Угол программный

Универсальная машина для испытания на усталость при различных видах напряженного состояния — изгибе, кручении, растяжении и сжатии, а также сложно-напряженном состоянии при совместном действии изгиба и кручения содержит два направленных вибратора, угол между которыми можно изменять от О до 90°. Разработана машина, позволяющая проводить испытания образцов или тонкостенных элементов конструкций при программном нагружении в условиях чередования статической ползучести и циклического нагружения [76]. Для исследования влияния переменных циклических напряжений на процесс ползучести разработано устройство [120], позволяющее регистрировать деформацию ползучести в указанном режиме нагружения. Установка позволяет проводить испытания плоских образцов на усталость при знакопеременном изгибе и кручении. [c.176]

В качестве ЭИ, как правило, применяется непрерывно перематываемая проволока диаметром 0,1...0,3 мм из латуни. Применяют также проволоку из меди или латунную проволоку с цинковым покрытием. При необходимости получения ширины реза менее 0,12...0,15 мм применяют проволоку диаметром 0,01...0,1 мм из вольфрама или молибдена. Проволока перемещается относительно заготовки по заданной траектории с помощью систем числового программного управления (ЧПУ), при этом угол наклона проволоки в процессе обработки может изменяться, что позволяет получать детали с наклонной образующей. [c.730]

Интересно сравнить энергетические затраты при программных разворотах. Для разворота КА относительно центра масс на угол [c.100]

Для управления поворотным столом с объектами съемки сконструирован специальный шаговый механизм, задающий длительность работы отдельного покадрового мотора и угол поворота стола. Программным устройством установлено время работы мотора 6 с, за которое стол поворачивается на 40 угловых минут. [c.165]

Серводвигатели имеют фиксированный угол поворота выходного вала на каждый управляющий импульс. Они рассчитаны на управление от блоков тина БУ-1-60 либо от пультов программного управления типа ПРС или ГФИ. [c.19]

Станок снабжен программным автостопом, который позволяет заранее задать четыре угла с точностью до 15 угловых минут. Прибор установлен на раме станка и кинематически связан с главным валом. Передача от вала станка производится с замедлением в 2 раза. Вращение передается на вал, где расположены четыре секции, каждая из которых позволяет задать один угол. Секция имеет лимб десятков и лимб единиц. [c.68]

Скобочное колесо поворачивается на определенный угол. Подача сигнала производится, когда рычаг 4 не находится в зацеплении с программным кулачком, она пружиной 2 отводится в свое крайнее положение. Это положение устанавливается кнопкой установки боя на определенную программу предварительных сигналов. [c.220]

Угол пружинения рассчитывают по известным формулам [17, 18], в зависимости от свойств обрабатываемого материала. Расчетные значения затем программируются на пульте системы программного управления с помощью декадных переключателей. [c.100]

Программное устройство (рис. 3.38) служит для изменения на длине прохода по заданной программе задающего сигнала. Оно содержит зубчатые передачи 2, червячный редуктор 3, кулачок-программоноситель 4, толкатель 5, потенциометр 6. Червячное колесо редуктора приводится во вращение от ходового валика 1 через зубчатые передачи. Таким образом, угол поворота кулачка 4 находится в строгой зависимости от продольного перемещения суппорта, обеспечивая тем самым своевременность подачи сигнала с программного устройства при обработке соответствующего поперечного сечения детали. Толкатель 5, выполненный в виде рейки, через вилку 7 поворачивает ось потенциометра 6, в результате чего меняется сигнал на выходе программного устройства. [c.233]

Импульсные системы Программного управления. Эти системы разделяют на шагово- и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства — шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов — скорость перемещения этого узла. [c.36]

Для удобства ведения процесса плавки механизм вращения ванны должен иметь программное управление, автоматически устанавливающее нужный режим работы круговое вращение, реверсивное вращение на определенный угол, прерывистое вращение. Механизм должен автоматически отключаться в случае прекращения подачи электроэнергии на печь или при резком уменьшении мошности. [c.343]

На ряде предприятий применяют метод диагностирования передачи ВГК на собранном станке по числу холостых импульсов, поданных с пульта программного управления. Однако это не отражает точного состояния шариковой винтовой передачи, потому что при этом получают мертвый ход (суммарные люфты), зависящий от винтовой пары, цепи привода к ней, а также от качества регулировки прижимных планок и клиньев, соединений с электродвигателем, гидроусилителем и др., которые необходимо учитывать раздельно. Качественно мертвый ход представляет собой угол поворота ведущего звена, в пределах которого при реверсе ведомое звено остается неподвижным по причине износа или разрегулировки. Определение мертвого хода в механических цепях необходимо для выявления наибольших ошибок и определения максимальных суммарных погрешностей при обработке деталей. [c.214]

В СССР освоены листогибочные машины с программным управлением, имеющие значительно повышенную производительность. На специальном устройстве заранее устанавливается угол гибки (поворота подвижной траверзы) и автоматического останова на шести круговых шкалах. На горизонтальной шкале устанавливаются величины последовательных перемещений упорной линейки. [c.267]

Достоинствами подвесных конвейеров являются пространственная гибкость при возможности вертикального транспортирования и повороте тягового органа с грузами на любой угол большая протяженность схемы транспорта объединение всей транспортной системы в единую технологическую цепь уменьшение производственной площади обеспечение автоматического и программного управления простота в обслуживании. К недостаткам [c.292]

Статор 2 и ротор 1 имеют одинаковое (парное) количество полюсов (зубцов), разделенных на три секции. Полюса ротора 1 смещены друг относительно друга на 7з межполюсного расстояния. Обмотки 4 электромагнитов статора, соединенные последовательно в секции I, Ии ИГ, питаются независимо одна от другой. Если поочередно включать напряжение в обмотке секций I, II, III так, чтобы под током была одна секция, то ротор совершит шаговый поворот на небольшой угол до совмещения полюсов магнитов с зубцами 3 ротора. Каждому включению обмотки (импульсу) соответствует поворот до 0,75°. Шаговые двигатели недостаточно мощны для непосредственного вращения ходовых винтов станка, поэтому в схему программного управления включают специальный гидроусилитель моментов, который управляется от шагового двигателя. [c.257]

ДУ — датчик угла на оси стабилизации УУ — управляющее устройство, которое может иметь в своем составе усилитель, интеграторы, изодромные устройства и фильтры = (а — 0) — задающее воздействие на входе системы управления — заданное (программное) значение угла поворота стабилизированной платформы относительно некоторого начального значения 0 — угол наклона основания (угол качки) г ) 2 = (а — 0) — угол поворота стабилизированной платформы относительно основания а — отклонение платформы от некоторого начального положения тЭ-= = (а — а) — ошибка системы управления. [c.284]

Рассмотрим некоторый отрезок времени, в течение которого происходит программный разворот ракеты. Для примера обратимся к зависимостям ф(0 и b i). Естественно, при развороте угол тангажа ф плавно уменьшается, а угол отклонения рулей б растет (рис. 7.2, а). Такие хорошие, плавные кривые, одиако, [c.296]

На рис. 130, а показана блок-схема числового программного управления перемещениями одного исполнительного органа. Основная особенность этого управления состоит в регулируемом приводе (двигателе). Наиболее часто применяется шаговый эЛёСТроДВИ-гатель, в котором при каждом включении цепи питания (импуль- се) ротор поворачивается на определенный точно фиксированный угол. Для того чтобы получить требуемое перемещение исполнительного органа, надо послать в цепь питания такое число импуль- [c.239]

Универсальная гидрорезонансная усталостная машина марки ЦЛУ-30 предназначена для проведения испытаний конструкционных элементов и образцов материала на статическое или циклическое растяжение-сжатие, изгиб или кручение в условиях стабильного или программного нагружения [120]. Силовозбуждение машины — гидрорезоиансное, с роторным пульсатором, с автоматическим программным управлеиием. Машина работает с частотой от 4 до 3400 цикл/мин. При динамических нагрузках высокочастотных 0,2 Мн ( 20 тс) и низкочастотных 0,3 Мн ( 30 тс) амплитуда перемещений составляет 30 мм. Расстояние между захватами 0—2000 мм, между опорами при изгибе 100—1000 мм. Угол закручивания образца 0—18, крутящий момент 10—7200 Н-м (1— 720 кгс-м). [c.192]

Исходные данные для программного модуля ШТРС содержатся в информационной части оператора ШТРИХОВКА (см. пп. 3—5 гл. 4). Это шаг штриховки Н, угол наклона штриховых линий УГ и математические модели граничных контуров заштрихованной области. Параметры отдельных граничных линий вычисляются в пакете ПОП или в программе проектирования. Заштрихованная область — невырожденная, связная или несвязная, т. е. может [c.186]

В программу ПОДТЕ включается логическая шкала, составленная из последовательности нулей и единиц. Устанавливается соответствие между элементами логической шкалы и элементами алфавита символов ЕСКД если символ Si в генераторе знаков устройства отображения не задействован, в i-й позиции шкалы записывается 1, в противном случае 0. Логическая шкала сменная, ее корректируют при переходе к устройству отображения другого типа. Программа ПОДТЕ относит символ Si к классу незадейство-ванных, т. е. программно-формируемых, если коду символа s, соответствует О в логической шкале высота Н заглавного символа или угол Wr наклона символа не соответствуют характеристикам генератора знаков. [c.193]

Аэродинамические нагрузки на активном участке полета- Исходными данными для расчетов нагрузок служат результаты баллистических и аэродинамических расчетов. В каждый момент времени полета ракеты по траектории должны быть известны высота полета Н, плотность воздуха р, скорость ракеты v, число Ма = via, где а — скорость звука на данной высоте, программный угол атаки оСдр, тяга двигателей F, аэродинамические коэффициенты С , Су, масса т и геометрические параметры ракеты. К программному углу атаки добавляется дополнительный угол атаки ав от действия ветра. В первые моменты времени полета, когда изменения параметров движения ра- [c.277]

Для осуществления программного управления одним движением исполнительного органа станка (например, прямолинейно-поступат тельного перемещения на заданную величину пути I в мм, или вращательного движения на угол поворота а) программирующее устройство должно включать привод суппорта, несущего резец, на определенное время [c.337]

В прессах с программным управлением обеспечивается программирование до шести изгибов заготовки (при числе позиций матрицы —3), угол гибки регулируется закрытой высотой пресса (скорость регулирования закрытой высоты 5 мм/с), ширина отгибаемой полки — перемещением заднего упора. Автоматически обеспечивается перемещение заднего упора на 750 мм с дискретностью перемещения 0,5 мм со скоро-этью 80 ым с. [c.133]

Угол зацепления 175 Управление числоБОе программное станком 19 Упругость 181 Устаиов 7 [c.239]

Станки оборудуются приводами, допускающими автоматическое изменение режимов обработки при смене инструментов. Для обработки деталей с рааных сторон станки снабжаются прецизионными поворотными столами, индексирующимися через угол 90° или способными поворачиваться на разные углы, заданные программным управлением. [c.255]

Разновидностью станка ЗД722 является станок ЗД722Ф2, который оснащен системой программного управления. Станок работает с двумя скоростями шлифовального круга (35 и 60 м/с) от двухскоростного электродвигателя мощностью 11/14 кВт. Применение ЧПУ позволяет быстро переналаживать станок. Станки с вертикальным шпинделем выполнены на базе станков с горизонтальным шпинделем и отличаются лишь кареткой, на которой закреплена шлифовальная бабка. Станки снабжены специальным механизмом с дистанционным управлением для наклона бабки на угол до Г для уменьшения контакта круга с обрабатываемой поверхностью. [c.276]

Шаговые электродвигатели (фиг. 74) находят применение в станках с программным управлением, например в вертикальнофрезерных станках 6Н13-ПР (см. ниже), и работают без обратной связи. Ротор 1, имеющий зубцы 4, вращается внутри статора 2 с электромагнитами 3, прерывисто осуществляя дискретную передачу сигналов. Каждый импульс сопровождается поворотом ротора 1 на вполне определенный угол (шаг), что приводит к соответственному перемещению исполнительных органов станков. [c.194]

Наибольшими технологическими возможностями обладают машины со следящим приводом. Они более универсальны и позволяют выполнять практически все типы сопряжений труб с любой толщиной стенки, а также специальные виды работ. Резка на этих машинах производится как с постоянным углом разделки под сварку, так и с переменным. Угол наклона резака по отношению к трубе может изменяться точно в соответствии с требуемой разделкой под сварку от следящего привода (фотоэлектронного или цифрового программного). Фасонные труборезные машины-автоматы могут быть с успехом применены как при изготовлении элементов строительных конструкций, так и в аппара-тостроении. Советскому Союзу принадлежит приоритет в создании машин подобного типа. В машине УФВТ-2М осевое перемещение резака и поворот трубы, закрепленной в патроне, обеспечивает следящий привод, работающий от фотокопировальной системы по развертке контура, изготовленной в уменьшенном масштабе (1 10 1 5). В поточном массовом производстве трубчатых элементов перспективно использование труборезов, с цифровым программным управлением, создания которых следует ожидать в ближайшем будущем. [c.150]

Как только механизм передвижения планирной штанги приведен в действие, начинает вращаться и вал путевого выключателя ЗПВ. При его повороте на угол примерно 20° контакт ЗПВ8 замкнется и включит контактор ЗПМ. Последний своими н. о. контактами подключит к сети электродвигатель ДПА программного командо-аппарата ПА и приведет его в действие. [c.244]

Командоаппарат 11 представляет собой многоступенчатый редуктор и выполняет функцию сервопривода гидроусилителя, обеспечивающего точное, заданное программой количество оборотов (угол поворота) ходового винта или ходового вала. В качестве командоаппарата использован привод перемещения упора системы программного управления токарного станка СПВУ, разработанной НИИТмашем. [c.186]

Электростанция New- astle (Англия). Источником водоснабжения служит р. Бивер, сильно загрязненная сточными водами с большим содержанием органических веществ. Для удаления органических веществ и грубодисперсных примесей применяются хлорирование, коагуляция солями алюминия в контактном осветлителе, фильтрование через песок и активированный уголь. Хлорирование в контактном осветлителе производится гипохлоритом натрия, причем остаточный хлор удаляется при фильтровании воды через активированный уголь, что предотвращает окисление ионитовых смол хлором. Хлоратор, контактный осветлитель, кварцевые и угольные фильтры контролируются и управляются автоматически при помощи программных регуляторов, реле и соленоидных клапанов. Вручную производятся только приготовление исходных растворов реагентов и включение автоматики, управляющей промывкой кварцевых и угольных фильтров. [c.108]

Обработка деталей сложной формы на станках с ЧПУ открывает новые возможности обеспечения эксплуатационных свойств фасонных поверхностей. Это связано с тем, что системы ЧПУ позволяют программно изменять режимы обработки по заранее заданному закону. Если этот закон соответствует закону изменения условий эксплуатации, то реализуется возможность адаотации фасонной поверхности в ходе обработки к переменным условиям эксплуатации в функции ее координат (длина, угол поворота и др.). В результате можно получить поверхность, например, равного износа. Такое решение задачи в обычных системах обработки деталей сложной формы невозможно. [c.797]

Для автоматического оборудования создана программная система управления одно-многощпиндельными гайковертами, позволяющая обеспечить высокое качество сборки резьбовых соединений. Система предназначена для использования в автомобильной промышленности. Она включает компьютер с банком данных по завинчиванию аналогичных резьбовых деталей, гайковерты со шпинделями, оснащенными датчиками для измерения крутящего момента и угла поворота. Гайковерты снабжены реверсивными регулируемыми приводами и могут работать в режиме "завинчивание-отвинчивание-завинчивание", в режиме реального времени получается диаграмма "крутящий момент — угол- поворота". Компьютер сравнивает полученную кривую с эталонной и в случае значительного расхождения прерывает завинчивание и дает сигнал [c.183]

Сложноконтурная вырезка непрофилированным ЭИ по двум координатам может осуществляться на станках с ЧПУ (например, иа станке модели 4532 с применением устройства программного управления типа Контур 2П или других подобных устройств). Вырезка проводится по заранее составленной программе, записанной на перфоленте Управление перемещением ЭИ по двум координатам осуществляется двумя шаговыми двигателями, которые связаны с механизмом подачн ЭИ Это управление перемещением происходит дискретно, т е посредством подачи отдельных управляющих импульсов, идущих с определенной частотой и в определенном количестве от устройства программного управления иа шаговые двигатели. При подаче одного управляющего импульса ротор шагового двигателя поворачивается на строго определенный угол и с помощью механизма подачи перемещает ЭИ по одной из координат на установленную линейную величину [c.122]

Но коль скоро угол ф заранее известным образом зависит от времени, уравнение (6.4) теряет свою дифференциальную форму и превращается в некоторую функциональную зависимость входящих в него величин. Так бы оно и было, если бы ракета в своем движении точно следовала наши.м предписаниям. Но фактический угол тангажа ф в уравнении (6.4) и номинальный программный угол фпр в выражении (6.6)—не одно и то же. В реальных условиях полета ракета совершает некоторые угловые колебания относительно поперечн1 .1х и продольной осей. Частота и амплитуда этих колебаний зав тят, конечно, от моментов инерции ракеты, но главное, — от изменения прав-ляющих усилий во времени, в данном случае — от Уупр. А управляющие усилия, и свою очередь, зависят от иринципнальной [c.245]

Логика выбора размеров газоструйных рулей, точно так же как и тяги управляющих двигателей, достаточно проста. Рабочий угол поворота б может рассматриваться как сумма двух слагаемых. Первое — обусловлено необходимостью выполнить программный разворот ракеты по номинальной траектории. Эта величина легко определяется простым расчетом. Второе слагаемое — это дополнительный угол [юворота, который следует рассматривать как реакцию, как ответ автомата стабилизации на возможные случайные возмущения. [c.289]

Наконец, на рис. 7.8 показано, как меняются на траектории углы фпр, тЗ- и а. Повторяем — это всего-навсего одна из типичных траекторий для ракет-носителей, и вообще для баллистических ракет. Угол фпр представляет собой программный угол выведения по тангажу. Он несколько отличается от номинального угла фн на траектории. Для рассматриваемой ракеты закон изменения фпр задан отрезками прямых. Угол О — угол наклона Вектора скорости к текущему горизонту — плавно уменьшается, [c.309]

Угол г1 пр(0 при старте ракеты с Земли, как правило, выдерживается равным нулю. Но когда необходимо изменить плоскость программного полета, с тем чтобы обеспечить, например, падение отделяемых элементов конструкции в заданный район, может быть введена программа незначительного изменения угла рыскания. Эта же программа необходима н при старте верхних ступеней космических блоков с начальных орбит искусственного спутника Земли, — во всех случаях, когда требуется изменить наклонение начальной орбиты. Наиболее яркий пример — выведение с территории Советского Союза стационарных спутников. Плоскость орбиты стационарного спутника располагается в плоскости земного экватора. Но на территории Союза нет возможности произвести пуск с экватора. Поэтому сначала спутник выводится на орбиту с наименыинм возможным наклонением к плоскости экватора и только затем с помощью специальных программ по тангажу и рысканию формируется окончательная орбита. Траектория выведения, особенно на заключительном участке маневра, носит явно выраженный пространственный характер. Это уже не плоская траектория. [c.312]

Баллистические ракеты стартуют вертикально. Из этого вытекает начальное условие для изменения угла тангажа. Необходимо, чтобы при / = 0 угол (рпр был бы равен 90°, и продолжительность вертикального подъема должна быть не меньше того времени, которое потребуется двигателям для выхода на режим полио11 тяги. В случае программного разворота по крену надо выждать, пока и эта операция не будет закончена полностью. [c.313]

Иа участке О — /1 угол фпр остается не11зменным (фпр = 90°). Далее, с момента /1 начинается разворот ракеты, т. е. происходит уменьшение программного угла фпр и возникает угол атаки. Надо сделать так, чтобы его наибольшее по абсолютной величине значе1П1е ост достигалось в начале участка разворота, а затем, по достижении скорости, близкой к скорости звука, движение продолжалось с неизменным нулевым углом атаки. Огра-ниче1П1е по углу атаки может быть снято лишь после того, как ракета выйдет за пределы атмосферы и скоростной напор станет ничтожно малым. [c.314]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...