаппарат непосредственно управляет рабочими цилиндрами без применения воздухораспределителей. Кулачки, связанные с валом командо-аппарата, воздействуют на переключатели, подающие команды в электрические цепи в соответствии с циклограммой работы механизма. [c.52]

Нажатием кнопки П включается и становится на самопитание промежуточное реле 1РП, которое н. о. контактом 1РП2 подготавливает цепи управления, а н. з. контактом разрывает цепь кнопки 1КУ командоаппарата. При наличии давления в пневмосистеме, соответствующего нормальной работе станка, контакты реле давления замыкаются и подается напряжение Е схему управления. Включается промежуточное реле 2РП, которое включает электромагнит ЭМ командоаппарата. [c.56]

Рис. 155. Принципиальная электросхема управления а—циклогра.чма работы суппортов, б — схема командоаппарата, в — положение рукоятки переключателя

Фиг. 341. Блок-схема командоаппарата для управления движениями исполнительных органов токарного станка мод. 161А по методу переключений с помощью магнитной ленты

Управление автооператорами производится с помощью двух командоаппаратов типа К-Ю, установленных на общем пульте. В схему типового командоаппарата внесены существенные изменения, учитывающие конструктивные особенности многопроцессной линии. [c.334]

На рис. У-15 представлена принципиальная схема подачи команд на силовые головки и приема информации командоаппаратом. Кулачок 1 командоаппарата замыкает конечный выключатель 2, который включает в цепь электромагниты пуска силовых головок 3,4, 5. Силовые головки отрабатывают свой цикл и возвращаются в исходное положение, что фиксируется замыканием путевых выключателей 6, 7, 8. После того как все головки вернутся в исходное положение, ззхм-кнется электрическая цепь и, в которую входят путевые выключатели [c.172]

На фиг. 9 "изображена схема полуавтоматической линии для, резки тонкостенных труб. Взаимодействие узлов линии рбгламен-тируется режимами работь двух отрезных станков через командо-аппарат. Вращение кулачков командоаппарата 2 обусловлено враг щением шпинделей отрезных станков. Два отрезных станка рабо- тают от одного привода и отрегулированы таким образом, что в момент реза.на первой линии одной трубы на второй линии происходит передвижение другой трубы. Ножи и центрирующие ролики станка, через шпиндель которого проходит труба, отведены, цтруба свободно передвигается по линии вращающимися роликами. [c.20]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...