Устройства магазинные подающие

Примечание. 1 — станок 2 — автооператор 3 — межоперационный конвейер 4 — изделие (заготовка) 5 — загрузочное устройство 6 — разгрузочное устройство 7 — портальное устройство 8 — подающий конвейер 9 — отводящий конвейер 10 — делитель потока И — магазин 12 — кантователь 13 — промышленный робот 14 — подъемник. [c.221]

Варианты структуры РТК разрабатывают на основе результатов комплексного анализа технологических операций и процессов, выбора моделей ПР и их функций. В общем случае ПР в составе РТК механической обработки выполняет следующие функции загрузку, разгрузку основного и вспомогательного оборудования основные операции rio снятию заусенцев и т. п. ориентацию заготовки в пространстве перед установкой в приспособление, укладкой в приемное устройство ИТ. д. транспортирование заготовки от станка к станку управление рабочими циклами основного и вспомогательного оборудования. Операция установки заготовки включает в себя захватывание ее из подающего или приемно-передающего устройства (магазина, накопителя и т. д.), ориентацию в пространстве, перемещение к станку и установ в приспособление (патрон, в центры) или на промежуточное устройство (призму). Цикл начинается с опроса станка о готовности повторения цикла и получения обратной команды о готовности приспособления станка (для токарных станков команды о том, что приспособление и патрон ориентированы в данном положении), о нахождении рабочих органов станка в исходном положении. Кроме того, проводится опрос и поступает обратная команда о наличии заготовки в приемно-передающем устройстве. После установки заготовки на станок проводят опрос о наличии заготовки в приспособлении, затем дается команда на закрепление и проверяется правильность положения ее. Включают привод главного движения (обратная команда — станок включен). После окончания обработки и получения обратной команды об этом дается команда на раскрепление заготовки в зажимном приспособлении станка. ПР переносит заготовку к приемному устройству. Пример взаимодействия ПР с токарным станком приведен в табл. 11. [c.511]

В патенте [137] предлагается пневматическая машина, особенностью которой является наличие съемного магазина с автоматической подачей винтов в рабочее положение. Машина имеет форму пистолета, в горизонтальной части корпуса которой расположены пневмомотор, магазины, подающее и завертывающее устройства, а в ручке — пусковое устройство. Поворотный цилиндрический магазин, ось которого параллельна оси пневмомотора, расположен в задней части, над его ручкой, и может быть легко снят для перезарядки. Винты закладываются вручную или на специальной машине в отверстия плоской резиновой диафрагмы магазина, расположенные по окружности его периферии и удерживаются в них благодаря упругости резины. Отверстия в диафрагме имеют радиальные надрезы, и под действием усилия, создаваемого толкателем, сидящие в нем винты выталкиваются в трубку, по которой они давлением сжатого воздуха, подаваемого по каналу толкателя, досылаются в воронку приемника подвижной насадки, укрепленной на передней части машины. Насадка перемещается вдоль оси корпуса, и каждый раз при упоре в деталь при завертывании очередного винта отходит назад и через систему, состоящую из толкателя, шариков в изогнутой трубе и храпового механизма, производит необходимый поворот магазина на заданный угол. [c.255]

Магазинные подающие устройства (рис. [c.679]

Рис. 4.3.3. Магазинные подающие устройства

Существуют также конструкции магазинных устройств со спиральными лотками, расположенных за револьверной головкой конструкции подающих устройств в виде поворотного диска и др. В последнем устройстве поворот диска на требуемый угол производится периодически от шпинделя станка через распределительный механизм. Возможность закладки в диск большого количества заготовок является существенным преимуществом рассматриваемого приспособления. [c.186]

На фиг. 100 приведено устройство торцового ключа с магазином. В корпус ключа 1 закладывают партию гаек 2, сжимая подающую пружину 3. Обратное выбрасывание гаек предупреждается шариковыми фиксаторами 4. Ключ монтируется на шпиндель машины или используется как инструмент ручного типа. [c.255]

Приспособление, закрепленное на подвижном столе, имеет опору 1 для детали, выталкиватель 2, пневматический рычажный зажим 3, кран 4 и качающуюся деталь 5, управляющую процессом подачи деталей из магазина. Правая часть представляет собой магазинное устройство, расположенное на неподвижном кронштейне 6. В нем имеется подпружиненный движок 7, подающий заготовку к рабочему [c.219]

Размеры рабочей зоны ПР должны быть достаточными для размещения вспомогательных устройств, приспособлений и оснастки, необходимых для реализации технологического процесса сборки магазинов с инструментами и захватными устройствами подающих устройств накопителей собираемых деталей средств контроля качества сборки. [c.771]

Заготовки поршневых колец помещают в загрузочный магазин с подающим цепным устройством 4, откуда двумя роликами/ они перемещаются между направляющими линейками 3 к двум шлифовальным кругам 2. Пройдя между шлифовальными кругами, обработанные заготовки поршневых колец попадают в приемный бункер. [c.476]

Верхняя часть штампа состоит из колодки 1, цанги 2, гайки 3 и пуансона 4. Нижняя часть штампа состоит из основания (подушки) 5, матрицы 6, матрицедержателя 7 с прижимным кольцом 8 и откидной планки 9. На планке 9 смонтированы магазин 10, по которому из загрузочного устройства поступают заготовки, шибер 11, подающий заготовки в матрицу, колонки 12 и скользящая по ним плита 13 со съемкой 14 для снятия выдавленной детали с пуансона 4, а также защелка 15, фиксирующая положение планки 9 относительно рабочих частей штампа. Планка 9 поворачивается вокруг оси 16. Матрицедержатель 7 с-матрицей 6 в основании 5 штампа закреплен при помощи болтов 17. [c.419]

По характеру подающего звена магазинные загрузочные устройства бывают [c.538]

Питатели магазинных и бункерных устройств осуществляют подачу заготовок из магазина в рабочую зону станка. По характеру движения подающего звена их делят на те же типы, что и отсекатели. [c.13]

Загрузочные устройства к горизонтальным станкам чаще всего выполняются в виде магазинов с поворотными дисками, подающими заготовку в рабочую зону на линию протягивания станка. При обработке деталей круглой формы диски имеют клиновые прорези для захвата и фиксации детали. Кроме того, диск выполняет функцию отсекателя, так как захватывая из магазина одну деталь, удерживает остальные в исходном положении. При наладке загрузочных устройств такого типа необходима точная регулировка рабочего положения диска с деталью, так как при перекосе протяжка может разорваться. Особенно опасен перекос при обработке деталей с большим отношением [c.192]

Линия имеет следующие агрегаты автоматического действия 1 — ротационное магазинное устройство на 288 заготовок 2 — зубодолбежные станки (четыре) 3 — электронно-контрольные автоматы (четыре) 4 — станок для снятия заусенцев с зубьев 5 — главный ленточный транспортер, питающий зубодолбежные станки и передающий нарезаемые колеса на контрольные автоматы 6 — сортировочные транспортеры для передачи зубчатых колес с отклонениями, превышающими допуски 7 — загрузочно-разгрузочные устройства, питающие станки с ленточного транспортера и обратно подающие колеса на транспортер после, выполнения операции 8 — установка для обдувки деталей воздухом перед кон- [c.59]

Эти устройства включают три группы механизмов магазин с механизмом для отделения полос от стопы и установки их в направляющие каретки подающей каретки с устройством для направления полосы и ее торможения во время вырубки и механизма удаления сетки отходов. [c.110]

Устройство подачи поперечных стержней состоит из магазина-бункера с горловиной и механизма, подающего стержни из горловины в направляющее устройство. Для более надежного перехода стержней из бункера в горловину в бункер встроен пневматический цилиндр, периодически производящий встряхивание находящихся в нем стержней. Поперечные стержни поочередно попадают из горловины в паз штанги, по которой перемещается каретка с шомполом, проталкивающим стержни в направляющее устройство. Каретка приводится в движение пневматическим подающим механизмом. [c.263]

Подающее устройство служит для перемещения штучных заготовок на рабочую позицию пресса. Привод подающего устройства — от пневмоцилиндра. Магазин выполнен с регулируемыми стенками, чтобы можно было использовать его для заготовок различных размеров. [c.46]

Машина типа М5-2 — ленточная (рис. 52), она состоит из подающего роликового конвейера 5, механизма ориентации б, сталкивающего устройства 7, циркулируемой погрузочной ленты 9, запасного механизма порожних поддонов 4, механизма подачи пакета порожних поддонов (в рабочий механизм) 1, рабочего магазина порожних поддонов 2 с подъемно-опускным устройством (лифтом), механизма подачи под укладку одиночных порожних поддонов 3, подъемника 8 секции пакетирования и отводного (приемного) роликового транспортера (конвейера) 10. [c.124]

Общая принципиальная схема автомата приведена на фиг. 5, из которой видно, что автомат состоит из бункерного загрузочного устройства БЗУ-, магазина пластин УИ кулачкового механизма, подающего пластины на измерительную позицию Кпп, электродвигателя Д редуктора Р распределительного вала РВ кулачкового механизма, движущего измерительную головку Ког измерительной головки ИГ и электронного реле ЭР, управляющего заслонкой СЗ. [c.233]

На всех зубодолбежных станках линии установлены приспособления для снятия заусенцев и масляная центрифуга для удаления стружки. На позиции 8 (см. рис. 19.11, б) заготовки поворачиваются на 180° для обработки зубчатого венца с косыми зубьями (рис. 19.11, е) на зубодолбежных станках 9 (см. рис. 19.11, б). Передача заготовок с конвейера в подающее устройство зубодолбежных станков осуществляется перегружателем. Перемещение заготовок поштучно с транспортной ленты к перегружателю осуществляется отсекателем. Зубчатые колеса с нарезанными зубьями из конвейера Т поступают в подъемник 10, затем в магазин-накопитель 11, а далее по лотку 12- -на другие станки для дальнейшей обработки. [c.416]

Повышение гибкости технических средств обеспечивается агрегатированием и блочно-модельным построением ТО ГПС, использованием универсальных накопительных, ориентируемых, подающих устройств, механизмов загрузки-выгрузки, приспособлений, магазинов сменных инструментов, наборов сменных палет, устройств автоматической смены схватов и технологических модулей ПР, систем ЧПУ. [c.720]

Нередко встречаются конструкции магазинных устройств, в которых функции питателя выполняет сам магазин. Когда требуется подача заготовки к центру шпинделя, магазин, расположенный в направляющих, перемещается к центру шпинделя со всей массой заготовок и останавливается в таком положении, что ось нижней заготовки совпадает с осью шпинделя (рис. 96, в), В нижней части боковых стенок магазина имеются отверстия, через которые заготовки поступают в зажим, после чего магазин отводится в исходное положение. Но эти устройства имеют существенные недостатки. При большом числе двойных ходов (100— 120) на подающих звеньях возникают большие скорости, вследствие чего заготовки не успевают западать в захват или выскакивают во время транспортировки к шпинделю, что нарушает работу станка. Кроме того, при больших скоростях подвижные звенья подвергаются быстрому износу, что может уменьшать точность подачи заготовок. [c.107]

Для автоматизации сборки с помощью ПР необходимо соблюдать ряд общих требований. Детали по количеству изготовления должны соответствовать техническим условиям чертежа, быть чистыми, не иметь забоин, вмятин, их конструкция должна исключать возможность сцепления друг с другом при выходе из подающего устройства (магазина). В конструкциях соединяемых деталей должны быть предусмотрены фаски, конусы, проточки и т.п. Следует избегать соединений с деталями из легко-деформируемьк, хрупких и не обеспечивающих сохранения определенной геометрической формы материалов. Перед поступлением ш сборочную позицию необходимо предусматривать контроль деталей на соответствие техническим условиям. [c.762]

Магазинные подающие устройства 679 - Устройства МУПР-1 и МУПР-2 683 Магниевые сплавы - Точность отливок 775 Магнитно-абразивная обработка 361 [c.834]

Примечание. 1 - станок 2 - автооператор 3 - межоперагщонный конвейер 4 -изделие (заготовка) 5 - загрузочное устройство 6 - разгрузочное устройство 7 - портальное устройство 8 - подающий конвейер 9 - отводящий конвейер 10 - делитель потока 11 - магазин 12 - гибкий лоток 13 - конвейер-распределитель 14 - подъемник 15 - механизм приема колец 16 - универсальный подъемник 17 - отсекатель 18 - промышленный робот [c.407]

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль) 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах [c.366]

В табл. 10 приведены технические характеристики серийно изготавливаемых шиберных подач, предназначенных для транспортировки штучных заготовок из магазина в рабочую зону штампа дрессов усилием 40— 1600 кН. Привод подающего устройства питателя — от пневмоцилиндра. [c.335]

Захватные устройства. Захватные устройства, выполненные отдельно от сборочного инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, а также перенос деталей и собранного изделия. На рис. 10 показано захватное устройство для работы с деталями типа корпусов и фланцев. К корпусу 3 сверху крепятся хвостовик с фланцем 2 (элементы системы автоматической смены захватного устройства), пневмоцилиндр 7, предназначенный для раскрытия губок JJ, сведение которых для зажима детали осуществляется пружиной 6. Губки свободно поворачиваются на осях, установленных на вилке, смонтированной на поворотной плите 4. Поворот плиты вокруг оси Л - X на 90 - 180° осуществляется с помощью зубчатого колеса 8 и рейки 5 (нарезанной на конце тяги 9, соединенной болтом 10 со штоком гидро- или пневмоцилидра, размещенного внутри руки ПР). Поворот губок осуществляется либо с помощью реечной передачи (исполнение "а"), либо с помощью клина (исполнение "б"). На рейке 12 или на клине 13 смонтирован струйный датчик 14, подающий команду на остановку руки ПР при подходе к стойке деталей, расположенных в магазине. Подключение пневмоцилиндра 7 и датчика 14 к силовой и измерительной сетям и к пневмоэлектропреобразователю осуществляется с помощью пневморазъема, ответная часть которого установлена на фланце 2. [c.763]

Станок первой рабочей позиции (рис. 216,6) снабжен магазинным устройством, которое загружается несколькими заготовками. Магазинное устройство гидрофицировано и работает синхронно с двумя полозками, подающими очередную заготовку нз рабочую позицию, где она автоматически зажимается. [c.434]

Пульт централизованной системы адресования содержит программоноситель (запоминающее устройство в виде магнитных лент или барабанов, перфорированных лент или карт, кинопленки и др.), устройство ввода программы (лентопротягивающие и магазинные для карт устройства), считывающее и преобразующее устройства, подающие команды исполнительным механизмам (стрелкам). Кроме того, на пульте управления имеются мнемони- [c.148]

В калибровочном цехе Константиновского металлургического завода установлены автоматизированные поточные калибровочные линии для профилей размером 14—23 и 5—14 мм с системами гидравлики, пневматики, густой и жидкой смазки, с электрооборудованием, приборами КИП и автоматики. Каждая линия состоит из магазина бунтов, гибочного и вытягивающего устройства, машины предварительной правки, стыкосварочной машины, машины для отделки сварного шва, направляющих роликов, редуцирующих машин, волочильного стана с заталкивателем, правильной машины для профилей, барабанной правильной машины, цепного вытяжного устройства, летучих ножниц, подающего устройства, гидравлической аккумуляторной станции, пульта управления, машины для проверки размера и кривизны прутков, машины для проверки марки стали, дозирующей машины, машины для связки прутков, сортировочного магазина, машины для связки пачек. Сокорость волоче- [c.182]

Применение автоподатчиков, вращающихся шаблонов, роликовых или цепных подающих устройств и магазинов. [c.346]

На рис. 7.12 показана технологическая планировка роботизированной линии, в состав которой входят два пресса 1 модели К2130Б и два робота 3 модели Циклон-5.01 . Линия оснащена подающими устройствами двух типов — магазинными (с верхней выдачей заготовок) и шиберными (с нижней выдачей заготовок). Магазинное устройство 2 предназначено для подъема и удержания на уровне позиции захвата стопы заготовок массой до 120 кг. Высота стопы может достигать [c.234]

Толщина исходной листовой заготовки определяет тип вспомогательного технологического оборудования и, в чаетности, подающих устройств. Для подачи толстолистовых заготовок целесообразно применение шиберных подающих устройств, позволяющих проводить до-загрузки заготовок без остановки РТК. Заготовки из тонколистового материала необходимо подавать магазинными устройствами с верхней подачей, что приводит [c.246]

В состав РТК на базе чеканочного пресса 3 (рис. 7.20) входят специальный бункер 7, выбирающий заготовки из навала и поштучно подающий их к ориентирующему устройству / ПР 6, выполняющий загрузку-выгрузку пресса устройство управления 2 магазин 4 для готовых изделий комплекты датчиков внешней информации и сменных захватных устройств. Для ограждения рабочей зоны РТК служат светолокационные стойки 5. Если операция производится над заготовкой в горячем состоянии, то в комплекс РТК вводят нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи [c.254]

Красочные картонные заготовки крышек, изготовленные отдельно на печатно-высекательной машине, укладываются стопкой в магазин. При поступлении в автомат очередной наполненной коробки, что контролируется специальным блокировочным устройством, заготовка крышки вынимается из магазина вакуум-захватами, и, пройдя клеевой аппарат, где в соответствующих местах намазывается клеем, подающими роликами укладываются в коробку. После этого толкатель подъема коробок проталкивает закрытую крышкой коробку в формующую шахту автомата, где загибаются клапаны и заклеивается коробка. Заклеенные коробки направляются к агрегату ПУА-ПША для групповой упаковки. Здесь они собираются в штабель, который автоматически заворачивается в крафт-бумагу и заклеивается. Производительность линии 32 коробки в минуту. Габариты линии 10023х740 х 2567, мм, масса 8100 кг. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...