Механизмы и системы комплексной автоматизации

МЕХАНИЗМЫ И СИСТЕМЫ КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ [c.609]

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах. [c.12]

В массовом производстве однотипных деталей разработаны системы комплексной автоматизации с программным управлением прессами, вспомогательными механизмами и транспортными устройствами. [c.483]

Отличие ГПМ от другого оборудования, встраиваемого в ГАЛ, — повышенная гибкость при переходе на обработку других деталей и более высокий уровень автоматизации, обеспечивающий работу с минимальным участием обслуживающего персонала. ГАЛ применяют для обработки группы подобных деталей. Технологический процесс строят таким образом, чтобы операции, связанные с переналадкой оборудования, выполнялись на определенных станках или позициях ГАЛ. Переналаживаемое оборудование оснащают системами ЧПУ, устройствами автоматической смены инструментов и другими механизмами. Транспортные системы ГАЛ обеспечивают поступление потока заготовок, проходящего через рабочие зоны технологического оборудования. Как правило, требуется синхронизация работы по времени всего оборудования, которая обеспечивается выбором режимов резания и в отдельных случаях — промежуточных накопителей заделов. ГАЛ должна сохранить преимущество традиционных АЛ применительно к комплексности обработки детали, что обеспечивается включением технологического оборудования, различного по назначению. [c.173]

В работах [83, 85] рассматриваются целесообразная периодичность и виды диагностирования оборудования в условиях комплексной автоматизации. При этом наряду с возможностью технической реализации предлагается принимать во внимание рентабельность принятых решений. Отмечается, что у токарных станков с ЧПУ около 40% отказов приходится на систему смены инструмента и загрузки станков, на втором месте — отказы системы управления (недостатки обслуживания, программирования и профилактики). На долю механизмов и привода приходится 20% отказов. [c.208]

Как рассмотрено выше (см. гл. I), на ступени комплексной автоматизации основными задачами при проектировании являются разработка механизмов и систем внутрицехового и межцехового транспортирования, автоматического складирования, управления производственными комплексами. Резкое усложнение функций управления с явным преобладанием организационных над технологическими обусловило то обстоятельство, что такие системы можно реализовать только на основе вычислительной техники. Поэтому комплексная автоматизация является не только высшей, но и новейшей во времени. [c.383]

Стандартизация в социалистической системе хозяйства обеспечивает получение полной взаимозаменяемости деталей, узлов, агрегатов, механизмов и машин, создает предпосылки, технические основы для развития специализации, организации крупносерийного и массового поточного производства, внедрения комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, служит фундаментальному решению проблем межотраслевого характера. Ее эффективность оценивается не с точки зрения отдельного предприятия, а с общегосударственных позиций. Цели стандартизации состоят не в достижении определенных, ограниченных по масштабам результатов, а в реализации всех заложенных в стандартах возможностей и всех ресурсов науки и техники. [c.12]

Для экономичного и рационального использования толкающих конвейеров необходима тщательная комплексная проработка схемы организации технологического процесса с механизацией и максимально возможной автоматизацией всего комплекса транспортных, технологических и вспомогательных операций. Наличие даже некоторых немеханизированных операций как внутри каждой линии, так и на стыках смежных линий значительно снижает эффективность использования конвейера. Однако не следует излишне усложнять систему конвейеров, вводя в нее значительное количество механизмов. Излишнее нагромождение механизмов может неблагоприятно повлиять на общую надежность работы всей системы. В отдельных случаях можно допустить и применение ручных операций, например, по управлению стрелками, назначению адреса следования груза и т. п., если они входят органической частью в процесс производства и не снижают производительности труда рабочих. Кроме того, комплектуя систему теми или иными механизмами (например, опускными секциями, вспомогательными конвейерами—ответвлениями), важно помнить о коэффициенте их использования в общем производственном процессе. [c.165]

В схемах комплексной автоматизации применяют различные блокировки между одиночными электроприводами, а в сложных системах — электрические устройства, приборы и аппараты, в том числе и электронно-вычислительные машины, с помощью которых автоматически избираются режимы работы механизмов. В простейших схемах комплексной автоматизации применяют релейно-контакторную аппаратуру или устройства сигнализации и связи. Часто используют и специальные датчики, контактные или бесконтактные, например, такие как индукционные и емкостные датчики или фотореле. Однако там, где необходимы точность и быстрота или обработка большого объема информации, применяют управляющие вычислительные машины. [c.130]

Системы автоматического управления отдельными процессами или одиночными погрузочно-разгрузочными машинами, а также схемы комплексной автоматизации весьма разнообразны и зависят от характера и сложности погрузочно-разгрузочных и складских работ и применяемого подъемно-транспортного оборудования. Отечественным машиностроением и приборостроением созданы новые типы машин с дистанционным, полуавтоматическим и автоматическим управлением, совершенные приборы, аппараты и механизмы для программного управления погрузочно-разгрузочными машинами, устройствами и оборудованием, склады-автоматы, в которых весь процесс переработки материалов осуществляется машинами-автоматами. На таких складах значительно ускоряется процесс переработки материалов и практически исключается возможность пересортиц, порчи и потерь материалов при складской переработке. [c.82]

Оценивая перспективность САУ КУ и ЭТА, следует отметить, что эти системы во все большей степени будут служить целям комплексного управления технологическими и энергетическими составляющими оборудования предприятий различных отраслей. Видимая перспектива характеризуется расширением использования полной автоматизации, все-режимных САУ с малогабаритными средствами, основанными на применении микропроцессорной техники в ЭВМ, ККУ и функциональных блоках. Перспективны исполнительные механизмы разных конструк-186 [c.186]

Выполняя решения партии и правительства, работники науки и производства добиваются значительных результатов. Это дало возможность перейти на полную и комплексную механизацию и автоматизацию производства, при которых механизмы сами выполняют не только основные процессы полирования, но и вспомогательные— транспортировку деталей от станка к станку. Автоматизируются уже не только отдельные полировальные станки или установки, но и целые их системы — автоматические линии, цехи. Общее же управление, наладка и наблюдение за работой остаются за человеком. [c.219]

Серьезную роль в современных машинах автоматического действия и в автоматических линиях играют пневматические и гидравлические механизмы. Весьма часто они входят в сложные комплексные системы совместно с механическими и электрическими устройствами, образуя силовые исполнительные устройства. Целесообразное сочетание всех видов-устройств, основанное на сравнительном анализе их характеристик, будег способствовать дальнейшему прогрессу в области автоматизации технологических процессов. [c.393]

При комплексной нли полной автоматизации все производственные операции выполняются без участия человека. В обязанности человека входят наладка системы управления, наладка машин, наблюдение за работой, выключение и ремонт механизмов. [c.265]

Решающее значение для достижения высокой производительности имеет комплексная механизация и автоматизация процессов труда. Осуществление комплексной механизации и автоматизации возможно при оснащении предприятий совершенными машинами и механизмами, правильно подобранными по типу, номенклатуре и количеству, совершенствовании системы эксплуатации, технического обслуживания и ремонта машин. [c.4]

В последние годы внимание специалистов в области комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ привлекла новая транспортно-складская система, получившая не очень удачное название робот-системы . В этой системе находит отражение новый подход к транспортному обслуживанию стеллажей, проявляющийся в отчетливом разделении функций механизмов при вертикальном и горизонтальном перемещении грузов. [c.144]

При комплексной автоматизации производства или проектировании автоматической линии необходимо внимательно и всесторонне проанализировать взаимодействие (связь) между каждым механизмом и системой. Для осуществления связи между станками и различными механизмами автоматической линии применяются устройства, основанные на электрическом методе (датчики, реле, магнитные пускатели и т. д.). Не менее важное значение имеют вопросы транспортирования заготовок, полуфабрикатов и готввой продукции, так как от выбранного режима, метода и транспортирующих средств зависит принципиальное конструктивное рёшение автоматической линии. [c.6]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Наиболее совершенный и эффективный вид автоматизации производства — комплексная автоматизация какой-либо целой производственной установки, системы машин и механизмов или целого предприятия. При этом автоматизируются все процессы, включая контроль, защиту, регулирование и управление. Одним из главнейших признаков комплексной автоматизации является централизация контроля и управления установкой из одного пункта. В этом случае авто.матизируются как основные технологические процессы, так и вспомогательные операции (например, транспортные, загрузочные и т. п.). [c.314]

При полной автоматизации технологического процесса человек как бы оказывается вне его — рабочий механизм становится полностью техническим механизмом. Зайдите сегодня в некоторые цеха — скажем, в изготавливающие подшипники — целая система машин самостоятельно выполняет роль совокупного рабочего персонала. Функцию управления машиной человек ныне отдает машине, а сам становится рядом с процессом производства, вместо того, чтобь быть его главнь м агрегатом. В замене ручного труда машинным состоит вся прогрессивная работа человеческой техники, человеческий труд все более и более отступает на задний план перед трудом машин (В. И. Ленин. Поли. собр. соч. Т. 1, с. 78). Разумеется, связи человека с техникой от этого не рвутся и не становятся меньше, но роль его как субъекта труда переносится из сферы р у т и н н ы X операций в сферу творчества. Автоматизация расковывает многовековую цепь, объединявшую человека и технику в единый рабочий механизм, — больше она не угнетает его, не доформирует его способности. При грядущей полной комплексной автоматизации все производство явится производительным органом всего человеческого общества — органом власти человеческой воли над природой, органом исполнения этой воли в природе. [c.16]

Диагностику проводят по принципу от целого к частному . Это означает, что, прежде чем делать углубленную поэлементную диагностику сложного механизма, необходимо определить его техническое состояние комплексно по показателям эффективности (рабочим параметрам). Использование этого принципа упрощает и рационализирует процессы диагностики. Совершенство методов диагностики зависит от качества применяемой аппаратуры и от уровня автоматизации процесса. При этом возможна автоматизация отдельных диагностических комплексов (например, двигателя, системы зажигания, тормозов) или всей системы диагностических работ по автомобилю в целом. Степень автоматизации может быть тем выше, чем больше число объектов диагностики, т. е. в тех случаях, когда надлежащая объективность и производительность диагноза операторами невозможна или экономически нецелесообразна. Добротность методов и средств диагностики оценивают экономичностью, достоверностью и доступностью. [c.103]

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса выбор структурно-компоновочного варианта систем разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д. конструктивная разработка механизмов, транспортнозагрузочных устройств, инструмента, приспособлений разработка планировок и общих видов изготовление и сборка приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения. [c.3]

На пульте управления установлены элементы управления комплексной системой автоматизации камеры и транспортными устройствами, а также средства сигнализации, а именно 35 — ключ управления всеми транспортными механизмами, обеспечивающий определенную последовательность их включения 36 — кнопка сигнала о включении системы дозирования реагентов 37 — кнопочная станция остановки (первая кнопка), выхода на режим (вторая кнопка) и перехода на автоматическую работу дозатора апатита (третья кнопка) 38 — то же регулятора расхода кислоты 39 — то же регулятора концентрации кислоты 40 — кнопочная станция управления мешалками смесителя предупредительный сигнал (верхняя кнопка), пуск (средняя), остановка (нижпяя) 41, 42, 43 — панели дистанционного ручного управления регуляторами расхода апатита, расхода кислоты и концентрации кислоты 44 — ключ для включения электропитания приборов 45 — то же системы сигнализации 46— кнопка звукового сигнала. [c.487]

В Советском Союзе широко внедряются полная и комплексная механизация и автоматизация производства, при которых механизмы сами выполняют не только основные процессы обработки, но и вспомогательные — транспортировку деталей от станка к станку. При этом автоматизируются уже не только отдельные станки, но целые системы станков — автоматические станочные линии, цехи и даже заводы. Конечно, общее управление, наладка и наблюдение за работой остаются за челове-8 ком. [c.8]

Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981 — 1985 годы и на период до 1990 года , принятые на XXVI съезде КПСС, предусматривают создание и внедрение в производство принципиально НОВОЙ техники, обеспечение роста выпуска машин и агрегатов большой единичной мощности и производительности и законченных систем машин для комплексной механизации и автоматизации производства. Выполнение ЭТОЙ задачи во многом определяется необходимостью повышения надежности деталей и узлов машин. Одним из наиболее ответственных узлов, определяюцдих надежность и безопасность эксплуатации машин и механизмов, являются тормозные устройства, входящие в состав большинства дгашин. Под тормозным устройством понимается сочетание собственно тормоза, т. е. рабочего (исполнитель-Еюго) механизма, непосредственно создающего искусственное сопротивление движению машины, с системой управления и приводом, приводящим тормоз в действие. В автотранспорте вместо термина тормозное устройство применяют термин тормозная система . [c.3]

В настоящее время в системах Госснаба СССР, Госкомсельхозтехники, Промкооперации и некоторых других ведомств работают крупные механизированные и автоматизиройанные базы и склады, в которых весь процесс складской переработки производится по оптимальному технологическому циклу с применением комплекса сблокированных между собой машин и механизмов, управляемых счетно-вычислительными устройствами. При строительстве и проектировании новых материальных складов для железнодорожного транспорта также предусматривается комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных и складских работ с применением машин и механизмов, обеспечивающих переработку материалов в заданных объемах. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...