Угол тангажа (программный)

Рассмотрим некоторый отрезок времени, в течение которого происходит программный разворот ракеты. Для примера обратимся к зависимостям ф(0 и b i). Естественно, при развороте угол тангажа ф плавно уменьшается, а угол отклонения рулей б растет (рис. 7.2, а). Такие хорошие, плавные кривые, одиако, [c.296]

В заключение заметим, что программный угол фпр и фактически реализуемый угол тангажа, ф несколько различаются. Это различие определяется статической характеристикой автомата стабилизации и в уточненных баллистических расчетах принимается во внимание. [c.316]

На участке разгона угол атаки становится положительным и к концу программного участка быстро нарастает, поскольку сохраняется постоянным программный угол тангажа 1 + о(, а угол уменьшается из-за действия сипы тяжести. [c.20]

Но коль скоро угол ф заранее известным образом зависит от времени, уравнение (6.4) теряет свою дифференциальную форму и превращается в некоторую функциональную зависимость входящих в него величин. Так бы оно и было, если бы ракета в своем движении точно следовала наши.м предписаниям. Но фактический угол тангажа ф в уравнении (6.4) и номинальный программный угол фпр в выражении (6.6)—не одно и то же. В реальных условиях полета ракета совершает некоторые угловые колебания относительно поперечн1 .1х и продольной осей. Частота и амплитуда этих колебаний зав тят, конечно, от моментов инерции ракеты, но главное, — от изменения прав-ляющих усилий во времени, в данном случае — от Уупр. А управляющие усилия, и свою очередь, зависят от иринципнальной [c.245]

Задача, которую решает БЦВМ, относится к числу вариационных и характеризуется экстремумом функционала. В данном случае функционал — это определенный интеграл, берущийся на отрезке активного участка полета. Под знаком интеграла содержится некоторая сложная функ1Н1я от нескольких связанных между собой переменных, характеризующих, в частности, тягу, программный угол тангажа и независимое переменное — время. Поиск такого закона изменения программного угла, при котором определенным интеграл (функционал) принимает экстремальное значение, и представляет собой ту задачу вариационного исчисления, которую решает БЦВМ. [c.437]

Наконец, на рис. 7.8 показано, как меняются на траектории углы фпр, тЗ- и а. Повторяем — это всего-навсего одна из типичных траекторий для ракет-носителей, и вообще для баллистических ракет. Угол фпр представляет собой программный угол выведения по тангажу. Он несколько отличается от номинального угла фн на траектории. Для рассматриваемой ракеты закон изменения фпр задан отрезками прямых. Угол О — угол наклона Вектора скорости к текущему горизонту — плавно уменьшается, [c.309]

Угол г1 пр(0 при старте ракеты с Земли, как правило, выдерживается равным нулю. Но когда необходимо изменить плоскость программного полета, с тем чтобы обеспечить, например, падение отделяемых элементов конструкции в заданный район, может быть введена программа незначительного изменения угла рыскания. Эта же программа необходима н при старте верхних ступеней космических блоков с начальных орбит искусственного спутника Земли, — во всех случаях, когда требуется изменить наклонение начальной орбиты. Наиболее яркий пример — выведение с территории Советского Союза стационарных спутников. Плоскость орбиты стационарного спутника располагается в плоскости земного экватора. Но на территории Союза нет возможности произвести пуск с экватора. Поэтому сначала спутник выводится на орбиту с наименыинм возможным наклонением к плоскости экватора и только затем с помощью специальных программ по тангажу и рысканию формируется окончательная орбита. Траектория выведения, особенно на заключительном участке маневра, носит явно выраженный пространственный характер. Это уже не плоская траектория. [c.312]

Баллистические ракеты стартуют вертикально. Из этого вытекает начальное условие для изменения угла тангажа. Необходимо, чтобы при / = 0 угол (рпр был бы равен 90°, и продолжительность вертикального подъема должна быть не меньше того времени, которое потребуется двигателям для выхода на режим полио11 тяги. В случае программного разворота по крену надо выждать, пока и эта операция не будет закончена полностью. [c.313]

Автомат стабилизации получает на вход информацию от гироскопических датчиков и судит об ориентации ракеты в пространстве по сигналам, снятым с потенциометров, от датчика ДКд.(, в частности. Если потенциометр этого датчика повернуть относительно корпуса ракеты на некоторый угол фпр, соответствующий программному развороту по тангажу, то на вход автомата стабилизаци 1 поступит сигнал. Честно работающий автомат воспримет это как следствие поворота самой ракеты и постарается восстановить положение. На рули II—IV будет подана команда, и ракета повернется на тот же угол, на который был повернут датчик, но в обратную сторону. Таким образом, автомат стабилизации не только не препятствует программному развороту ракеты, но сам же его и выполняет ). [c.394]

Основная идея сводится к тому, чтобы на всем участке выведения выдерживать кажущуюся скорость вблизи номинала. Предположим, что на оси выходного диска гироинтегратора (см. рис. 8.13) установлена рамка потенциометрического датчика, поворачивающаяся по заданной программе от независимого временного механизма так, что угол поворота воспроизводит движение диска 7 при условии выполнения номинального закона для кажущейся скорости. Токосъемное же устройство крепится к диску 7. Конструкция узла практически не отличается от программного устройства, установленного иа гирогоризонте для изменения угла тангажа. Если кажущаяся скорость в полете следует номиналу, токосъемник относительно обмотки потенциометра не смещается, и сигнал на выходе равен нулю. Представим теперь, что двигатель дает тягу, меньшую номинала. Тогда токосъемник в своем движении будет отставать от рамки потенциометра, и возникает сигнал на форсирование двигателя. Подача рабочего тела на турбину увеличится, расход и тяга возрастут, увеличится кажущаяся скорость, увеличится скорость вращения диска 7, и сигнал, снимаемый с потенциометра, станет уменьшаться. Это означает, что кажущаяся скорость ракеты следует заданному номинальному закону изменения. В итоге. момент выключения двигателя Ia не будет сильно отличаться от номинального, и методические ошибки наведения будут уменьшены. [c.428]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...