Весы гироскопические

Весы гироскопические 183 Винт 53 [c.484]

Пример 165. Турбина, вал которой параллелен продольной оси судна, делает 300 оборотов в минуту вес вращающихся частей равен 200 кн, а их радиус инерции относительно оси вращения турбины равен 1,5 м. Определить гироскопические давления на подшипники, расстояние между которыми 1 = 6 м, если судно поворачивается вокруг вертикальной оси на 15° в сек. [c.352]

Таким образом, полное давление бегуна на горизонтальную плоскость в точке А равно сумме двух сил веса Р и гироскопического давления, равного Z ,, т. е. [c.353]

Решение. Бегун считаем прецессирующим гироскопом с осью собственного вращения Ог и осью прецессии Огх. Сила давления О бегуна на дно чаши складывается из веса бегуна и силы гироскопического давления Ы, т. е. [c.472]

Влиянием гироскопических моментов от вращающихся частей на движение самого судна вследствие значительной устойчивости последнего и громадного по сравнению с вращающимися частями веса можно пренебречь. [c.371]

Иначе обстоит дело при движении самолета. Вес вращающихся частей составляет здесь заметную долю веса конструкции. Поворот оси мотора самолета в какой-либо плоскости вызывает в перпендикулярной плоскости гироскопическую пару сил, передающуюся через подшипники корпусу самолета. Если ось направлена вдоль корпуса, то при поворотах в горизонтальной плоскости (виражах) эта пара будет создавать колебания угла тангажа, поднимая и опуская самолет. В конструкциях, снабженных двумя винтами, вращающимися в противоположные стороны, гироскопические моменты, передаваемые корпусу самолета, уравновешиваются эти конструкции допускают более резкие виражи, не проявляя тенденций к колебаниям угла тангажа. [c.371]

Кроме гироскопических (динамических) давлений на подшипники Вх и В будут действовать статические давления Л " и Очевидно, что статические давления на подшипники направлены вертикально вниз (рис. 399) и равны половине веса Р гироскопа, т. е. [c.719]

Бортовые системы, подлежащие стабилизации на заданном направлении в пространстве, обладают большим весом и моментами инерции при этом в условиях интенсивных колебаний летательного аппарата гироскопическая стабилизация испытывает значительные динамические нагрузки. Требования высокой точности стабилизации бортовых систем на заданном направлении в пространстве и тяжелые условия их эксплуатации привели к созданию гироскопических стабилизаторов. [c.5]

На современных самолетах и ракетах в неустановившемся режиме полета при изменении величины и направления скорости полета, а также вследствие вибрации элементов конструкции самолета или ракеты отдельные узлы гиростабилизатора испытывают большие нагруз-ни, в десятки и даже сотни раз превышающие вес его подвижных частей. При атом соответственно возрастают силы реакций опор карданова подвеса и моменты трения в подшипниках карданова подвеса гиростабилизатора. Если центр тяжести подвижных частей гиростабилизатора не лежит на соответствующей оси карданова подвеса, то силы инерции создают вокруг этой оси момент, который уравновешивается моментом разгрузки и гироскопическим моментом, развиваемым гироскопами. Инерционные моменты, зависящие от первой степени перегрузки, возникают в результате так называемой остаточной несбалансированности элементов гиростабилизатора. [c.442]

Требования, предъявляемые к узлам и деталям. Основными узлами гироскопических приборов являются гиромоторы, опоры, устройства для питания, корректирующие устройства, рамы и корпусы, устройства для съема показаний. Их конструкции должны отвечать следующим главным требованиям обеспечивать заданную точность работы прибора должны быть долговечными обладать виброустойчивостью и ударной прочностью быть термостойкими, влаго- и коррозионностойкими иметь минимальные вес и габаритные размеры. [c.363]

Эти свойства хорошо видны на гироскопических весах. Прибор состоит из двух тяжелых тел вращения М ч т (рис. 233), насаженных на один и тот же стержень АОА, который движется вокруг точки О при помощи, например, подвеса Кардана. Перемещая массу т вдоль стержня, можно привести центр тяжести системы на ту или другую из полупрямых ОА или ОА. Если мы сообщим системе быстрое вращение вокруг ОА в положительном направлений и предоставим ее самой себе, то мы увидим, что ось О А начнет вращаться вокруг вверх направленной вертикали в положительном направлении, если центр тяжести находится на ОА, и в противоположном направлении, если центр тяжести находится на ОА. В частном случае, когда центр тяжести находится в точке подвеса, вращение будет продолжаться только вокруг оси ОА, которая останется неподвижной. Прямая ОА будет в этом случае постоянной осью вращения. [c.183]

Гироскопические весы. Существование регулярных прецессий с медленным прецессионным вращением как прямым, так и обратным может быть проверено экспериментально на так называемых гироскопических весах. Они состоят из твердого стержня, укрепленного при помощи карданова подвеса в одной из своих точек О (фиг. 21), и двух [c.136]

В приборах с малым весом подвижной системы, например в поплавковых гироскопических приборах, в качестве магнитной опоры можно использовать индуктивные датчики (датчики углов или моментов) [36]. [c.157]

Среди упругих гироскопических систем, к которым приводятся динамические модели многих быстроходных машин, особое место занимают роторы высокоскоростных ультрацентрифуг. Отличительная черта их конструкции состоит в применении весьма гибкого вертикального вала на упруго податливых опорах с тяжелыми сосредоточенными массами на верхнем или нижнем консольно свешивающемся конце. Встречаются также типы ультрацентрифуг, у которых эти массы устанавливаются одновременно на обоих концах, верхнем и нижнем. Такая конструкция обладает сильными гироскопическими свойствами и, кроме того, из-за большого веса роторов ее динамика может испытывать заметное влияние сил тяжести, в поле которых совершается ее движение. В этих условиях на упругие гироскопические системы такого вида помимо обычных инерционных сип и моментов, связанных с упругими деформациями валов и опор, действуют силы инерций и их моменты, возникаюш ие при движении ротора как гиромаятника [c.32]

Одним из основных путей повышения быстродействия и уменьшения габаритов и веса электрических систем автоматики является применение повышенной частоты питания этих систем. Источники питания повышенной частоты необходимы также для различного вида радиотехнических и электрических установок, таких, как аппараты индукционного нагрева деталей, высокоскоростных двигателей гироскопических устройств, сварочных аппаратов и т. д. [c.305]

Гироскопические сипы. На рисунке 9.31 показан случай установившейся прецессии. Во вращающейся системе отсчета х, у, г (К ) ось волчка неподвижна. Но на нее действует ньютоновская сила F (вес груза), создающая как в неподвижной, так и [c.259]

При составлении системы (2-15) мы пренебрегли гироскопическими моментами, возникающими при колебаниях вследствие поворотов осей вращающихся частей, ввиду их малого веса и невысоких угловых скоростей вращения. [c.50]

Задача 15.1. Определить максимальные гироскопические давления на подшипники быстроходной турбины, I I I находяш,ейся на корабле, подвергаю- I 1 ш,емся гармонической килевой качке р 1с 14 с амплитудой 9° и периодом 15 сек, считая, что ось ротора турбины параллельна продольной оси корабля. Ротор, имея вес 200 кГ и радиус инерции 0,8 м, делает 18 000 об/мин-, расстояние между подшипниками равно I м. [c.357]

Вторая из названных выше задач — о влиянии на уход гироскопа упругости его подвеса. Если основание, на котором установлен гироскопический прибор, вибрирует, то вследствие упругой податливости подвеса (оси, подшипников) центр масс гироскопа будет смещаться относительно точки опоры и, следовательно, может появляться момент сил инерции и веса гироскопа относительно точки опоры. [c.56]

Подшипниковые узлы воспринимают нагрузку, создаваемую ротором турбокомпрессора. Эта нагрузка складывается из веса ротора, динамических усилий, возникающих от неуравновешенных вращающихся масс, гироскопического эффекта и осевых усилий, вызванных течением рабочего тела. [c.110]

Гироскопический момент появляется также при движении колесного ската по кривой. Разложим абсолютное движение ската на переносное (поступательное) движение вместе с его центром инерции С и на относительное (вращательное) движение по отношению к центру инерции и применим закон моментов к этому относительному движению, составляя моменты относительно центра инерции С (черт. 171). Обозначим вес ската через Р, его момеит инерции относительно его оси через J, qgp радиус инерции относительно той же [c.279]

Гироскопическое устройство весьма сложно, требует много места, имеет большой вес изготовление его обходится дорого. Поэтому оно имеет пока ограниченное применение. [c.275]

Природа возмущающего момента может быть различной. Он может возникать 1) от небаланса веса наружной рамки и установленных на ней элементов 2) от сил сухого трения в подвесе наружной рамки, редукторе, двигателе или в элементах, сцепленных с наружной рамкой, например датчиках систем трансляции, преобразователях координат и т. п. 3) от сил скоростного (вязкого) трения, возникающих при движении основания, на котором установлен стабилизатор, во всех этих элементах, главным образом в двигателе, так как скорость его вращения оказывается наибольшей, а его коэффициент скоростного трения также оказывается обычно наибольшим 4) от инерционных сил, возникающих при движении основания в элементах, сцепленных с осью наружной рамки через редуктор (в двигателе и в первых колесах редуктора) 5) от гироскопического эффекта, вызываемого вращением опорной системы координат, относительно которой определяются углы а и 3 (вращение Земли, движение объекта по поверхности Земли и др.). [c.172]

Уже много лет гирокомпас Сперри применяется в кораблевождении и признан очень полезным прибором. Такой компас мог бы быть сконструирован для самолетов, но его вес и об ем, а также стоимость, не позволили бы устанавливать его на молетах нормальных средних типов. Для замены его сконструирован другой очень точный указатель азимута—гироскопический указатель направления. [c.42]

Пример 7. Определить гироскопический момент ви-нта, изгибающий раму. мотора самолета Р-3, если число оборотов двигателя п = 1700, вес винта с втулкой равен 31,7 кг> [c.26]

НИИ вала 00, вокруг вертикальной оси г бегун катится без скольжения по горизонтальной плоскости, на которую закладывается измельчаемый материал (рис. 202, а и б). Определить гироскопические реакции в точках О и Л, а также усилие в стержне ОС, если заданы вес бегуна Я, длина O = L. радиус бегуна R и угловая скорость вала со = onst. [c.353]

Задача № 148 (№ 40.4, ЮЗОМ) (рис. 204). Определить максимальное гироскопическое давление на подшипники быстроходной турбины, установленной на корабле. Корабль подвержен килевой качке с амплитудой 9° и периодом 15 сек вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной к оси ротора. Ротор турбины весом 3500 кГ с радиусом инерции 0,6 м делает 3000 об1мин. Расстояние между подшипниками 2 м. [c.354]

Мщг, Ма — соответственно гироскопический, шарнирный моменты и момент от веса -го роллерона — момент трения в оси вращения 1-го роллерона. [c.285]

Для этой цели мы возьмем снова обозначения и соглашения, которыми мы пользовались в пп. 54—57, и начнем с замечания, что барогироскоп движется под совместным действием веса и сложных центробежных сил в смысле, уточненном в п. 56. Единственная разница с гироскопической буссолью заключается в том, что момент относительно точки О веса не равен больше нулю, а имеет в направлении векторов v и ft (так как здесь взято а = я/2) составляющие —/n /sin0nO. Если введем, как в п. 55, аргумент 6 = s, который здесь представляет собой угол отклонения гироскопической оси от вертикали, то получим уравнения движения в виде (ср. (103 ) текста) [c.181]

Чтобы обнаружить наиболее существенные обстоятельства, нет необходимости давать полную явную форму уравнениям движения. Достаточно спроектировать основное уравнение моментов на вертикаль С и на гироскопическую ось г твердого тела. Для того чтобы сохранить для этого уравнения его более простой вид.(37), удобно также и здесь принять за центр моментов центр тяжести, благодаря чему момент веса будет равен нулю. Поэтому момент М сведется к моменту реакции, которая в этом случае наряду с нормальной составляющей будет иметь и касательную составляющую (сила трения). Обозначая через S, Н, Z проекции реакции (полной) Ф на стереонодальные оси Ox y z и принимая во внимание, что координаты центра моментов G равны О, у , Zq, мы найдем для проекций [c.214]

Силы трения в головке ветродвигателя существенно зависят от её конструкции и вызываются весом поворачивающейся конструкции, осевой нагрузкой, гироскопическим эффектом и реактивным моментом вертикального вала. На фиг. 42 дана схема верхней части ветродвигателя с виндро-зами [26], вес поворачивающейся части Q и координаты составляющих веса О, и О2 — и Ь. Реакции опор Bi и В2 определяются из [c.226]

Возьмем другой пример. Если по таблицам Федерна определять точность уравновешивания роторов гироскопических устройств, то, например, для роторов весом 0,3 н остаточная допустимая неуравновешенность при скорости 30 ООО об ман должна находиться в пределах от 0,09 до 0,30 мг-см. Эти цифры нельзя назвать реальными и необходимыми по следующим причинам. Во-первых, трудно обеспечить надежное измерение таких микроскопических дисбалансов даже на лучших образцах балансировочных машин. Во-вторых, сами нормы допустимых дисбалансов содержат грубую ошибку, так как задаются в виде скалярных величин, например в виде смещений условных центров тяжести или в виде допустимых дисбалансов и т. п. Иначе говоря, в этих нормах статическая неуравновешенность приравнивается к динамической неуравновешенности. Но из практики известно, что влияние этих двух неуравновешенностей на работу отдельных узлов приборов может отличаться в десятки раз. Поэтому это обстоятельство необходимо учитывать при определении допустимых дисбалансов для роторов специальных приборов. [c.14]

Для построения точной теории гировертикалей и гирокомпасов важно правильно учитывать механику движения маятника. В этом отношении характерны работы С. С. Тихменева (1954) и А. Ю. Ишлинского (1956) о равно- 165 весии физического маятника на подвижном основании. Последний рассматривает ориентацию чувствительного элемента гироскопического прибора в системе координат, начало которой связано с объектом, одна из осей направлена к центру Земли, а другая — но вектору абсолютной скорости объекта. [c.165]

Арретирующие устройства находят применение в точных измерительных приборах, гироскопических приборах, весах, а также в ряде других конструкций. Прежде чем начать работать на приборе, 610 следует разарретировать. Различают арретирующие устройства непосредственного и дистанционного включения. [c.435]

Уже в конце прошлого века было обнаружено, что при некоторых скоростях вращения роторов движение становится неустойчивым и возникают интенсивные, все возрастающие колебания, которые могут вызвать поломку вала. Первые теоретические исследования относились к упрощенным схемам материал вала считался абсолютно упругим, изгибная жесткость конс1рукции принималась одинаковой во всех направлениях, не учитывались гироскопические эффекты и действие веса (т. е. рассматривался, вал с вертикальной осью вращения). [c.92]

Ракета RH III — двойная, весом, в 3 тонны. В качестве полезного груза она должна бьша нести от 5 до 10 килограммов пороха, который при падении на Луну должен бьш взорваться яркой вспышкой, которую фон Гефт планировал наблюдать с Земли с помощью мощного телескопа. Кроме того, при помощи системы гироскопического управления эта ракета смогла бы облететь вокруг Луны, сфотографировать ее невидимую сторону и затем вернуться на Землю. [c.125]

Позже стали проектировать и строить четзертую крылатую ракету — 06/4 (другое обозначение — 212 ). Это была ракета дальнего действия. Внешне она опять же напоминала небольшой самолет с трапециевидным крылом, хвостовым оперением и рулевым управлением. Длина фюзеляжа составляла 3,16 метра, размах крыла — 3,06 метра и диаметр фюзеляжа — 0,3 метра. Полетный вес достигал 210 килограммов, из них 30 отводилось на топливо и еще 30 — на боевой заряд. Расчетная дальность ракеты оценивалась в 50 километров. Внутри фюзеляжа размещались в носовой части — боевой заряд, далее — аппаратура гироскопической стабилизации и автономного управления. В хвостовой части располагался жидкостный реактивный двигатель ОРМ-65-1 конструкции Валентина Глушко. Он устанавливался на специальной раме и закрывался обтекателем-капо-том с металлическим козырьком для защиты рулей ракеты от огня реактивной струи. [c.263]

Первый полет ракеты с гироскопически управляемыми рулями состоялся 19 апреля 1932 года. А в марте 1935 года ракета достигла уже высоты около 1,5 километра при дальности 4 километра. Вес ее составлял 60 килограммов. В мае того же года Годцарду удалось достичь высоты 2,3 километра при хорошей стабилизации ракеты. Максимальный же подъем ракет Годцарца составил около 2,8 километра (март 1937 гоца). [c.338]

Схема нагрузок, действующих на вал редуктора, показана на фиг 42. Здесь Рокр — окружное усилие, Ру—неуравновешенная сила винта, О — вес винта, Р —сила тяги, — гироскопический момент винта. Силы реакций не нанесены. Величина Ро ф находится по величине передаваемого момента. [c.484]

Гирокомпас. К сожалению еще не имеется небольших легких гирокомпасов, которыми можно было бы пользоваться на самолетах. Гирокомпас применяется на морских судах, но его вес и размеры не нозво-ляют устанавливать его на самолеты. В отличие от гироскопического указателя направления Сперри, описанного выше, гирокомпас имеет [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...